mô tả hệ thống tuyến tính có thời gian bất biến

... đặt cần thiết hữu ích việc thiết kế hệ thống điều khiển đối tượng 1.2 Mô tả hệ thống tuyến tính có thời gian bất biến Cho hệ LTI ∑ biểu diễn phương trình sau: g E x (t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) ... trội: hệ thống có ma trận đáp ứng xung gần (đã đề cập phần đầu đoạn này) với mô hình đầy đủ bậc Hệ trội Ar, Br, Cr Hệ yếu Hình 1.2: Phân chia mô hình hệ thống thành hệ trội hệ yếu 1.3.2.2 Tính ... mô hình giảm bậc điều khiển bền vững định dạng vòng H∞ 3.3.1 Phát biểu toán giảm bậc mô hình Cho hệ tuyến tính, liên tục, tham số bất biến theo thời gian, có nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, mô tả...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09

... gión theo thi gian, s to s nộn F (s ) vi cựng t l Tớch phõn chp theo thi gian v tớch phõn chp theo tn s Nu f1 (t ) F1 ( s) v f (t ) F2 ( s) Thỡ (c tớnh tớch phõn chp theo thi gian) f1 (t ) ... tip tc xem xột hai c tớnh quan trng nht ca bi i Laplace: c tớnh vi phõn theo thi gian v c tớnh tớch phõn theo thi gian c tớnh vi phõn theo tn s Nu f (t ) F ( s ) Thỡ df sF ( s ) - f (0 - ) dt ... Tỡm bin i Laplace ca tớn hiu f (t ) hỡnh 6.7a dựng bng 6.1 v cỏc c tớnh vi phõn theo thi gian v di theo thi gian ca bin i Laplace Hỡnh 6.7b v 6.7c cho thy hai o hm ca f (t ) Nhc li l o hm ti cỏc...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 13:56

... Theo nghĩa rộng HCĐP nằm máy HCNN- yếu tố cấu thành hệ thống quan thực thi quyền hành pháp, tức bao gồm HĐND UBND Theo nghĩa hẹp, HCĐP nhằm để hệ thống quan chấp hành quan hành địa phương- UBND cấp ... toàn hệ thống máy HCNN; hướng dẫn, kiểm tra HĐND thực văn quan nhà nước cấp trên; quản lý công tác CBCC; Bảo đảm việc thi hành HP PL , Trình dự án luật, pháp lệnh dự án khác trước QH UBTVQH; Thống ... luật PJ ban hành, CP chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện, có việc ban hành văn pháp quy để cụ thể hoá hướng dẫn thi hành)- đạo điều hành có tính cưởng chế thể thông qua nhiệm vụ quyền hạn CP Lãnh...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 13:57

... • Tính đáp ứng xung • Đáp ứng tự đáp ứng cưỡng Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-13 Dẫn xuất từ phương trình vi phân Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-14 Đáp ứng xung Mô tả hệ thống ... trạng thái Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-11 Ví dụ (tiếp) Vậy quỹ đạo trạng thái Vẽ đồ thị với MATLAB Mô tả hệ thống đáp ... hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-5 Nếu giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-6 Ví dụ Cho Tính ma trận chuyển trạng thái ⇔ với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-7 Ví dụ (tiếp)...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 02:21

... tính hàm truy n b ng cách n tính hóa h th ng v i i m input/output ã c nh ngh a Khi v c tính t n s c ng nh th i gian, LTI s d ng h th ng ã c n tính hóa 2.5.3 Tuy n tính hóa m t mô hình & tìm mô ... hi$u d c n tính (rampe) liên t c T o tín hi$u sinus liên t c hay gián o n T o tín hi$u không i theo th i gian Cung c p ng h ch) th i gian mô ph,ng Có th& xem c « ng h » ang th c hi$n mô ph,ng Chú ... ch nh t, tín hi$u ng*u nhiên… b'ng cách th c hi$n mô ph,ng K t qu mô ph,ng có th& c xem theo th i gian th c Oscilloscope môi tr ng Simulink, hay môi tr ng Matlab Simulink hoàn toàn t ng thích v...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 12:54

... Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-3 Chương 2: Mô tả hệ thống ... hàm Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-15 Tính tích chập-Ví dụ Kết tích chập (gồm khoảng) với với với với với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-16 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống ... Đáp ứng xung đầu vào Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian đầu 2-17 Đáp ứng với tín hiệu vào Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-18 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống T Tín hiệu vào...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 10:55

... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động kiểm soát nội bộ, yếu tố thuộc Hệ thống ... nội hệ thống kế toán để xét xem hệ thống kế toán tổ chức có hiệu không Mục tiêu kiểm soát nội chi tiết là: Xét xem nghiệp kinh tế ghi sổ có tính hợp lý, phê duyệt đắn, có đợc ghi sổ đầy đủ, có...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:41

... Nạp mã hàng 6.2 Kiểm tra tên hàng đơn vị tính 6.3 Nạp số lượng đơn giá tương ứng Sau tất mặt hàng nạp xong: Tính tổng số tiền bán hàng Tính thuế VAT Tính tổng số tiền khách hàng phải trả 10 In ... sách thương binh, qn nhân, cơng an ngũ cử học, qn nhân, cơng an hồn thành nghĩa vụ xuất ngũ, có thời gian phục vụ từ 12 tháng trở lên KV1  Đối tượng 04: Con liệt sĩ, thương inh, bệnh binh, người ... dân, Thanh niên xung phong tập trung cử học, qn nhân, cơng an hồn thành nghĩa vụ xuất ngũ, có thời gian phục vụ từ 24 tháng trở lên  Đối tượng 06: Con thương inh, bệnh binh, người hưởng sách...

Ngày tải lên: 14/09/2012, 09:16

... dùng để mô tả hiểu biết giai đoạn Hệ thống KSNB dùng bảng tờng thuật, bảng câu hỏi điểu tra lu đồ Hệ thống KSNB -7- Chơng II: Các phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống ... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... nội hệ thống kế toán để xét xem hệ thống kế toán tổ chức có hiệu không Mục tiêu kiểm soát nội chi tiết là: Xét xem nghiệp kinh tế ghi sổ có tính hợp lý, phê duyệt đắn, có đợc ghi sổ đầy đủ, có...

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:54

... lưu tạm thời nnhững giá trị tính toàn trình xử lý chương trình • Cách khai báo: Dim As Có thể không cần khai báo kiểu biến Lúc biến có kiểu Variant • Quy tắc đặt tên biến: ... lệnh biến tồn dùng phạm vi hai dòng mà Biến gọi biến riêng hay biến nội (local) Khi kết thúc công việc xử lý biến giá trị không - Nếu bạn dùng từ khoá Public thay cho Dim để khai báo biến, biến ... biến, biến tồn suốt thời gian thực chương trình sử dung đoạn lệnh chương trình Biến gọi biến chung hay biến toàn cục (global) - Bạn dùng từ khoá Private để khai báo biến riêng Dim Có thể dung từ khoá...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 18:20

... Vì h u h t nông dân có quy mô nh+ nên h không th có kho ông l nh S n ph m c a h ph i c bán vòng ngày sau thu ho ch N u có nhi u nông dân bán m t th i i m, ng i trung gian có th h th p giá mua ... Mau, B n Tre Kiên Giang • Luân canh tôm-lúa, hình th c th ng có B n Tre, Sóc Tr ng, B c Liêu, Cà Mau, Trà Vinh Kiên Giang, c bi t t n m 2000, • Nuôi tôm qu ng canh c i ti n, ch# có th th y t#nh ... nuôi tôm, h th ng nuôi qu ng canh c i ti n c coi có tác ng x u n môi tr ng Ng c l i, h th ng bán thâm canh thâm canh có góp ph n tác ng x u n môi tr ng n c Tu0 theo h th ng nuôi, vi c s' d(ng...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 22:20

... doanh đối công việc kinh doanh liệu phải bảo vệ cho có người có nhiệm vụ quyền xem xét chỉnh sửa liệu Dựa vào tiềm máy tính tính thực thi hệ thống để xử lý nghiệp vụ bán hàng nhằm giảm thiểu khó ... tháng vào thời điểm cần thiết đối việc bán hàng yêu cầu phòng quản lý - tổng hợp thông tin gửi lên phòng quản lý công ty II Phân tích nhu cầu tin học hóa hệ thống: Qua trình khảo sát hệ thống nắm ... học hóa gần hoàn toàn quy trình hệ thống có việc lập đơn hàng, việc đưa điều kiện kết xuất, lọc, điều kiện tổng hợp thực bán tự động điều điều tối cần thiết hệ thông tin mà thông tin bắt buộc...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 17:20

... PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 3.1 Mô tả hệ thống thông tin quản lý số môi trƣờng cảnh báo ô nhiễm môi trƣờng hoạt động giao thông vận tải gây Khi có yêu cầu quan quản lí môi trƣờng gửi yêu cầu tới hệ thống ... thống, có tên hệ thống có số -Các tác nhân(Các yếu tố môi trƣờng hệ thống) -Các tƣơng tác hệ thống với tác nhân: Chúng luồng liệu từ tác nhân vào hệ thống hay ngƣợc lại Biểu đồ ngữ cảnh hệ thống ... tính định danh có gạch chân Tên thuộc tính + Thuộc tính mô tả: Các thuộc tính thực thể định danh tên gọi đƣợc gọi thuộc tính mô tả Nhờ thuộc tính mà ta biết đầy đủ thể thực thể Một thực thể có...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:16