mô hình gồm hai máy

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... hiện nay . Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi chú : Đồ án tốt ... Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

56 2,9K 14

mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

43 2,2K 8

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... tham khảo [1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+ − Thay số 30 1 =K 2,0 2 =K Ta được : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô phỏng hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

18 1,7K 30

Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do

... 6 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mô tả toán học Hệ phương trình động lực học Lagrange Sơ đồ cấu trúc động học và các tham số của tay máy hai bậc tự do được vẽ trên hình 1: Hình 1. Cấu ... s(q)=q’ e + λ q e Thiết kế trên Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 7 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Tính toán Motor: Dùng động cơ ... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mục Lục Giới thiệu: 2 Mô tả toán học 3 H ph ng trình ng l...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

10 974 1

tiền tỉ từ mô hình đặt vé máy bay qua mạng

... chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn. “Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết. Hipmunk...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 14:46

3 457 0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

... ra làm hai loại: liên tục và gián đoạn. Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:  Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.  Máy khuấy ... y0 w1 h1" alt=""  Máy khuấy vít tải thẳng đứng.  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo. Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.  Máy trộn ly tâm. 1.2 ... trình trao đổi nhiệt.  Tăng cường quá trình trao đổi chất bao gồm quá trình chuyển khối và quá trình hoá học. Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau...