... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điều khiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT ... hn hp cú phn nh hn cỏc ng c kớch t ni tip cú cựng kớch thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men ... cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16
... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương ... 27 III Các phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc ... Thái 21 Robot tự hành Khối điều khiển Vi điều khiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi điều khiển AT89C51 Vi điều khiển 89C51 có port làm nhiệm vụ vào Các port 1,2,3 có điện trở...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ BỒN NƯỚC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
... bình có van xả Nhiệm vụ điều khiển: đặt trước Điều khiển mực nước hai bình theo giá trị 2.2 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Các đối tượng điều khiển hệ phi tuyến, thiết kế điều khiển cho hệ phi tuyến ... phục điều ta phải tìm thuật toán để nhận dạng luật điều khiển xác Có hai cách để thực toán cách thứ nhận dạng trực tuyến thành phần ( x); (x ) hàm sau thực luật điều khiển (2.12) cách gọi điều ... luật điều khiển chung cho hệ thống theo công thức theo công thức (2.38): Cấu trúc bước thực luật điều khiển IAC thể hình sau: Hình 2.3: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi gián tiếp 2.3.2 Điều...
Ngày tải lên: 07/09/2017, 09:00
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung ... KC1(1) 57 8DK 24 2DK 27 11DK 16 37 7DK Nút di chuyen nhanh 38 7DK M 18 37 1DK D 17 Nút dừng máy 38 1DK CCL BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07
Tìm hiểu động cơ làm việc của người lao động và các phương pháp kích thích, động viên thích hợp trên cơ sở thuyết hy vọng của VictorRoom
... Thomson đặt tên cho nhà máy lớn Pittsburg, làm cho vị chủ tịch hãng xe lửa thú vị tâm đắc, chấp nhận mua ray sản xuất từ nhà máy thép mang tên Điều chứng tỏ Andrew Carnegie điều khiển người trang ... việc quản lý, điều hành để máy kinh doanh vận hành trôi chảy Nghệ thuật kích thích, động viên lương: Tại công ty, dù vị trí công việc nữa, nhà lãnh đạo “đo” trình độ nhân viên để động viên thưởng ... Vì lý thuyết hy vọng xây dựng dựa nhận thức người lao động, nên có khả xảy trường hợp làm công ty với vị trí có động lực làm việc không giống nhau, nhận thức khái niệm khác Ví dụ, nhân viên muốn...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09
Nghiên cứu ngành dệt may và các phương thức xuất khẩu
... tương đối thấp nên doanh nghiệp dể dàng tham gia vào thị trường vốn 1.2 Các phương thức xuất ngành may Việt Nam 1.2.1 Gia công xuất (CMT) Xuất phương thức gia công quốc tế quan hệ kinh tế chủ thể ... liệu trình sản xuất sản phẩm phương thức thực theo hình thức nhận nguyên phụ liệu giao thành phẩm, thực theo hình thức mua nguyên phụ liệu bán thành phẩm Trong phương thức sản xuất phân phối này, ... chủ động giới thiệu khả sản xuất phương thức khác đại diện thương mại Việt nam nước ngòai, thương mại điện tử … 26 - Các hãng nước ngòai trực tiếp vào khảo sát doanh nghiệp dệt may Việt Nam - Các...
Ngày tải lên: 04/04/2013, 09:37
Nguồn vốn và các phương thức huy động vốn của doanh nghiệp Việt Nam
... NGUỒN VỐN VÀ PHƯƠNG THỨC HUY ĐỘNG VỐN CỦA CÁC DOANH NGHIỆP VIỆT NAM HIỆN NAY 2.1 Thực trạng nguồn vốn phương thức huy động vốn doanh nghiệp Việt Nam 2.1.1 Thực trạng vốn chủ sở hữu huy động vốn ... tạo vốn huy động vốn khác nhau… Trong điều kiện kinh tế thị trường, phương thức huy động vốn cho doanh nghiệp đa dạng hóa, giải phóng nguồn tài kinh tế, thúc đẩy thu hút vốn vào cách doanh nghiệp ... nguồn vốn cách hợp lý, giúp cho doanh nghiệp tồn phát triển không ngừng 1.4 Các phương thức huy động vốn doanh nghiệp Tùy theo lại hình doanh nghiệp đặc điểm cụ thể, doanh nghiệp có phương thức tạo...
Ngày tải lên: 17/04/2013, 13:59
NGỮ NGHĨA của TIỀN tố при TRONG ĐỘNG từ TIẾNG NGA và các PHƯƠNG THỨC TRUYỀN đạt TRONG TIẾNG VIỆT
... слова về, vào, могут уточняться модификаторами đến и tới, но они не могут служать модификатором и появляться после глаголов đến или tới; таким образом, вьетнамцы говорят: về/vào/ra + đến, về/vào/ra ... отношению к глаголу (например: приехать – приезжать → đến/ tới; приклеить – приклеивать → dán…vào/gắn…vào; прижать – прижимать → áp…lên; привязать – привязывать → trói…lại и др) По нашему 45 наблюдению, ... таким образом, вьетнамцы говорят: về/vào/ra + đến, về/vào/ra + tới, но не говорят: đến + về/vào/ra, tới + về/vào/ra (11) Домой я прихожу в три часа (Юрий Казаков, Голубое и зелёное) (12) Когда мы...
Ngày tải lên: 07/09/2013, 13:45
Nghiên cứu thực trạng, các yếu tố nguy cơ và các phương pháp điều trị thoát vị địa đệm cột sống
... gai với Hình 1.3: Các dây chằng ống sống [52] 17 1.3.1.8 Động mạch đốt sống Động mạch đốt sống ngành bên động mạch đòn, chui vào lỗ mỏm ngang đốt sống, hầu hết động mạch chui vào từ lỗ mỏm ngang ... rễ Các rễ thần kinh bao bọc màng cứng màng nhện gọi bao rễ, bao rễ dài từ 2-3cm [69] 1.3.1.10 Vai trò phương thức hoạt động đĩa đệm Đĩa đệm hoạt động vật thể hấp thụ lực, tác động lên cốt ống Các ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ Y TẾ 000 ĐỀ TÀI ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THỰC TRẠNG, CÁC YẾU TỐ NGUY CƠ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ...
Ngày tải lên: 12/04/2014, 16:04
Báo cáo khoa học : Xác định giá chuyển tải điện và các phương thức chống tắc nghẽn trong điều kiện liên kết thị trường điện
... chc nng v thng rm r Khỏch hng ph thuc vo cỏc c s c quyn v khụng c chn nh cung cp cho mỡnh Nhà máy Nhà máy Mua bán tổng Mua bán tổng Phân phối Phân phối Khách hàng Khách hàng Mua bán điện Truyền...
Ngày tải lên: 17/04/2014, 00:43
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ
... đồ án tốt II phơng pháp điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điều chỉnh mô men điện từ động cơ: M = K..I sức điện động quay động E = k.. Khi điều chỉnh từ thôngta đợc ... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... đa đến cực điều khiển Tiristo Việc đa xung điều khiển đến cực điều khiển tiristo đợc thực máy biến áp xung máy biến áp xung vừa cách li Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 30 Bộ môn tự động hoá...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung ... KC1(1) 57 8DK 24 2DK 27 11DK 16 37 7DK Nút di chuyen nhanh 38 7DK M 18 37 1DK D 17 Nút dừng máy 38 1DK CCL BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công...
Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06
Máy thở và các phương thức thông khí cơ học (Phần 1) pot
... Nội dung Tổng quan máy thở Cấu tạo Các loại nhịp thở học Các phương thức (mode) thơng khí học quy ước TKCH kiểm sốt TKCH hỗ trợ Máy thở vận chuyển hệ Máy thở cho khoa Cấp cứu ... TBird Vela Savina Elisée Máy thở vận chuyển hệ thứ LTV 1000 TBird Osiris Oxylog 3000 Máy thở cho khoa Hồi sức tích cực TBIRD SAVINA E 500 HORUS VELA RAPHAEL Centiva Máy thở cho khoa Hồi sức tích ... lực đẩy khí vào phổi) Hệ thống điện tử vi xử lý Sơ đồ cấu tạo máy thở Khí Van thở Bộ lọc Bộ vi xử lý (Microprossesor) Nguồn điện Không khí Oxy Bệnh nhân Bộ trộn & bơm khí Van thở vào Bộ lọc...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:20
Máy thở và các phương thức thông khí cơ học (Phần 2) pdf
... Nguồn lượng khí: bình khí nén trung tâm Tạo dòng khí thổi vào phổi (Venturi) Điều khiển hệ thống vận hành Kết hợp hai loại: hầu hết máy thở đại Nhiều ưu điểm: ổn định, tin cậy, vận hành êm, ... Năng lượng để chạy máy thở Nguồn điện: xoay chiều chiều (battery) Vận hành thiết bị bơm khí (Piston hay quạt thổi) Điều khiển hệ thống điện tử vi xử lý (PC) Nguồn ... dòng Năng lượng điện để điều khiển hệ thống kiểm soát – theo dõi (monitor – control) Tạo áp lực dương Piston Tạo áp lực dương Piston Tạo áp lực dương quạt thổi Tương tác máy thở bệnh nhân Resistance...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:20
Máy thở và các phương thức thông khí cơ học (Phần 3) ppt
... ventilation PTTK hỗ trợ Nhịp thở hỗ trợ T Các thơng số nhịp thở học 30 Tham số giai đoạn: Thở vào: Kết thúc thở vào Bắt đầu thở vào Duy trì Kết thúc thở vào Paw cmH2O Thở giây Bắt đầu ... Cách phân loại loại nhịp thở học Nhịp thở bắt buộc (Mandatory) Nhịp thở hỗ trợ (Assisted) khơng Quan sát BN khởi động thở vào ? khơng có BN chấm dứt thở vào ? có Nhịp thở tự ... khởi động thở vào ? khơng có BN chấm dứt thở vào ? có Nhịp thở tự nhiên (Spontaneous) Nhịp thở phương thức thở (mode) Nhịp thở bắt buộc p Mode control ventilation PT thơng khí kiểm sốt Nhịp thở...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:20
Máy thở và các phương thức thông khí cơ học (Phần 4) pot
... SIMV - điều khiển vi xử lý Thập kỷ 90: (Dual-CONTROL) PSV, ASV Phương thức thở máy (mode) Định Nghĩa: cách thức thực (bắt đầu kết thúc) chu kỳ thở (thông khí) học Có hai nhóm phương thức ... Ventilation): máy thở cung cấp nhịp thở bắt buộc máy thở định tất Thông khí hỗ trợ (Assisted Ventilation): BN khởi động định tần số, máy thở hỗ trợ thêm định thông số lại máy cung cấp nhịp ... Các phương thức thông khí học Có nhiều mode khác biết đến Phân loại không thống (US & EC) Chọn lựa tùy thuộc: Tình trạng bệnh nhân, Khả máy thở trang bị Kinh...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:20
Máy thở và các phương thức thông khí cơ học (Phần 5) pdf
... điểm Máy khởi động kiểm soát tất thông số Có hai loại: KS thể tích, KS áp lực KS thể tích “thổi” vào phổi thể tích khí định KS áp lực “thổi” vào phổi với áp lực định Là mode có máy thở ... trước 30 Ti tính từ VT PF Sự phân phối khí phụ thuộc vào Paw cmH2O độ giãn nở hệ HH BN giây -10 Dạng sóng dòng khí: 60 INSP (THỞ VÀO) Vuông Sin V L/phút Giảm dần giây EXP (THỞ RA) ... dòng thở vào không sinh lý (vuông, sin, giảm dần …) PCV – kiểm soát áp lực 30 Pi: thông số kiểm soát Pi tạo thời gian ngắn Pi Paw cmH2O -10 giây TI Sau trì PI suốt Ti 60 INSP (THỞ VÀO) ...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:20