hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu

... nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate Frequency) ... thuật, ngày hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (như GPS Mỹ, GNONASS Nga) ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực quân sự, hàng hải, giao thông, hệ thống thông tin di động, trắc địa Nhưng hệ thống đời ... CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GNSS 12 Vài nét GNSS 12 II Hệ thống GPS 14 III Hệ thống GALILEO 15 IV Khảo sát số kiến trúc máy thu GPS 17 Yêu cầu

Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:17

... nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate Frequency) ... thuật, ngày hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (như GPS Mỹ, GNONASS Nga) ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực quân sự, hàng hải, giao thông, hệ thống thông tin di động, trắc địa Nhưng hệ thống đời ... CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GNSS 12 Vài nét GNSS 12 II Hệ thống GPS 14 III Hệ thống GALILEO 15 IV Khảo sát số kiến trúc máy thu GPS 17 Yêu cầu

Ngày tải lên: 28/02/2021, 08:36

... trong hệ thống GPS chính là cơ sở khoa học của đồ án. Nội dung của đồ án bao gồm 3 chương, cụ thể là: Chương 1: Vệ tinh và hệ thống định vị toàn cầu. Chương 2: Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu ... dụng dẫn đường của hệ thống định vị toàn cầu GPS. Khi nghiên cứu về hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS thấy đề cập đến nhiều lĩnh vực khoa học như thông tin vệ tinh, công nghệ viễn thông, xử ... vụ định vị toàn cầu GPS. Vì vậy việc nghiên cứu hệ thống định vị vệ tinh toàn 2 cầu là rất quan trọng trong giai đoạn hiện nay, đặc biệt đất nước ta trong thời kỳ hội nhập thì việc sử dụng hệ thống

Ngày tải lên: 12/11/2014, 18:43

... giới ới 25 II CÁC H TH NG Đ NH V V TINH ỆN VỀ ỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH ỊNH VỊ VỆ TINH ỊNH VỊ VỆ TINH ỆN VỀ .32 2.1 Khái niệm về hệ thống định vị vệ tinh 32 2.2 Hệ thống GPS (NAVSTAR) 35 Các thành phần ... Khái niệm vệ tinh nhân tạo 6 1.2 Phân loại vệ tinh nhân tạo 8 1.2.1 Vệ tinh thiên văn 8 1.2.2 Vệ tinh thông tin 8 1.2.3 Vệ tinh quan sát Trái Đất 9 1.2.4 Vệ tinh hoa tiêu 9 1.2.5 Vệ tinh tiêu ... Trang 1TOÀN DI N V ỆN VỀ Ề V TINH NHÂN T O ỆN VỀ ẠOH TH NG Đ NH V V TINH ỆN VỀ ỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH ỊNH VỊ VỆ TINH ỊNH VỊ VỆ TINH ỆN VỀ So n th o: Phòng đi u khi

Ngày tải lên: 11/05/2017, 09:57

... công nghệ SIM - Dịch vụ mạng thông minh như: CAMEL - Các cải thiện chung như: chuyển mạng GSM-AMPS, các dịch vụđịnh vị, tương tác với các hệ thống thông tin di động vệ tinh và hỗ trợ định tuyếntối ... chất lượng liên lạc đặc biệt 1.1.3Phân loại các hệ thống thông tin vô tuyến di động Trang 16chia thành các hệ thống liên tục (analogue) và các hệ thống số (digital) Trongthông tin di động, các ... cầu về thuê bao di động tăng lên rất lớn, các biệnpháp kĩ thuật và công nghệ đủ mạnh thì các hệ thống CDMA sẽ chiếm ưu thếtuyệt đối Theo ý kiến của các chuyên gia hàng đầu thế giới, các thế hệ

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... định vị trí hệ thống định vị vệ tinh GPS phân tích nguồn gây sai số hệ thống, bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Phương pháp xác định vị trí hệ thống định vị vệ tinh ... thuật cho đời hệ thống dẫn đường Decca, Loran AC, Omega… giúp người biển xác định vị trí tốt Từ đời đến nay, GPS – Hệ thống định vị toàn cầu (Global Position System) trở thành hệ thống dẫn đường ... học vệ tinh dựa vị trí gần máy thu tọa độ vệ tinh thu từ tin dẫn đường 49 UERE sai số khoảng cách vệ tinh tới máy thu UERE sinh số nguyên nhân độ ổn định đồng hồ vệ tinh, quỹ đạo dự đoán vệ tinh,

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... lý kết hợp hệ thống định vị vệ tinh xử lý theo trình tự sử dụng tất hệ thống sau loại bỏ dần hệ thống Với hệ thống Galileo, không đảm bảo lời hệ thống sau loại bỏ dần hệ thống Với hệ thống Galileo, ... đơn lẻ lẻ hệ thống định vị lời giải fix thực với vệ tinh GPS nên kết hệ thống định vịhệđểthống cho định lờivịgiải fixrachỉ với vệ kếtnên lẻ lờithực giải fix chỉđược thực vớitinh GPS vệ tinhnên ... sử dụng từngvệhệtinh Hình Sai số phương ngang phương đứng cạnh lưới sử dụng hệ thống thống vệ tinh 159 Kết xử lý kết hợp hệ thống định vị vệ tinh xử lý theo trình tự sử dụng tất hệ thống sau loại

Ngày tải lên: 04/12/2021, 09:20

... nghiên cứu mô máy thu định vị vệ tinh GPS/GALILEO dựa công nghệ SDR nhằm xây dựng nên máy thu có khả tương thích với hai hệ thống định vị vệ tinh hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS (của Hoa Kỳ) ... vị vệ tinh tồn cầu GALILEO dùng cơng nghệ SDR nghiên cứu điển hình Trong luận văn này, tác giả trước tiên sâu tìm hiểu hệ thống định vị vệ tinh tồn cầu hệ thống GPS Hoa Kỳ hệ thống GALILEO Châu ... lợi cho phát triển công nghệ định vị vệ tinh nước ta Chính lý đó, luận văn cao học với đề tài “Nghiên cứu thiết kế máy thu định vị vệ tinh toàn cầu GALILEO dùng công nghệ vô tuyến điều khiển phần

Ngày tải lên: 07/12/2021, 23:31

... pháp định vị tuyệt đối vì mô hình đơn giản hơn phương pháp định vịtương đối do có số an và số trị đo ít hơn Ngoài ra, tác giả đã cho thấy rõ hơn việc xácđịnh hệ số PWV từ hệ thống định vị vệ tinh ... dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS tronglĩnh vực khí tượng mới đối với nước ta nên đây cũng là hướng có tiềm năng dé nghiên Cứu. Trang 7 HV: HUYNH NGUYÊN ĐỊNH QUOC Trang 17Nhận xét:Mỗi hệ thống ... việc ước tính hệ số PWV cho bóng thám không thé hiện ở bảng Trang 13 HV: HUỲNH NGUYÊN ĐỊNH QUOC Trang 232.1 Điều này cũng nói lên việc sử dung hệ thống định vị vệ tinh GPS để tính toánhệ số PWV cho

Ngày tải lên: 24/09/2024, 07:01

... GPSTrang 16KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPSTrang 17Quỹ đạo vệ tinh GPSTrang 19KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPSTrang 20KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPSTrang 21KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS ... các vệ tinh để tính ra toạ độ của chúng dựa vào các thông tin mà chúng nhận được từ các vệ tinh Trang 14KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPSTrang 15KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPSTrang 16KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... xác 100m mặt bằng và 150m độ cao  Hệ thống Glonass hiện bao gồm 16 vệ tinh, trong đó có 13 vệ tinh đang hoạt động phù hợp với chức năng thiết kế và 3 vệ tinh đang trong quá trình bảo dưỡng

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:00

... thèng vÖ tinh gåm 24 vÖ tinh ®îc thiÕt lËp trªn 6 quü ®¹o quanh tr¸i ®Êt Mçi quü ®¹o vÖ tinh gåm 4 vÖ tinh ph©n bè ®Òu Trªn quü ®¹o mÆt ph¼ng xÝch ®¹o tr¸i ®Êt gãc nhÞ diÖn 550 §é cao cña vÖ tinh ... nhÊt 4 vÖ tinh Trªn c¬ së kiÓm so¸t ®îc c¸c quü ®¹o trªn vÖ tinh cã thÓ biÕt ®îc to¹ ®é tøc thêi cña tõng vÖ tinh trong mét hÖ quy chiÕu nhÊt ®Þnh (hiÖn nay sè vÖ tinh GPS ®· lªn tíi 32 vÖ tinh) ... NAVSTAR GPS cã 24 vÖ tinh ®îc bè trÝ trªn 6 quü ®¹o,mÆt ph¼ng quü ®¹o vÖ tinh nghiªng so víi mÆt ph¼ng quü ®¹o tr¸i ®Êt 55 ®é,®é cao vÖ tinh kho¶ng 20.190 km vµ chu kú vÖ tinh lµ 12 giê,thi hÖ

Ngày tải lên: 08/07/2014, 11:36

... Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 48 2.3 Triển khai lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS ... DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂN 63 3.1 Giới thiệu chương .63 3.2 Đề xuất hệ thống INS đặt bàn chân .64 3.3 Xây dựng mô hình lọc MEKF cho hệ thống ... Kalman cho hệ thống INS bàn chân 74 Hình 3.3 Hệ thống INS đăt bàn chân sử dụng cho thí nghiệm 76 Hình 3.4 Hệ thống OptiTrack dùng thí nghiệm minh hoạ việc sử dụng hệ thống ghi

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:26

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thớng định vị qn tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị quán tính (INS) Trang Nhược điểm hệ thống INS sai số bị tích ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:28

... Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 48 2.3 Triển khai lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS ... DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂN 63 3.1 Giới thiệu chương 63 3.2 Đề xuất hệ thống INS đặt bàn chân 64 3.3 Xây dựng mơ hình lọc MEKF cho hệ thống ... Kalman cho hệ thống INS bàn chân 74 Hình 3.3 Hệ thống INS đăt bàn chân sử dụng cho thí nghiệm 76 Hình 3.4 Hệ thống OptiTrack dùng thí nghiệm minh hoạ việc sử dụng hệ thống ghi

Ngày tải lên: 20/01/2022, 08:02

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thống định vị quán tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... xác định tích phân vận tốc chuyển động Các TSBĐ người dùng trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 01/10/2022, 16:07

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thống định vị quán tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... xác định tích phân vận tốc chuyển động Các TSBĐ người dùng trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 20/10/2022, 20:44

... Coordinate System Hệ toạ độ IMU IMU Inertial Measurement Unit Cảm biến quán tính INA Inertial Navigation Algorithm Thuật tốn định vị qn tính INS Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính ... Kalman mở rộng kiểu nhân MEMS Micro-Electromechanical Systems Hệ thống vị - điện tử PINS Platform Inertial Navigation System Hệ thống định vị qn tính có đế RMSE Root Mean Square Error Căn trung bình ... System Hệ toạ độ vật thể DCM Direction Cosine Matrix Ma trận Cosin hướng DOF Degrees of Freedom Bậc tự EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng GPS Global Positioning System Định vị toàn cầu

Ngày tải lên: 20/10/2022, 20:45

... 44 2.2Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán của hệ thống SINS 48 2.3Triển khai bộ lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS 55 Trang ... Micro-Electromechanical Systems Hệ thống vị cơ - điện tử PINS Platform Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính có đế SINS Strapdown Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính không đế TGU ... dù các yêu cầu về thiết kế cho hệ thống định hướng trong phẫu thuật và cho các hệ thống định hướngtruyền thống trong các khí tài quân sự có nhiều điểm tương đồng, thì vẫn có nhữngyêu cầu đặc biệt

Ngày tải lên: 30/07/2024, 10:42

... CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU I.Định nghĩa về hệ thống định vị toàn cầu I.1. Định nghĩa Hệ thống định vị toàn cầu ( Global Positioning System - GPS) là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí ... các hệ thống định vị toàn cầu II.1.Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ 1.Quá trình xây dựng: -Vệ tinh GPS đầu tiên được phóng năm 1978. - Hoàn chỉnh đầy đủ 24 vệ tinh vào năm 1994. - Mỗi vệ tinh ... GLONASS Hình 1.3. Độ phủ sóng của GLONASS II.3.Hệ thống định vị toàn cầu của Châu Âu tương lai Hệ thống định vị Galileo là một hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS) được xây dựng bởi Liên minh châu

Ngày tải lên: 05/08/2013, 14:02

... công nghệ GPS 1.2 Khái quát chung hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 1.2.1 Khái quát GPS 9 1.2.2 Các đại lượng đo GPS 13 1.2.3 Các phương pháp định vị GPS 16 1.2.4 Các nguồn sai số định vị GPS 22 ... Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu HDOP : Horizon Dilution of Precision Độ suy giảm xác theo phương ngang PDOP : Position Dilution of Precision Độ suy giảm xác vị trí vệ tinh theo 3D thời ... 3 Yêu cầu đề tài Chương TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Khái quát chung lưới khống chế 1.1.1 Các phương pháp xây dựng lưới khống chế tọa độ truyền thống 1.1.2 Các hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS

Ngày tải lên: 17/02/2017, 11:14