hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu gnss

... nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate Frequency) ... CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GNSS 12 Vài nét GNSS 12 II Hệ thống GPS 14 III Hệ thống GALILEO 15 IV Khảo sát số kiến trúc máy thu GPS 17 Yêu cầu ... thuật, ngày hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (như GPS Mỹ, GNONASS Nga) ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực quân sự, hàng hải, giao thông, hệ thống thông tin di động, trắc địa Nhưng hệ thống đời

Ngày tải lên: 28/02/2021, 08:36

... lý kết hợp hệ thống định vị vệ tinh xử lý theo trình tự sử dụng tất hệ thống sau loại bỏ dần hệ thống Với hệ thống Galileo, không đảm bảo lời hệ thống sau loại bỏ dần hệ thống Với hệ thống Galileo, ... đơn lẻ lẻ hệ thống định vị lời giải fix thực với vệ tinh GPS nên kết hệ thống định vịhệđểthống cho định lờivịgiải fixrachỉ với vệ kếtnên lẻ lờithực giải fix chỉđược thực vớitinh GPS vệ tinhnên ... sử dụng từngvệhệtinh Hình Sai số phương ngang phương đứng cạnh lưới sử dụng hệ thống thống vệ tinh 159 Kết xử lý kết hợp hệ thống định vị vệ tinh xử lý theo trình tự sử dụng tất hệ thống sau loại

Ngày tải lên: 04/12/2021, 09:20

... nghiên cứu mô máy thu định vị vệ tinh GPS/GALILEO dựa công nghệ SDR nhằm xây dựng nên máy thu có khả tương thích với hai hệ thống định vị vệ tinh hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS (của Hoa Kỳ) ... vị vệ tinh tồn cầu GALILEO dùng cơng nghệ SDR nghiên cứu điển hình Trong luận văn này, tác giả trước tiên sâu tìm hiểu hệ thống định vị vệ tinh tồn cầu hệ thống GPS Hoa Kỳ hệ thống GALILEO Châu ... lợi cho phát triển công nghệ định vị vệ tinh nước ta Chính lý đó, luận văn cao học với đề tài “Nghiên cứu thiết kế máy thu định vị vệ tinh toàn cầu GALILEO dùng công nghệ vô tuyến điều khiển phần

Ngày tải lên: 07/12/2021, 23:31

... pháp định vị tuyệt đối vì mô hình đơn giản hơn phương pháp định vịtương đối do có số an và số trị đo ít hơn Ngoài ra, tác giả đã cho thấy rõ hơn việc xácđịnh hệ số PWV từ hệ thống định vị vệ tinh ... Dat, hệ thống đo khí tượng bang bo phan cam biến từ xa trên mặtđất (Ground-based remote sensors), hệ thống đo khí tượng từ phi cơ, kinh khí cầu(aircraft), hệ thống đo khí tượng bang vệ tinh GNSS ... việc ước tính hệ số PWV cho bóng thám không thé hiện ở bảng Trang 13 HV: HUỲNH NGUYÊN ĐỊNH QUOC Trang 232.1 Điều này cũng nói lên việc sử dung hệ thống định vị vệ tinh GPS để tính toánhệ số PWV cho

Ngày tải lên: 24/09/2024, 07:01

... Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 48 2.3 Triển khai lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS ... DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂN 63 3.1 Giới thiệu chương .63 3.2 Đề xuất hệ thống INS đặt bàn chân .64 3.3 Xây dựng mô hình lọc MEKF cho hệ thống ... Kalman cho hệ thống INS bàn chân 74 Hình 3.3 Hệ thống INS đăt bàn chân sử dụng cho thí nghiệm 76 Hình 3.4 Hệ thống OptiTrack dùng thí nghiệm minh hoạ việc sử dụng hệ thống ghi

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:26

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thớng định vị qn tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị quán tính (INS) Trang Nhược điểm hệ thống INS sai số bị tích ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 17/01/2022, 15:28

... Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 48 2.3 Triển khai lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS ... DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂN 63 3.1 Giới thiệu chương 63 3.2 Đề xuất hệ thống INS đặt bàn chân 64 3.3 Xây dựng mơ hình lọc MEKF cho hệ thống ... Kalman cho hệ thống INS bàn chân 74 Hình 3.3 Hệ thống INS đăt bàn chân sử dụng cho thí nghiệm 76 Hình 3.4 Hệ thống OptiTrack dùng thí nghiệm minh hoạ việc sử dụng hệ thống ghi

Ngày tải lên: 20/01/2022, 08:02

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thống định vị quán tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... xác định tích phân vận tốc chuyển động Các TSBĐ người dùng trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 01/10/2022, 16:07

... (Chương 4) hãng Xsens Lúc hệ thống INS gọi hệ thống SINS 2.2 Triển khai hệ thống định vị quán tính 2.2.1 Hệ thống định vị 2.2.2 Triển khai thuật toán hệ thống SINS 2.2.2.1 Các hệ trục toạ độ Trong ... xác định tích phân vận tốc chuyển động Các TSBĐ người dùng trích xuất từ hướng, vận tốc vị trí theo thời gian cảm biến IMU trình chuyển động Một hệ thống định vị sử dụng IMU gọi hệ thống định vị ... xuất hệ thống INS đặt khung tập 4.2.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống đề xuất bao gồm IMU gắn vào khung tập và 02 encoder gắn vào bánh Hệ thống sử dụng hệ trục tọa độ WCS, BCS ICS Hình 4.2 Trong hệ

Ngày tải lên: 20/10/2022, 20:44

... Coordinate System Hệ toạ độ IMU IMU Inertial Measurement Unit Cảm biến quán tính INA Inertial Navigation Algorithm Thuật tốn định vị qn tính INS Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính ... Kalman mở rộng kiểu nhân MEMS Micro-Electromechanical Systems Hệ thống vị - điện tử PINS Platform Inertial Navigation System Hệ thống định vị qn tính có đế RMSE Root Mean Square Error Căn trung bình ... System Hệ toạ độ vật thể DCM Direction Cosine Matrix Ma trận Cosin hướng DOF Degrees of Freedom Bậc tự EKF Extended Kalman Filter Bộ lọc Kalman mở rộng GPS Global Positioning System Định vị toàn cầu

Ngày tải lên: 20/10/2022, 20:45

... 44 2.2Triển khai hệ thống định vị quán tính 47 2.2.1 Hệ thống định vị INS 47 2.2.2 Triển khai thuật toán của hệ thống SINS 48 2.3Triển khai bộ lọc Kalman kiểu MEKF cho hệ SINS 55 Trang ... Micro-Electromechanical Systems Hệ thống vị cơ - điện tử PINS Platform Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính có đế SINS Strapdown Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính không đế TGU ... dù các yêu cầu về thiết kế cho hệ thống định hướng trong phẫu thuật và cho các hệ thống định hướngtruyền thống trong các khí tài quân sự có nhiều điểm tương đồng, thì vẫn có nhữngyêu cầu đặc biệt

Ngày tải lên: 30/07/2024, 10:42

... dựng hệ thống định vị dẫn đường vệ tinh hệ 2, có nhiều vệ tinh khu vực bao phủ rộng Hệ thống GLONASS Hệ thống GLONASS hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh bao gồm 24 vệ tinh chia thành quỹ ... quân sự: Xác định mục tiêu, tác chiến, điều khiển vũ khí… Mặc dù nhu cầu hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu Việt Nam lớn, có quan nghiên cứu chun sâu hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu, 16 cấu thu ... chiến lược phát triển hệ thống định vị toàn cầu Hiện giới có số hệ thống định vị toàn cầu sau: Hệ thống GPS Mỹ: Là hệ thống phát triển quân đội Mỹ thập kỷ 80 90 kỷ trước GPS hệ thống phủ sóng tồn...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 07:57

... đào Suez cho vị trí có sai số nhỏ 15 mét 1.3 Các hệ thống định vị toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầu (tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo ... đường hệ thống định vị toàn cầu GPS Khi nghiên cứu hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS thấy đề cập đến nhiều lĩnh vực khoa học thông tin vệ tinh, công nghệ viễn thông, xử lý tín hiệu… Vì hệ thống ... đo đạc kỹ thuật số hệ thống GPS sở khoa học đồ án Nội dung đồ án bao gồm chương, cụ thể là: Chương 1: Vệ tinh hệ thống định vị toàn cầu Chương 2: Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS Chương 3:...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 18:43

... nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate Frequency) ... dân III Hệ thống GALILEO Cấu trúc hệ thống GALILEO gồm phần chính: Phân hệ toàn cầu, phân hệ cục bộ, phân hệ miền phân hệ người sử dụng 15    - Phân hệ toàn cầu gồm phân hệ quan trọng hệ thống: ... Quốc xây dựng hệ thống định vị toàn cầu COMPASS gọi Beidou-2 Beidou-1 hệ thống phạm vi quốc gia Đặc điểm hệ thống GNSS tóm tắt bảng 1.1 Hệ thống GPS GLONASS GALILEO COMPASS Số vệ tinh 21+3 21+3...

Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:17

... VINASAT 1, VINASAT vệ tinh viễn thám VNREDSat-1 hoạt động quỹ đạođồng mặt trời 27 II CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH II.1 Khái niệm hệ thống định vị vệ tinh Hệ thống định vị vệ tinh hệ thống thiết bị ... vệ tinh làm việc nhịp nhàng gọi chòm vệ tinh Hai chòm vệ tinh dự kiến cung cấp dịch vụ điện thoại vệ tinh, trực tiếp đến nơi xa hệ thống vệ tinh Iridium Globarsatr Hệ thống Iridium có 66 vệ tinh ... tinh bao phủ toàn cầu hoạt động GPS Mỹ GLONASS Nga Trung Quốc tích cực phát triển hệ thống định vị Bắc Đẩu dự kiến đến năm 2020 hoạt động phạm vi toàn cầu Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu Galileo...

Ngày tải lên: 11/05/2017, 09:57

... trọng với hệ thống GPS Hoa Kỳ, Liên Xô xây dựng thành cơng hệ thống định vị cho riêng Và năm 2008 năm đánh dấu đời hệ thống định vị toàn cầu mang nhãn hiệu EU Hệ thống GLONASS (Nga) Hệ thống GLONASS ... sau năm 1995 hệ thống GPS tiếp tục trì bảo dưỡng thay vệ tinh già tuổi Năm 2000, số vệ tinh chòm GPS tăng lên 28 vệ tinh Những vệ tinh hệ GPS-IIR phóng lên để thay vệ tinh già tuổi Vệ tinh phóng ... đội Hệ thống định vị toàn cầu thiết kế chủ yếu quân đội định vị điểm theo thời gian thực Các ứng dụng cho quân đội bao gồm dẫn hướng hàng không, hàng hải Hệ định vị GPS coi hệ độc lập phận hệ thống...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:49

... QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS Quỹ đạo vệ tinh GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ... tin vị trí chiều thời gian xác KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS Hệ thống định vị GPS cấu thành từ ba thành phần:  Mảng vệ tinh không gian: thu nhận phát thông tin định ... phân tích quỹ đạo vệ tinh Những hệ thống vệ tinh định vị tiêu biểu phóng vào giai đoạn TRANSIT (Mỹ, 1961), TSIKADA (Liên Xơ cũ)  Phóng thành cơng hai hệ thống định vị vệ tinh hệ GPS (Mỹ) GLONASS...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:00

... hệ thống định vị toàn cầu năm 1960 Các hệ thống định vị đ ợc thực thÕ giíi lµ hƯ thèng NAVSTA, hƯ thèng GLONASS 2.2.1 Hệ thống NAVSTA Hệ thống định vị toàn cầu GPS đợc sử dụng phổ biến giới hệ ... 2.2.2 Hệ thống định vị toàn cầu GLONASS Hệ thống định vị toàn cầu GLONASS Nga thiết lập năm 1993.Đây hệ định vị toàn cầu sử dụng hệ toạ độ không gian,về có cấu trúc nguyên lý hoạt động giống nh hệ ... sóng từ vệ tinh GPS tới máy thu GPS Hệ trắc địa giới WGS -84 Vị trí điểm đợc xác định (định vị ) phải hiểu theo nghĩa: Đợc định vị theo hệ quy chiếu định Với mục đích hệ định vị toàn cầu ,hệ thống...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 11:36

... 1.1.3Phân loại hệ thống thông tin vô tuyến di động Theo cấu trúc, chúng thường phân thành: Hệ thống mạng tế bào, hệ thống viễn thông không dây vành địa phương Theo đặc tính, chia thành hệ thống liên ... cường cơng nghệ SIM - Dịch vụ mạng thông minh như: CAMEL Các cải thiện chung như: chuyển mạng GSM-AMPS, dịch vụ định vị, tương tác với hệ thống thông tin di động vệ tinh hỗ trợ định tuyến tối ... nhu cầu thuê bao di động tăng lên lớn, biện pháp kĩ thuật công nghệ đủ mạnh hệ thống CDMA chiếm ưu tuyệt đối Theo ý kiến chuyên gia hàng đầu giới, hệ (thứ ba, thư tư) thông tin di động hệ thống...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... định vị trí hệ thống định vị vệ tinh GPS phân tích nguồn gây sai số hệ thống, bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Phương pháp xác định vị trí hệ thống định vị vệ tinh ... 15 Ngoài hệ thống GLONASS GALILEO nói trên, có hệ thống định vị vệ tinh phổ biến GPS Chương sâu tìm hiểu kĩ hệ thống 16 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPS ... phần chính: Một vệ tinh có quỹ đạo định vị quỹ đạo Còn lại vệ tinh chiếm khe quỹ đạo Hệ thống vệ tinh GPS: 17 Chính phủ Mỹ đưa hình thái cho hệ thống gồm 24 vệ tinh Hình 2.1 Các vệ tinh GPS khơng...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04