do an pid dong co 1 chieu

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 12/05/2014, 21:34

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... cuộn sơ cấp MBA ở 75 0 C 1 1 2 1 l 13 3,35(m) R = = 0,0 213 3. = 1, 31 () S 2 ,17 (mm ) 2 = 0,0 213 3(mm /m) -Điển trở cuộn thứ cấp ở 75 0 C 2 2 2 2 l 12 8 ,17 (m) R = = 0,0 213 3. = 0,92 ( ) S 2,97(mm ... bình của cuộn thứ cấp t2 n2 tb2 D +D 12 ,58 +13 ,84 D 13 , 21 (cm) 2 2 = = = Chiều dài dây quấn thứ cấp ; l 2 = .W 2 .D tb2 = . 309 .13 , 21 = 12 817 ,13 (cm) = 12 8 ,17 (m) f.Tính các thông số của máy biến ... cấp 2 2 2 2 1 ba 1 W 309 R = R +R .( ) = 0,92 +1, 31. ( ) = 1, 62() W 423 -Sụt áp trên điện trở biến áp r ba d U = R .I = 1, 62 .10 =16 ,2 (V) -Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp 2 2 -7 d1 d2 2 ba 12 qd B...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:23

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

... gk3 Time (sec): 6.87 Amplitude: 1. 42 System: gk2 Time (sec): 10 .4 Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga -80 -60 -40 -20 0 Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -13 5 -90 -45 0 Phase (deg) Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response Time (sec) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 System: ... cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . - Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20 - Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . -...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... )αcos - 247. (1 )αcos - 23,82). (1 - 32 ,16 6.( 30 52 )αcos - r). (1 - 1 ρ.( b a S I == = Với α = 0 ÷ α 1 = 8, 61 o (mm) 26,728 - β47,32.cos 15 ,42] - β.[27,3.cos 30 52 23,82] - 8,4 β8,4).cos ... Trong       +       +=⇒ .cos2α 4 1 cosα.3789,7. 1 A p A j p ) 21( ) 2 (kG/cm.cos2α 4 1 cos 10 ,7. .cos2α 4 1 cosα).3789,7.0,03.0,275 .(0,02 10 1       +=       ++= – ... thức: 1 1 1TB Bt 1 C). βsin δ.Z r.π2.(γ.3600 G b − = (m) 557,0 1) . )6,5sin( 003,0.6 03,0 .14 ,3.2.(5,957.3600 5,7570 b o 1 = − = Với o 6,5098,0arctg 1 β 098,0 03,0.6 ,11 0 31, 0 .1 1 r. 2 U 2 r. 1 C 2 r 1 r . 2 U 1 C 1 U 1 C 1 βtg ==→ ===== –...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 04:11

... 2 2 0 === u a vg w H δν Theo 6.39 [1] K H =K Hβ .K Hα K Hv =1, 12x1x1, 016 =1, 138 σ H =Z M .Z H .Z ε 2 222 22 )1( 2 dub uKT w H + =274 .1, 76.0,753 2 46,74.78,2 .14 0.4,0 )17 8,2 (13 8 ,1. 5 ,10 816 7.2 + =377Mpa σ H ... chukyN chukyN HE HE 9 2 9 1 10.34,0 10 .95,0 = = Vì N FE1 > N FO1 nên K FL1 = 1 N FE2 > N FO2 nên K FL1 = 1 Do đó theo 6.2a [1] với bộ truyền quay 1 chiều K FC = 1 ta được : [σ F ] 1 = 257 . . 0 1lim = H FLFC F S KK σ Mpa ... răng α ε ε 1 =Y với 57,0 762 ,1 1 762 ,1 == ⇒ = εα ε Y Hệ số kể đến độ nghiêng của răng 1 140 0 1 140 1 0 1 =−=−= β β Y Y F1 ,Y F2 hệ số hình dạng của bánh răng 1và 2 10 3 37 22 11 == == ZZ ZZ V V ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i 2 i 1 • •• • • •• • + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i D • •• • ... ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu của vận hành Máy bơm nhà máy thuỷ ... V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 Hình 2.22 Chopper giảm áp PHẦN I - CHƯƠNG 1 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 7 -  Hay mô men / thời gian...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... 9 5 9 4 8 3 7 2 6 1 U 2 M A X 2 3 2 C 1 + 1 C 1 - 3 C 2 + 4 C 2 - 5 V C C 1 6 G N D 1 5 V + 2 V - 6 R 1 O U T 1 2 R 2 O U T 9 T 1 I N 1 1 T 2 I N 1 0 R 1 I N 1 3 R 2 I N 8 T 1 O U T 1 4 T 2 O U T 7 R 1 5 1 k R ... U T 7 R 1 5 1 k R 1 6 1 0 k Y 1 1 2 M h z v c c C 3 1 0 u C 4 1 0 u C 6 2 . 2 u F v r e f r s t C 9 0 . 1 u C 1 0 3 3 p F C 1 1 3 3 p F C 1 2 1 0 u J 8 D o n g C o 1 2 C 1 4 1 0 u KHOI GIAO TIEP ... INTOSC. Trang 11 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng Chọn dòng qua R13 khoảng 0.7mA, => R13 = 0.7V/0.7mA = 1k. Chọn dòng Ib ~ 1. 5Ibmin => chọn Ib = 1mA Dòng qua R 11 = I b + I R13 = 1. 7mA R 11 ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:39

... = i R         + usiicl u pTTKK RT 1 1 2 =         + p.25 ,1 1 1 004,0.22,0.22.2 25 ,1. 24,0 = +2,6 p 75,7 ω R = ωω φ s ci TRK TKK .2 )( = 01, 0.24,0.083,0.2 14 ,0.83 ,1. 22,0 = 48 ,14 1 3.2 Mô phỏng các ... pT R K pT ppS si u Kcl u i i 2. 1 ) .1. (.2 1 . 0 + = + ττ (chọn si T= τ ). Đây là khâu PI Suy ra hàm truyền kín của dòng điện đối với tín hiệu đặt là: F = pTKpTpTKpU pI sissi 21 1 . 1 1) .1. ( 2 1 . 1 )( )( + ≈ ++ = ... ω ñm = 60 .2 dm n π = 60 11 50.2 π = )/(43 ,12 0 srad ⇒ = dm M dm dm P ω = 43 ,12 0 10 000 = )(04,83 Nm = dm I dm dm U P = 220 10 000 = )(45,45 A ⇒ φ K = dm dm I M = 45,45 04,83 = 83 ,1 24,0 45,45 220 ).9, 01( 5,0) .1( 5,0...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... trí nh trên hình 1. 14. Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí 21 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch ... xứng: )2 51( 88 41 41 3322 +++ + = ppp p F ODw )1( . )( OMo OM oOMo OM FS F SFS F pR = = +++ + + +++ + = 3322 3322 88 41 41 1 )1( . 88 41 41 )( ppp p pTpTCuK KR ppp p pR sCi )1( .8. )1( . 41 )( 22 pp pTpTCuK KR p pR sCi + + + = Ta chọn = T s ta có: )2 61( 8. . 41 )( 2 + = pT TCuK KR p pR s Ci Vậy ... hình 1. 10. Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điện Từ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện: )18 1( )1) (1) (1) (1( . )( )( )( ++++ == PTPTPTPT R K K pU pU pS uivdk u i cl dk i oi Trong...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

...  =R ư .∆I(p). (1+ pT ư ) (1- 10 ) -> phần kích từ : ∆U k (p) = R k .∆I k (p) (1+ pT k ) (1- 10) -> phương trình chuyển động cơ học : K.I o .∆Φ(p) +K.Φ o .∆I(p) - ∆M c (p) = J.p∆ω(p) (1- 11) Trang : 10 2.3.2.Trường ... Ri ω đm = 60 .2 dm n π = 60 11 50.2 π = )/(43 ,12 0 srad ⇒ = dm M dm dm P ω = 43 ,12 0 10 000 = )(04,83 Nm Trang : 20 MỤC LỤC Mục lục 1 Lời nói đầu 2 Chương 1: Tổng quan về tổng hợp hệ điện cơ 3 1. 1Ngun tắc cơ ... : S o (p) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . / 1 1 1 1 1 cl i u f vo dk i u K K R T T p T p T p T p + + + + + = ( ) ( ) . / 1 1 cl i u si u K K R T p T p+ + Trang : 14 ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... cơ. 27 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1 SCR AI 1 AGND 10 V AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B ON ON S 1: 1: U S 1: 2 1- 10 kΩ Chạy ... NPN 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Đảo chiều Cấu hình đầu vào số Factory(0) Kết nối PNP Dừng Chạy 1 2 3 4 X1 SCR AI 1 AGND 10 ... hiệu lỗi: DO 1A và DO1 B hở mạch. 12 V-250 VAC/30 VDC ,10 mA-2A 17 DO1 B 18 DO2 A Đầu ra rơ le 1, lập trình được (mặc định: báo lỗi). Tín hiệu chạy: DO2 A và DO 2B ngắn mạch. 12 V-250V...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25