che tao xe tu hanh

... anh mau turn left ref_turn_left_1 = cv2.imread('anhmau/parimage579.png') left_data_1 = object_detector(ref_turn_left_1) left_width_in_rf_1 = left_data_1[0][1] # anh mau turn left ref_turn_left_2 ... Thu phát sóng vơ tuyến 2.4GHz với Arduino 57 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỒN CHỈNH 60 3.1 Tính tốn, thiết kế xe tự hành 60 3.1.1 Thiết kế phần khung vỏ cho xe tự hành ... HÌNH ẢNH Hình 1.1 Xe tự lái Google đọc tín hiệu xin đường xe đạp Hình 1.2 Người dùng hồn tồn thư giãn VF31 vận hành tốc độ 60km/h Hình 1.3 Tháng 10/2017, xe tơ thương mại tích

Ngày tải lên: 11/06/2022, 17:55

... nhiều, với tốc độ di chuyển nhanh hơn,cảm biến tốt hơn, khả năng ghi nhớ nhanh hơn và tự động quay về điểm sạc nănglượng Đặc biệt, chi phí đầu tư cho việc triển khai xe tự hành AGV trong giai đoạnnày ... và chế tạo xe tự hành AGV dichuyển theo băng từ ” là một loại xe chuyên dụng dùng để vận chuyển những vậtliệu có trọng lượng nhẹ như linh kiện điện tử, di chuyển tự động theo vạch từ Xe tự hành ... hoạtđộng ổn định, chính xác và hiệu quả Hình CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ XE TỰ HÀNH AGV DI CHUYỂN THEO BĂNG TỪ.1 Khung xe tự hành AGV Thiết kế: Khung xe thường được thiết kế từ các vật liệu như thép, nhôm hoặchợp

Ngày tải lên: 19/12/2024, 14:41

... Bánh Xe Bánh xe là một bộ phận cực kì quan trọng, giúp toàn bộ kết cấu xe có thể di chuyển trơn tru Đồng thời cũng là bộ phận nâng đỡ kết cấu xe Trong AGV sử dụng hai loại bánh xe:  Bánh xe chủ ... động xe AGV thông qua giao tiếp với các bộ driver Trang 15Hình 2.1 Cấu tạo AGV xe về cuối line sản xuất, thả xe vào khu vực xếp xe khi vận chuyển về AGV sẽ tiếp tục tiến về khu vực chờ xe có ... chế tạo xe AGV như sau:  Chế tạo kết cấu kết cấu cơ khí cho xe AGV là loại xe chở có khay để hàng với tải trọng là 150kg (không tính trọng lượng của xe).Đảm bảo được được độ vững chắc của xe và

Ngày tải lên: 07/10/2014, 13:19

... thống (Phạm Thanh Tùng thực hiện) 2.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau: - Khi xe bắt đầu hoạt động, cả hai động cơ dẫn động hai bánh quay theo chiều thuận,đưa xe về phía ... 4Lời cam đoanEm xin cam đoan đề tài “ Thiết kế và chế tạo xe tự hành ” được thực hiện bởi Nhóm số 13, bao gồm các thành viên là PHẠM THANH TÙNG, NGUYỄN QUANG TRUNG , là sự cố gắng, nỗ lực của ... giao diện ……….12 3.4 Kết quả thực nghiệm của xe tự hành……….13 3.5 Tài liệu tham khảo……….14 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ CÁC GIẢI PHÁP THỰC HIỆN ( Bạn Phạm Thanh Tùng thực hiện) Trang 6CHƯƠNG 2: THIẾT

Ngày tải lên: 29/06/2024, 06:22

... module cảm biến giúp xe xác định đường đi, vật cản nhận định xác xe Last kết nối  Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện vị trí xác bến giao nhận xe, vị trí đặt xe vị trí sạc bình tự ... việc thiết kế chế tạo xe AGV sau:  Chế tạo kết cấu kết cấu khí cho xe AGV loại xe chở có khay để hàng với tải trọng 150kg (khơng tính trọng lượng xe).Đảm bảo được độ vững xe hàng hóa q trình di ... hệ thống xe kéo: - Khả chuyên chở lớn - Có thể dự đốn lên kế hoạch tính hiệu việc chuyên chở đảm bảo an toàn - Tăng tính an tồn Hình 1.4 AGV kéo xe hàng THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 10  Xe chở (Unit

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:59

... năm 1939, với tài trợ General Motors, hội chợ xe ô tô giới, xe tự lái chủ yếu phục vụ mục đích nghiên cứu khoa học Tuy nhiên, đến năm 2011, nghiên cứu xe tự hành rẽ sang hướng khác với mục tiêu ... khả năng” xe tự hành, 28% số người hỏi khẳng định họ “hồn tồn khơng có khả năng” (Morning Consult) 22% người hỏi tin xe tự lái an toàn so với người bình thường lái xe, 35% số họ tin xe tự lái ... nghiên khả tự hành cho hệ thống trợ lý lái xe tiên tiến (ADAS) nhận nhiều ý lớn Một mục tiêu lĩnh vực nghiên cứu cung cấp chức thơng minh an tồn cho người lái xe cách sử dụng công nghệ thông tin điện

Ngày tải lên: 17/07/2022, 07:49

... Tên học Số tiết Giới thiệu dự án “Xe tự hành” 2 Xe tự hành tham gia giao thơng Hệ thống đèn tín hiệu cịi báo Hệ thống an tồn xe tự hành Hệ thống tự lái xe tự hành Xe tự hành Nội dung - Hình thành ... vi mạch điện tử lập trình (Nguồn tài liệu: Wikipedia) - Khái niệm xe tự hành: Một xe tự lái, cịn gọi xe robot, xe thơng minh xe khơng người lái, phương tiện có khả cảm nhận mơi trường di chuyển ... hình xe tự hành Giả sử, mơ hình xe tự hành xe ô tô thật Học sinh lắp ráp, bố trí linh kiện cho vào vị trí thích hợp (dễ quan sát) hoàn thành yêu cầu sau: Xe tự hành thẳng, tất đèn, còi báo tắt Xe

Ngày tải lên: 03/04/2023, 16:19

... module cảm biến giúp xe xác định đường đi, vật cản nhận định xác xe Last kết nối  Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện vị trí xác bến giao nhận xe, vị trí đặt xe vị trí sạc bình tự ... việc thiết kế chế tạo xe AGV sau:  Chế tạo kết cấu kết cấu khí cho xe AGV loại xe chở có khay để hàng với tải trọng 150kg (khơng tính trọng lượng xe).Đảm bảo được độ vững xe hàng hóa q trình di ... hệ thống xe kéo: - Khả chuyên chở lớn - Có thể dự đốn lên kế hoạch tính hiệu việc chuyên chở đảm bảo an toàn - Tăng tính an tồn Hình 1.4 AGV kéo xe hàng THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 10  Xe chở (Unit

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:22

... khả năng” xe tự hành, 28% số người hỏi khẳng định họ “hồn tồn khơng có khả năng” (Morning Consult) 22% người hỏi tin xe tự lái an tồn so với người bình thường lái xe, 35% số họ tin xe tự lái ... “OpenCV-Python Tutorials”, https://docs.opencv.org/, 2020 Facebook, “Cộng động OpenCV https://www.facebook.com/congdongopencv, 2020 75 xử lý ảnh Việt Nam”, PHỤC LỤC THÔNG TIN, SỐ LIỆU KHẢO SÁT VỀ XE TỰ ... thẳng 71 Chương 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN Mục tiêu ban đâu đề tài “Xe tự hành theo đường ứng dụng xử lí ảnh board Raspberry” xe tự di chuyển theo đường xác định Dựa ngôn ngữ Python với thư viện

Ngày tải lên: 31/08/2023, 08:44

... năm 1939, với tài trợ General Motors, hội chợ xe ô tô giới, xe tự lái chủ yếu phục vụ mục đích nghiên cứu khoa học Tuy nhiên, đến năm 2011, nghiên cứu xe tự hành rẽ sang hướng khác với mục tiêu ... khả năng” xe tự hành, 28% số người hỏi khẳng định họ “hồn tồn khơng có khả năng” (Morning Consult) 22% người hỏi tin xe tự lái an toàn so với người bình thường lái xe, 35% số họ tin xe tự lái ... nghiên khả tự hành cho hệ thống trợ lý lái xe tiên tiến (ADAS) nhận nhiều ý lớn Một mục tiêu lĩnh vực nghiên cứu cung cấp chức thơng minh an tồn cho người lái xe cách sử dụng công nghệ thông tin điện

Ngày tải lên: 31/08/2023, 08:44

... 21 Xe khi nhận diện được biển No Turn Left Khi nhận diện được biển Turn Left và Turn Right xe sẽ rẽ sang trái và rẽ sang phải Hình 5 22 Xe khi nhận diẹne được biển báo Turn Left Hình 5 23 Xe ... 19 Xe di chuyển trán vật cản bên tay phải Hình 5 20 Xe di chuyển tránh vật cản bên tay trái  Trường hợp 3: Xe di chuyển trên map có biển báo và không có vật cản Xe khi biển báo No Turn Left xe ... với nhiều tính năng hỗ trợ như phanh khẩn cấp, tự động lái, hỗ trợ đỗ xe, cảnh báo va chạm, Hiện nay, có rất nhiều hãng xe đã thử nghiệm xe tự hành trên nhiều tuyến đường thuộc một số tiểu bang

Ngày tải lên: 25/02/2024, 14:35

... lực pháp tuyến từ mặt đường tác dụng lên bánh xe trước, sau - Z3: Phản lực pháp tuyến từ mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động - hg: Chiều cao trọng tâm của xe Phân bố trọng lượng lên xe: Khoảng ... viii1.1 Giới thiệu về xe tự hành 31.1.1 Khái niệm xe tự hành 31.1.2 Lịch sử phát triển của xe AVG 41.2 Phân loại xe tự hành 41.2.1 Xe tự hành dạng kéo (Towing vehicle) 41.2.2 Xe tự hành dạng chở ... hình xe tự hành đã chế tạo………75 Hình Trang Hình1 1 Xe tự hành AVG 3Hình1 2 Xe AVG dạng kéo 5Hình1 3 Xe tự hành dạng chở 5Hình1 4 Xe AVG dạng nâng 6Hình1 5 Đường dẫn băng từ 7Hình1 6 Xe tự

Ngày tải lên: 18/09/2024, 10:34

... DI CHUYỂN BÁM VẠCH2.1 Xe tự hành di chuyển bám vạch“Xe tự hành di chuyển bám vạch” có những đặc điểm sau : - Xe di chuyển bám theo vạch màu đen đã được thiêt kế sẵn - Xe dùng chip ATMEGA8(họ ... 9Hình 7:Thân xe :gồm phần đầu xe ,và phần đựng hàng có thể tối đa 3 kg.Hình 8:Mạch điện mô phỏng nằm trên thân xe cạnh giá để hàng Hình 9:ChốtTrang 10Hình 10: Mô phỏng RôbotHình 10: Xe tự hành ... 2 thanh ghi: - PORTx :giá trị tại từng chân (0 – 1) có thể truy cập tới từng bit PORTx.n- DDRx : thanh ghi chỉ trạng thái của từng chân , vào hoặc là ra 2.2.3 Thanh ghi DDRxTrang 15Đây là thanh

Ngày tải lên: 20/04/2016, 17:16

... có thể tính vận tốc của bánh xe i và vận tốc tiếp tuyến của con lăn tự do được gắn để bánh xe chạm sàn Hình 4.5: Nguyên lí chuyển động của bánh xe Hình 4.4: Bánh xe trong tọa độ của robot l2 ... hình: 2.16kg • 4 thanh nhôm định hình 20x20 dài 130mm • 4 thanh nhôm định hình 20x20 dài 100mm • 4 thanh nhôm định hình 20x20 dài 280mm • 2 thanh nhôm định hình 20x20 dài 300mm • 10 thanh nhôm định ... kết hợp quay khác nhau của bốn bánh xe tạo ra các hướng di chuyển của xe Hình 4.4: Hướng di chuyển của robot dựa trên sự kết hợp quay giữa bốn bánh xe Bánh xe Mecanum tạo ra hướng di chuyển đa

Ngày tải lên: 07/12/2023, 14:13

... quỹ đạo cảu xe như Hình 1.13 Hình 1.13 Quỹ đạo của xe theo đường cong NURBS 1.4.2 Khảo sát các chuyển động của xeTại mỗi vị trí ta có hướng chuyển động của xe là (t) (1.24) Khi xe chuyển động, ... kiểu bánh xe Mecanum Đối với bánh xe 1 (xem Hình 1.6) ta có: (1.3) với  là góc giữa V 1 và V L 1 Khử thành phần vận tốc của con lăn V L 1 trong phương trình (1.3) ta có vận tốc bánh xe 1 là:Tương ... xe AGV có khả năng thay đổi mô-đun để đáp ứng nhu cầu của người sử dụng, bao gồm các tính năng như nâng cấp, giảm tải trọng và điều chỉnh quãng đường di chuyển. Bánh xe đa năng Mecanum Bánh xe

Ngày tải lên: 30/12/2024, 15:13

... 1950, hộp số vô cấp áp dụng cho dòng xe nhỏ dùng cho gia đình với giá phải , gọi dòng xe DAF 600 (hình 1.4) sản xuất năm 1958 Nhiều xe snowmobiles (xe gắn máy tuyết) (hình 4) sử dụng CVT vành đai ... Năm 1989, dòng xe Justy trở thành xe sản xuất Hoa Kỳ cung cấp công nghệ CVT Hình 1.7: Dòng xe Justy subaru Bắt đầu từ năm 1990 có nhiều hãng xe áp dụng hộp số vô cấp (CVT) dòng xe Nissan, Honda, ... 2000 Audi giới thiệu dòng xe A4 trang bị CVT Cùng thời gian Fiat đua dòng xe Fiat Punto áp dụng CVT kiểu hình nón 5 Năm 2002 GM giới thiệu phiên CVT xe Saturn Vue Sturn lon Năm 2004 Ford bắt

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:50

... disable_interrupts(global); setup_adc(adc_clock_internal); // thoi gian lay mau 2-6us setup_adc_ports(all_analog); // chon tat ca cac dau vao tu 0-7 lcd_init();// khoi tao lcd delay_ms(100); line_status=0; line=0xff; ... ha_qua=1;nang_qua=1; // dung nang qua setup_adc(adc_clock_internal);// thoi gian lay mau 2-6us setup_adc_ports(all_analog); // chon tat ca cac dau vao tu 0-7 quaytrai1();// quay dau xe left_motor_stop(); right_motor_stop(); ... {speed(100,100);line_status=0;} if(line==0b11110111) {speed(95,95);line_status=1;} if(line==0b11110011) {speed(95,90);line_status=1;} if(line==0b11111011) {speed(95,80);line_status=1;} if(line==0b11111001)

Ngày tải lên: 18/11/2017, 21:24

... 5V 12V 5V 220 R 42 R 32 3 K R 33 3 K 100 Mạch cầu H sử dụng relay-mosfet 24V M G M O TO R 24V C tu -1 LS D R e la y - C 6 12V D IO D E 5V 12V R 220 5V 5V 12V D 12V LE D D D D IO D E Q D 468 D ... RC7/RX/DT CRYTAL 20MHZ C6 TRO BANG 4.7K 33uF RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RB3 DB7 C5 RB3/PGM CONGTAC HANHTRINH SW4 CHON VAT 13 PWM1 DK1 PWM2 DK2 DK3 DK4 DK5 DK6 15 16 17 18 23 24 25 26 RS DK61 DIODE

Ngày tải lên: 23/11/2017, 07:15

... (General Purpose Register) nằm ở vùng địa chỉ còn lại trong bank Các thanh ghi SFR thường xuyên được sử dụng (ví dụ như thanh ghi STATUS) sẽ được đặt ở tất cà các bank của bộ nhớ dữ liệu giúp thuận ... Port)  Các thanh ghi SFR liên quan đến PORTA bao gồm:  PORTA : chứa giá trị các pin trong PORTA  TRISA : điều khiển xuất nhập  CMCON : thanh ghi điều khiển bộ so sánh  CVRCON : thanh ghi điều ... chân I/O, thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISD  PORTD còn là cổng xuất dữ liệu của chuẩn giao tiếp PSP (Parallel Slave Port)  Các thanh ghi liên quan đến PORTD bao gồm:  Thanh ghi

Ngày tải lên: 17/02/2019, 22:21

... dung Trang Hình 1.1 Xe tự hành Cơng nghiệp Hình 1.2 Bánh xe Omni Hình 1.3 Bánh xe Mecanum Hình 1.4 Các rơbốt sử dụng bánh xe đa hướng siêu thị Hình 1.5 Rôbốt sử dụng bánh xe đa hướng dây chuyền ... DI CHUYỂN BẰNG BÁNH XE 1.6 CÁC LOẠI RÔBỐT TỰ HÀNH DI CHUYỂN BẰNG BÁNH XE ĐA HƯỚNG 1.7 CẤU TRÚC PHẦN MỀM CHUNG CỦA RÔBỐT TỰ HÀNH DI CHUYỂN BẰNG BÁNH XE 11 1.8 ... TỰ HÀNH ĐIỀU HƯỚNG KIỂU BÁNH XE MECANUM 15 2.1 GIỚI THIỆU VỀ BÁNH XE ĐA NĂNG MECANUM .15 2.2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT TỰ HÀNH ĐIỀU HƯỚNG KIỂU BÁNH XE MECANUM 16 2.2.1

Ngày tải lên: 15/03/2022, 07:32