cơ học lý thuyết đỗ sanh

... sin ϕδ δϕ δ sin ) ( Trang 52§2 NGUYÊN LÝ DI CHUY N KH D 2.1 Nguyên lý : ( + = + = k k N F k k δ đ ng n ng c a c h , ta có : dT = dAF + dAN >0 Vì liên k t lý t ng : dAN = 0 nên dAF >0 i u ... k t lý t ng 2 2 1 1 ) = + + + = i i i q Q q Q q Q q Q 2 1 q ππ π (3.20) Trang 56CH NG IV NGUYÊN LÝ ALAMBE đ ng hay đi u ki n cân b ng c a c h d a trên nh ng c s khác n a là các nguyên lý đ ... tính c a v t th (c h ) : k k III Mômen quán tính c a v t th đ i v i các tr c song song nh lý Huygen : nh lý 1.1 : Mômen quán tính c a v t đ i v i m t tr c z1 nào đó b ng O ta có : d x Trang 17

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học ... cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định luật 1(Định luật quán tính) ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển

Ngày tải lên: 19/10/2013, 17:15

... học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng công cụ giải tích toán học ... trình đó. Chơng 14 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 14.1. Các khái niệm cơ bản về cơ hệ Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do. 14.1.1. ... -203- Phần 4 Các nguyên lý cơ học Cùng với hai vấn đề đã nghiên cứu là phơng trình vi phân của chuyển động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày dới đây sẽ

Ngày tải lên: 23/10/2013, 15:15

... đờng tròn 6.1.2 Tính chất chuyển động tịnh tiến Định lý 6.1: Khi vật rắn chuyển động nh nghĩa quỹ đạo, vận tốc gia r rB tốc nh Chứng minh định lý : Giả tiết vật rắn chuyển động tịnh tiến B Z tịnh ... vB = = + = v A , v× dt dt dt dt r r dv B dv A r r vµ = hay w A = w B dt dt Vì điểm A B lấy định lý đà đợc chứng minh Do tính chất chuyển động tịnh tiến nên nói vận tốc gia tốc điểm vật chuyển

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học ... cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định luật 1(Định luật quán ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... của vật rắn Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản của vật rắn. Sau này sẽ rõ, các chuyển động khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của ... trên nó có quỹ đạo là một đờng tròn. H ình 6.1 6.1.2. Tính chất của chuyển động tịnh tiến. Định lý 6.1: Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến mọi điểm trên vật có chuyển động nh nhau nghĩa là quỹ

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc động v v a x y O ( s ) H ình 8.1 x B (S) A x A y 1 y O b M' x 1 .Xét vật rắn A chuyển động song phẳng có mặt phẳng cơ sở (hình ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... : r r r r wa = we + wr + wk Ta ®i đến định lý sau gọi định lý hợp gia tốc Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp điểm gia tốc tuyệt đối tổng hình học gia tốc kéo theo, gia tốc tơng đối vµ gia ... r r va = ve + vr Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp điểm vận tốc tuyệt đối tổng hình học vận tốc kéo theo vận tốc tơng đối : r r r va = ve + vr (7-4) 7.3 Định lý hợp gia tốc Để thiết ... định lý hợp vËn tèc ta cã : v a = v e + v r VỊ ®é lín vËn tèc tut ®èi M thời điểm t1 : Va = VM = v e + v = 48 + 24 = 53,64(cm / s) = 0,5364(m / s) r Để xác định gia tốc tuyệt đối M, từ định lý

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... của vật rắn Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản của vật rắn. Sau này sẽ rõ, các chuyển động khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của ... trên nó có quỹ đạo là một đờng tròn. H ình 6.1 6.1.2. Tính chất của chuyển động tịnh tiến. Định lý 6.1: Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến mọi điểm trên vật có chuyển động nh nhau nghĩa là quỹ

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20