có thể điều khiển mức nước ở mức cơ bản ch

... nhiều mặt sống nhà ở, cấp nước, giáo dục, y tế, nhà ở, môi trường, tài nguyên Sinh đẻ có kế ho ch - ?: Làm để hạn ch tốc độ gia tăng Dân số? Khái niệm: Sinh đẻ có kế ho ch điều - HS: Phải thực ... d ch rơi Vứt bỏ BCS vào sọt rác Không sử dụng lại Tranh: C ch sử dụng BCS dành cho nam giới + C ch sử dụng BCS dành cho nữ giới:  10 Tranh: C ch sử dụng BCS dành cho nữ giới *Nhóm 3: - Cơ ch ... thức - Cơ ch tác dụng số phương pháp tránh thai ch yếu V Tiến trình giảng dạy Khi gặp trục trặc vấn đề tế nhị, khó nói liên quan đến giới tính, em hỏi ai? Cha mẹ ư? Chuyện có, cha mẹ mắng cho...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 15:46

... nờn hay khụng nờn a chng trỡnh giỏo dc sc kho gii tớnh vo chng trỡnh giỏo dc PTTH Cú ý kin cho rng: khụng nờn v ng cho hu chy, ý khỏc li cho rng: Th v ng cho hu chy cũn hn hu chy sai ng Vn ln ... khụng ch n v khụng rng; ng thi lm cho cht nhy c t cung c li, ngn cn khụng cho tinh trựng vo t cung v ng dn trng gp trng d Dng c t cung Dng c t cung k ch th ch lờn niờm mc t cung gõy phn ng chng ... trùng vùng ch u, sa con, vô sinh, tử vong, nh hởng lớn đến tâm lí, sức khoẻ, nòi giống - Tác dụng chung phơng pháp tránh thai: + Điều ch nh số lợng sinh, góp phần thực sinh đẻ có kế ho ch + Giảm...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 15:25

... ƣa chuộng công nghiệp, có đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển c ch dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển ... đồ điều ch nh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điều ch nh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điều ch nh ba tín hiệu 79 Ch ơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO MỨC 82 NƢỚC BAO HƠI 4.1 Hệ thống điều ch nh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều ch nh có điều ch nh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... thịđộ mở van B21: Khối hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơđồ hệ thống điều ch nh mức nước bao lò BKZ- 220-100-10C Sơđồ b điều ch nh cấp nước cho ... mức nước lấy mẫu =630mm h: mức nước cần đo h1, h2: mức nước cốđịnh ρ , h1= 415mm; h2= 215mm BẢOÔN 24 Hình II.3:Sơđồ lấy mẫu đo mức nước bao ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (hình II.4) 25 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... điều ch nh có để điều ch nh mức nớc bao lò 33 3.1 Ch c v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển v nhiệm vụ phần tử hệ điều ... lu lợng nớc , điều khiển quan ch p h nh( quan điều khiển ) - Vòng tác động có quán tính l mức nớc, điều khiển v quan điều khiển Với điều khiển ba tín hiệu đảm bảo ch t lợng điều ch nh cao, xác, ... thiết bị đo mức nớc nhận biết đợc v đa tới điều khiển, điều khiển so sánh v đa tín hiệu điều ch nh tới quan điều ch nh l van để đóng mở phù hợp với mức tăng giảm mức nớc Bộ điều ch nh l m việc...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... nghi cho hệ thống điều khiển mức nước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mức nước bao - Phương pháp điều khiển mức nước bao - Thiết kế hệ điều khiển th ch nghi mờ c ch dùng điều khiển ... phần sau đây: Ch ơng GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI Ch ơng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Ch ơng ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI BẰNG BỘ PID TH CH NGHI MỜ Ch ơng THỰC HIỆN ... đại diện tốt cho tập mờ B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TH CH NGHI CH ƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI[7]...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển - Sau xây dựng điều khiển cho hệ bồn nước đôi phần mềm matlab simulink, ta sơ đồ điều khiển cho đối tượng sau: - Kết mô mức nước bồn theo tín hiệu đặt sóng ... tạo điều khiển đa đầu vào – đa đầu Cụ thể vấn đề nghiên cứu mà tác giả đưa đề tài xây dựng điều khiển với ghép nối mạng nơron-mờ singleton, mục đ ch tạo điều khiển mờ-nơron dựa theo luật điều khiển ... dụng tập mờ với hàm liên thuộc cho mạng ghép với Giải thuật thiết kế điều khiển: Hình Mô hình điều khiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 21:56

... 0,125*Tgh điều khiển Bảng 2.3 Bảng tính thông số PID theo Z–N CH ƠNG III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CH T LỎNG CHO BỒN NƯỚC ĐÔI I .CH N CẤU HÌNH CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN: 1 .Ch n ... thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Trong đó: A diện t ch mặt cắt ngang bồn nước H chiều cao mức ch t lỏng bồn Nếu giả sử Van khe hở nhỏ dòng ch y qua van liên quan mức nước ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CH T LỎNG CHO BỒN NƯỚC TRONG BỒN NƯỚC ĐÔI 29 I .CH N CẤU HÌNH CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN 29 1 .Ch n cấu hình 29 2.Khảo sát hệ thống phi tuyến 30 3 .Ch n thông...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều ch nh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều ch nh ngời ... ch nh ngời công nhân vận hành không điều ch nh kịp thời liên tục ổn định mức nớc bao đợc Ch nh lý mà ngời ta thiết kế tự động điều ch nh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm làm giảm cờng độ ... trc lu lng hi ch nh s c s dng lm tớn hiu t cho iu khin ch nh ỏp PID2 Tớn hiu u ca iu khin ny c gi ti c cu chp hnh (CCCH) iu chnh tc bm trỡ ch nh ỏp lc theo yờu cu ca vũng iu chnh mc nc 2.4...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... bị điều khiển tương tự điều khiển logic Một thiết bị điều khiển số cho ch t lượng điều khiển cao, tin cậy mà cho phép thực nhiều ch c lúc Có thể nói tất giải pháp đại (PLC, DCS) hệ thống điều khiển ... việc tính toán lựa ch n phương pháp điều khiển điều khiển Trong thực tế, hệ thống có thời gian ch t, điều khiển tốt phải có khả giải thời gian ch t trình mà điều khiển Bộ điều khiển phản hồi kín ... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu ch ng lại sai l ch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th t ch kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi c t ch kênh này, sau ... a bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2.1 C u hình tr c ti p : C u trúc ñi u n có d ng ... ñư c th a mãn Ch ng ta s xem xét v n ñ gi a th i gian ñáp ng, vi c gi m thi u s xen kênh vi c lo i tr nhi u 2.2 C u hình « Cascade » Ch ng ta s d ng ñi u n b ng ph n h i tr ng thái có d ng (1.1)...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... tính hóa ñ c tính Ch ng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i Khi ñ nư c vào m t bình ch a ñ n ñ cao h ñ c m t l có ti t di n s ñáy c a phương trình mô t m i liên h gi a lưu lư ng ch y qua l qs ... hình Ch ng ta s nghiên c u m t ph n c a h th ng bao g m van ñi u n lưu lư ng ñóng vai trò c u ch p hành m t h th ng bình ch a d ng t ng sơ ñ dư i ñây : T i ñi m cân b ng, có m c nư c bình ch a ... Bernoulli 1 Mô hình hóa bình ch a Bình ch a ñư c ñ c m t l ñáy ch y vào m t ñư ng ng dài Do ñó ñư ng ng ñ y nư c, ñ nh lu t phía áp d ng cho m c nư c t ng c ng ha(bình ch a + ñư ng ng) Khi m c nư...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... ƣa chuộng công nghiệp, có đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển c ch dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển ... đƣợc sử dụng điều khiển dự báo Ràng buộc phƣơng trình giúp cho điều khiển tự cải thiện ch t lƣợng điều khiển Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điều khiển phạm vi điều khiển Hc ... đồ điều ch nh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điều ch nh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điều ch nh ba tín hiệu 79 Ch ơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO MỨC 82 NƢỚC BAO HƠI 4.1 Hệ thống điều ch nh...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... tơ tìm kiếm b-ớc k+1 ; k+1 độ d ch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều ch nh b-ớc : - Qui tắc điều ch nh b-ớc thứ đơn giản c ch điều ch nh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm sau ... iu chnh tỏc ng trc mc nc thay i, nh vy s iu chnh ba xung lng ó khc phc c nhc im ca s hai xung B iu chnh c hiu chnh cho lu lng nc cp v lu lng hi lũ thay i mt lng nh thỡ ch ng lm cho van iu chnh ... : Th t ch phn cha nc v hi ca lũ, m , : Mt ca nc v hi lũ, V h : Th t ch hi h thng ng lũ, m V h b h : Th t ch hi bao hi, m V = V h + V n : Tng th t ch cha mụi cht lũ, m F b h : Din t ch mt...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... bơm nước vào bồn nước từ bồn ch y van bồn ch y xuống bồn Ở ta xây dựng điều khiển để điều khiển mực nước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn ch y vào bồn Và ta điều khiển ... việc Bộ điều ch nh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID 26 1.Phương pháp Zieger-Nichols thứ 26 2.Phương pháp Zieger-Nichols thứ hai 27 CH ƠNG III :TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CH T LỎNG CHO BỒN NƯỚC TRONG BỒN NƯỚC...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 09:27

... K: hệ số đặc trưng cho công suất lớn Đặt thông số cho Gain 1/A A: tiết diện ngang bồn ch a Đặt thông số cho khối t ch phân Integrator limited có giới giạn cao T Đặt thông số cho hàm truyền Fcn: ... trọng trường=981 cm/s2 Tạo mặt nạ cho subsystem “Tank Dynamic” với thông số cài đặt Nhấp chuột phải ch n Edit mask/Parameters cài đặt sau: Sau tạo xong Mask cho subsystem “Tank Dynamic” ta được: ... ngang bồn ch a (A) Outlet area (cm2) : tiết diện van (b) Tank height (cm) : giới hạn cao khối t ch phân Integrator (T) Maximum pump flow (cm3/sec) : hệ số đặc trưng cho công suất lớn (K) Discharge...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 07:30