base station controller bộ điều khiển trạm gốc

... tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7-200 ... máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điều khiển sản xuất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chƣơng trình thiết bị sản xuất tự động Trƣớc có điều khiển ... yêu cầu điều khiển cao 37 Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đƣợc mở rộng đến trình sản xuất phức tạp, đến hệ thống điều khiển tổng thể với mạch vòng kín, đến hệ thống xử lý số liệu điều khiển kiểm...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... khối “giải mờ” điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết kế ... trở r [/s] -35 góc bẻ lái  [] b) Suy diễn logic điều khiển Hình Các Membership Function trình suy diễn logic điều khiển logic mờ Bộ điều khiển logic mờ cấu tạo gồm Membership Functions (MF) ... membership Các tham số điều khiển nêu Bảng Bộ điều khiển sử dụng phương thức “giải mờ” (defuzzyfication) kiểu bisector kết hợp với MF đầu có hình dáng đặc biệt (0) để tạo tín hiệu điều khiển dạng xung...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 13:20

... hiệu điều khiển phản hồi đầu điều khiển Lệnh đầu vào tín hiệu điều khiển phản hồi đưa vào đầu vào mạng nơron mô mô hình ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển đại ứng dụng nhiều thực tế Trong NEURAL NETWORK TOOLBOX MATLAB cài đặt sẵn điều khiển như: điều khiển dự báo, điều khiển NARMA- L2, điều khiển theo mô hình mẫu Đây điều khiển ... học điều khiển Ba kiểu điều khiển có sử dụng mạng nơron là: Mô hình điều khiển dự báo, điều khiển Narma - L2, điều khiển theo mô hình mẫu Mỗi phần bao gồm phần mô tả ngắn khái niệm điều khiển, ...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... 2 Nhiều chương trình điều khiển đề xuất để điều khiển rô bốt di động bao gồm động lực học Trong [4], Kalman quan sát hoạt động dựa điều khiển (OBA) cho xe tự hành Nó đảm bảo ... pháp thiết kế điều khiển tuyến tính hồi tiếp cho AGV với bất định nhiễu bên Các mô hình động lực học hệ thống với nhiễu bên trình bày Một véc tơ điều khiển đầu vào thiết, véc tơ điều khiển đầu vào ... mong muốn Các véc tơ đầu vào điều khiển (23) áp dụng để biểu thức động học AGV điều khiển (22) đơn giản hóa (24) Quá trình đại diện khối chấm hình Một véc tơ điều khiển đầu vào (38) thiết kế với...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:36

... chỉnh lửa: 1:10 Bộ gia nhiệt: kW/ điện áp làm việc 380V; điều khiển điều khiển PID Các phận cấu thành Bộ điều khiển đầu đốt ZZR - Bộ PLC224 S7-200 SIEMENS với thao tác OP, điều khiển bơm dầu quạt ... thống điều khiển đầu đốt 20 VIELINA Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng” Các khối chính: o Bộ điều khiển PLC ... cấp Bộ 2012 - “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng” Thuật toán điều khiển chu trình điều khiển nhiệt độ tự động: Hình 3.7: Thuật toán điều...

Ngày tải lên: 05/02/2015, 18:42

Ngày tải lên: 10/03/2015, 01:04

... pháp điều khiển 2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động chế độ điều khiển tự động ngời vận h nh cần nhấn nút Start b n điều khiển Động trộn bê tông cho chạy chế độ không tải Máy 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ ... độ điều khiển tay 24 2.5 Các sơ đồ mạch lực v mạch điều khiển trạm 24 2.5.1 Sơ đồ mạch nguồn cung cấp cho trạm 24 2.5.2 Sơ đồ mạch lực động trạm 26 2.5.3 Các mạch điều ... thống n o muốn điều khiển Mục đích cuối điều khiển l điều khiển hệ thống 38 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất SVTH : Nguyễn Sỹ Sơn hoạt động Đối với trạm trộn bê tông...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 11:30

... dụng mạng nơron điều khiển 1.4.2.1 Bộ điều khiển ổn định 1.4.2.2 Điều khiển ngược thích nghi 1.4.2.3 Mô hình điều khiển phi tuyến 1.4.2.4 Mô hình điều khiển dự báo 1.4.2.5 Điều khiển thích nghi ... lớp để điều khiển sau đây: - Bước 1: Nhận dạng đối tượng điều khiển - Bước 2: Điều khiển đối tượng 2.2.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 2.2.1.1 Nhận dạng đối tượng 2.2.1.2 Điều khiển ... khiển dự báo 2.2.2 Bộ điều khiển Narma - L2 Bộ điều khiển Narma-L2 (bộ điều khiển phản hồi tuyến tính) mô tả dạng phản hồi tuyến tính mô hình đối tượng đồng dạng Đó sử dụng điều khiển Narma-L2 mô...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... thống điều khiến a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi b Hệ thống điều khiển khí nén, thủy lực - Điều ... thay đối lắp đặt đối thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiến cao (như giao tiếp PLC đế truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiến linh hoạt Không ... II: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRẠM TRỔN BÊ TÔNG Giới thiệu chung: Hiện thị truờng có hai loại trạm trộn chính: trạm trộn bê tông nhựa nóng trạm trộn bê tông xi măng • Trạm trộn bê tông nhựa nóng:...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... th1 cho xung dònng điện điều khiển mở th2 để điện áp tụ C1 đặt ngược lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điều khiển đóng mở thyristor th1 th2 cách chu kỳ theo quy luật khác điều chỉnh điện áp trung ... tiêu chuẩn hóa Trang 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối mạch khuếch đại công suất Khối điều khiển ... kín đa dạng điều khiển phức tạp, để thực tác động điều khiển cho khâu động học cuối, khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời Đây đòi hỏi khó khăn cho thiết kế điều khiển Bộ ĐIềU KHIểN SONG ... riêng, phải có khả mở rộng port điều khiển giám sát trình điều khiển Chúng lựa chọn IC 8255 làm nhiệm vụ quản lý lập trình điều khiển nh xác định địa port điều khiển cho khâu động học (hình 3)...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí ... Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh ... ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot ñöợc xác ñònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16