bộ điều khiển mờ cho vận tốc cắt v m ph

... S MS MS NS M MS MS S MS MS M ZE B M MS MS MS M B PS M MS MS S MS MS M PM MS MS S S S MS MS PB et NM S S S S S S S Cách biểu diễn ma trận tiện lợi bao quát Ta thấy có 49 luật Các luật điều khiển ... 1.2.3.3 Khối luật m 1.2.3.4 Khối giải m 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển m 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển m CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN M CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tham số điều khiển PID để điều chỉnh v trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt v n đề 2.3.2 Bộ điều khiển m chỉnh định tham số điều khiển PID 2.3.3 Tổng hợp m hình điều khiển m chỉnh định tham...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... 2.3.Xây dựng điều khiển m 2.3.1 Thiết kế m a.Chọn biến v o , h m liên thuộc *Biến v o góc điều khiển α v i α = [00 - 900 ] ; d òng điện Iư* v i Iư* = [0-1 ] * Biến δα v i δα = [00-300] *H m liên ... lệ - tích ph n (PI) b.Tổng hợp m ch v ng tốc độ - Việc tổng hợp m ch v ng tốc độ tương tự việc tổng hợp m ch v ng dòng điện,ta cúng áp dụng tiêu chuẩn tối ưu modul lấy h m truyền m ch v ng dòng ... hình tam giác (H m trimf ) miền xác định khoảng hữu hạn xác định có giá trị nhỏ giá trị m *Chọn số tập m : - Số tập m nhiều cho biến v o miền xác định m rộng ,tính xác cao,nhưng ngược lại m c...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... l m việc, để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển ph i thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi v i gi m sát m 1.2 Cấu trúc điều khiển m : Bộ điều khiển m có ba khối chức m ... đo, tín hiệu tạo m ch vi ph n, tích ph n khối tiền xử lý Các tín hiệu tiền xử lý đưa v o điều khiển m cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển m bản: M hóa :là khối bên điều khiển m bản, khối có ... tín hiệu rõ từ m ch đo, tiền xử lý có chức xử lý giá trị đo trước đưa v o điều khiển m Bộ điều khiển m điều khiển tĩnh Để điều khiển động, cần có th m tín hiệu vi ph n, tích ph n giá trị đo,...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21

... nhiễu đầu v o việc m hóa góp ph n khử nhiễu  Việc m hóa ph i tạo điều kiện đơn giản cho tính toán Thông thƣờng có ph ơng ph p m hóa: m hóa đơn trị, m hóa Gause (Gaussian fuzzifier) m hóa ... đạo pha lƣới m t ph ng pha nhƣ cho biết th m luật điều khiển Rk tham gia v o điều khiển quỹ đạo pha Do ứng v i quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ g m luật điều khiển ô kín m quỹ đạo pha lần ... Đối v i toán thiết kế có độ ph c tạp cao, giải ph p dùng điều khiển m cho ph p gi m khối lƣợng tính toán giá thành sản ph m  Trong nhiều trƣờng hợp điều khiển m l m việc ổn định hơn, bền v ng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... thiết kế miền thời gian liên tục CHƯƠNG IV : BỘ ĐIỀU KHIỂN M 4.1.Khái ni m chung 4.2 M hoá 4.3 Luật hợp thành m 4.4 Giải m 4.5.1 Bộ điều khiển m tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển m động CHƯƠNG V :ỨNG ... Dũng Đồ án m n học  Thiết bị tự động Đối v i điều khiển đơn giản có đầu v o đầu (SISO), điều khiển ph c tạp điều khiển có nhiều đầu v o nhiều đầu (MIMO) Bộ điều khiển có nhi m v trì ổn định ... hàng ngày điều v chi ph i v i hệ thống điều khiển tự động như: Hệ thống điều chỉnh m y điều hoà nhiệt độ, m y giặt….Trong công nghiệp : HTTĐ điều khiển m y công cụ, Tổ hợp điều khiển m y tính...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... I9 JL 6=6 % 6 % NO4?3 Q SUW  K M9 >9H N9  4P R TV Q 3E93[ X @ YZ \]^`b` efgh ji`e a c b fi k lm da o qrV SuqTV S oA% F=N9 NO4 sWt vWw  x % V o qrV SuA% F=N9 NO4 sWt  x % 23567 ... )', * ' LM O OR TQVLW X TY Z\ T^ N` XbY N P QS U VL U QS [] QS _ acS deafh]djOP OQSTUQlQ` m OPOQ X g i R _ no RSTUQp qSl Mrs O OR TQqlul_ n wx \{ ]NN O }T^ Ndo t P QS UpS Q`mv y z\ Mz | ~ QS ... TQa b Qm Q aR pPl P QS US WeaTS aeTS ặpelpmU TSv X l pPl S aQS ầa WeaaeTS ặXRT S SpX X pPl a P lQ v WẩT^ X T^ S T ST T^ m lp TQ QS QS bl x Y QS n aS ac Uv Wm ptanẫ pặl XaS aStấ Sv  3 4...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... đầu v o đầu + Bộ điều khiển m v o ( SISO ) + Bộ điều khiển m nhiều v o (MISO) + Bộ điều khiển m nhiều v o nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa v o điều khiển + Bộ điều khiển m tĩnh + Bộ điều ... nhau, ta có hệ m lai Đối v i điều khiển m lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển m dùng v ng thứ v ng thứ hai dùng điều khiển không m Bộ điều khiển không m Bộ điều khiển m Quá trình Hình ... • Ph n loại hệ điều khiển thích nghi m Hệ điều khiển thích nghi m ph n thành hai loại + Bộ điều khiển m tự chỉnh điều khiển m có khả chỉnh định tham số tập m (các h m li m thuộc) + Bộ điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... tuabin vi trc m y ph t; * Tc nh mc ca m y ph t l 500 v ng /ph t; * Cụng sut ph t nh mc l 12kW 1.1.2 c im chung ca m y ph t in chy bng sc giú Ti a s l cỏc m y ph t in tuabin giú trc ngang, gm mt m y ... nng Trong mt h thng ph t in, vic thit k v chn m y ph t in phi ph hp vi loi tuabin ó c la chn Cỏc tuabin ny c thit k vi vic u tiờn cho cỏc phng ph p iu khin mong mun v iu kin giú ti v ng ó c quy ... V LCH S NGHIấN CU V PHT TRIN CA MY PHT IN SC GIể 1.1.1 Lch s ph t trin ca m y ph t in chy bng sc giú Vo cui nhng nm 1970, cuc khng hong v du m ó buc ngi phi t m cỏc ngun nng lng mi thay th, mt...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Phng ph p im trng t m Phng ph p im trng t m cho lut Sum Min Phng ph p cao Phng ph p cc i Nguyờn lý trung bỡnh Nguyờn lý cn trỏi 2.5.1 Phng ph p cc i gii m theo phng ph p cc i phi tin hnh ... BEAM) Gii thiu mt s m hỡnh ca h thng Ball and Beam Gii thiu m hỡnh Ball and Beam M hỡnh ball and beam thng dựng ph ng thớ nghim ca cỏc trng i hc M hỡnh bao gm mt nm ngang (c gi l beam), mt ... dng cm bin gúc nghiờng, hoc encoder Mc ớch ca bi toỏn iu khin: Sao cho v trớ ca viờn bi trờn khụng i hoc b m theo mt v trớ t cho trc, v bn vng vi cỏc nhiu ngoi sinh tỏc ng vo h thng Mun lm c iu...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15

... Khối luật m Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khiển m 2.2.2 Bộ điều khiển m 2.2.2.1 Bộ điều khiển m động 2.2.2.2 Điều khiển m thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển m chỉnh định tham số điều khiển PID ... ni m tập m 2.2.1.2 Sơ đồ khối điều khiển m Cấu trúc chung điều khiển m g m khối: Khối m hoá, khối hợp thành, khối luật m khối giải m (hình 2.8) Khối m Khối hợp Khối giải hoá thành m Khối ... KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN M LAI SO V I BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành ph n điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P), tích ph n (I) vi ph n (D) P...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:37

... bền v ng 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt b m bền v ng 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển m tr-ợt 84 V. 1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V. 2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt m từ điều khiển ... sau cho h m v( P1P2).: a) v( P1P2) ph thuộc v o giá trị v( P1), v( P2) b) Nếu v( P1 ) v( P3) v( P1P2) v( P3P2), v i m nh đề P2 c) Nếu v( P2) v( P3) v( P1P2) v( P1P3), v i m nh đề P1 d) Nếu v( P1) = v( P1P) ... nước cao van v trí đóng d) Nếu m c nước đủ van v trí đóng M t điều khiển l m việc theo luật để thay người gọi điều khiển m Khác hẳn v i ph ơng ph p kinh điển, điều khiển m không cần đến m hình...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... giải m theo ph ơng ph p độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển m 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển m M t điều khiển m g m khâu bản: + Khâu m hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải m Xét điều khiển m MISO ... BĐK m ph i thực qua thực nghi m  Ph n loại BĐK m i Điều khiển Mamdani ii Điều khiển m trượt (MCFC) (SMFC) iii Điều khiển tra bảng (CMFC) iv Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3 Lý thuyết điều ... kháng v o động cơ) Khi gi m điện áp ph n ứng đặt v o động dòng điện ngắn m ch gi m (Inm= < Inm m) , momen ngắn m ch động ( Mnm = K.Inm) gi m V tốc độ động gi m ứng v i ph tải định > >> Ph ơng ph p...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... I9 JL 6=6 % 6 % NO4?3 Q SUW  K M9 >9H N9  4P R TV Q 3E93[ X @ YZ \]^`b` efgh ji`e a c b fi k lm da o qrV SuqTV S oA% F=N9 NO4 sWt vWw  x % V o qrV SuA% F=N9 NO4 sWt  x % 23567 ... )', * ' LM O OR TQVLW X TY Z\ T^ N` XbY N P QS U VL U QS [] QS _ acS deafh]djOP OQSTUQlQ` m OPOQ X g i R _ no RSTUQp qSl Mrs O OR TQqlul_ n wx \{ ]NN O }T^ Ndo t P QS UpS Q`mv y z\ Mz | ~ QS ... TQa b Qm Q aR pPl P QS US WeaTS aeTS ặpelpmU TSv X l pPl S aQS ầa WeaaeTS ặXRT S SpX X pPl a P lQ v WẩT^ X T^ S T ST T^ m lp TQ QS QS bl x Y QS n aS ac Uv Wm ptanẫ pặl XaS aStấ Sv  3 4...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Hesoalpha Hesoalpha e de NB NM NS ZE PS PM PB NB S S S S S S S NM MS MS S S S MS MS NS M MS MS S MS MS M ZE B M MS MS MS M B - 23 PS M MS MS S MS MS M PM MS MS S S S MS MS PB S S S S S S S 3.3.3.4 ... qu nghiên c u m t hư ng ñi u n góp ph n gi m thi u sóng hài lư i ñi n có ph t i phi n C u trúc lu n v n C u trúc lu n v n g m: M Đ U Chương - T M HI U V SÓNG HÀI V CÁC PH ƠNG PH P L C SÓNG HÀI ... B ñi u n m lai PID - T i bi n t n Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u thi t k b ñi u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - M ph ng ph n m m Matlab/Simulink h...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21