bài tập lớn xếp dỡ

... ,143 Trang 44 Thc s Thuyn Trng Nguyn i Hi Bài tập lớn môn: xếp dỡ hàng hóa Ix sơ dồ chất xếp hàng Trang 45 Thc s Thuyn Trng Nguyn i Hi Bài tập lớn môn: xếp dỡ hàng hóa Stowage plan for qinghoangdao ... (4) Trang 10 Thc s Thuyn Trng Nguyn i Hi Bài tập lớn môn: xếp dỡ hàng hóa * Sagging / Hogging correction theo kinh nghiệm 100 MT (5) => Khối lợng hàng lớn tàu chở đợc ứng với điều kiện chuyến ... 9.962,511 MT x 68.080,9 = 9.595,088 MT Trang 11 Thc s Thuyn Trng Nguyn i Hi Bài tập lớn môn: xếp dỡ hàng hóa Căn vào hệ số chất xếp hàng trọng lợng hàng nh phân bổ ta lập đợc bảng so sánh nh sau: T...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 08:55

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:21

... Bài Tập Dài Trường ĐHSPKT Vinh Khoa Điện B/ Yêu cầu hệ thống: Chỉ tiêu trạng thái ổn định:không có ... mềm Matlap rút kết luận 6/Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ D/Yêu cầu: Thời gian nhận tập dài:18/04/2011 …Thời gian nộp tập dài:18/05/2011 Tài liệu tham khảo: 1/Bùi quốc khánh tác giả Cơ sở truyền động ... tuyến tính;NXBKHKT 2002 Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Minh Thư GVHD: Nguyễn Minh Thư Sv: Lê Đức Anh Bài Tập Dài Trường ĐHSPKT Vinh Khoa Điện I Xây dựng cấu trúc hệ thống: Từ sơ đồ nguyên lý hệ truyền...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... Nm) - Tại C: M td = 457,663( Nm) - Tại F: M td = 192,976( Nm) Mặt cắt nguy hiểm mặt cắt có Mtd lớn Theo kết tính trên, ta có mặt cắt nguy hiểm mặt qua D có : M td = 941,259( Nm) Xác định đường...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16

... vào ống nhiên liệu đưa vào lò đốt  Làm lạnh Quạt không khí sơ cấp (PA)  Đặc điểm:  Kích thước lớn, áp suất cao  Có thể đặt trước sau thiết bị nghiền  Với quạt dùng để hút chân không cho máy ... Hiệu suất cao  Giảm nhiễu loạn  sử dụng quạt cánh hình tia, cong trước sau  Khả chịu mài mòn lớn  Hiệu suất thấp  Ít tích tụ bụi bẩn -> giảm thời gian làm  Thiết kế đơn giản -> cho phép ... dạng cánh giới hạn tốc độ hoạt động quạt Với tốc độ biên, tốc độ gió kiểu cánh cong phía trước lớn kiểu cánh cong phía sau  Kiểu cánh cong phía sau phù hợp với truyền động nối trực tiếp với...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:55

... phân hạch,hay phân chia khối lượng U235, xảy hạt nhân bị bắn phá neutron Ưu điểm lớn trình giải phóng lượng điện lớn (khoảng 10^8 lần đốt cháy nguyên tử carbon nhiên liệu hóa thạch) Trong phản ... chảy nhiên liệu để đảm bảo thiệt hại nhỏ nước làm mát trong suốt trình tai nạn xảy Các giới hạn tập trung vào mối quan hệ thông lượng nhiệt pin nhiên liệu ,dòng chảy nước làm mát đặc tính tăng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:05

... TOWER THIẾT KẾ THÁP Tải nhiệt lớn  tháp có kích thước lớn COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP  Kích thước tháp tỷ lệ nghịch với khoảng chênh nhiệt độ  Độ chênh nhiệt độ lớn 5°F (2.8°C) COOLING TOWER ... Dòng chảy ngược (counter flow) VẬT LIỆU • • • • Phát triển 1961 Chi phí lớn Giảm rủi ro cháy Dùng cho tháp kích thước lớn Gỗ Bê tông • PVC, poli-este FRP, epoxy FRE, poli-propylen, nilon FRN, ... Tốn diện tích  Công suất lớn COOLING TOWER Phân loại theo cách thông gió  Thông gió tự nhiên Không khí lưu thông tự nhiên dựa vào chênh lệch áp suất Kích thước lớn (hyperbolic) Chi phí đầu...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:06

... (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bài tập lớn Tự động hoá trình ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ... ∂f ⎤ ⎪ ⎥δx + ⎢⎜ n +1 ⎟ δu + λ ⎛ ⎞⎥δu ⎬dt + ⎜ ⎟ ⎜ ∂u ⎟ ⎥ ⎢⎝ ⎝ ∂u ⎠⎥ ⎪ ⎠ ⎣ ⎦ ⎭ ⎦ (2.15) (2.16) Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Và vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau : dλ ∂H (2.17)...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bài tập lớn Tự động hoá trình ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ... ∂f ⎤ ⎪ ⎥δx + ⎢⎜ n +1 ⎟ δu + λ ⎛ ⎞⎥δu ⎬dt + ⎜ ⎟ ⎜ ∂u ⎟ ⎥ ⎢⎝ ⎝ ∂u ⎠⎥ ⎪ ⎠ ⎣ ⎦ ⎭ ⎦ (2.15) (2.16) Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Và vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau : dλ ∂H (2.17)...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... cực trị là: * u1 = −α i ; * u1 = − β i ; ∂H > δUi > ∂u i ∂H < δUi < ∂u i III/ ÁP DỤNG ĐỂ GIẢI BÀI TẬP: Đối với đề cho ta có liệu sau: [ & & & X = x1 , x ] T = x + u1 ⎤ dX ⎡ =⎢ ⎥ dt ⎣− x − x1 + ... đầu X(t0), điểm cuối X(t1) Trong số trường hợp vector X(t0) X(t1) bị hạn chế điều kiện cho trước Bài toán đặt tìm phần tử vector điều khiển U(t), t0 ≤ t1 cho tiểu hàm tối ưu hệ t1 I [u (t )] = ... Trong chương trình học giới hạn hệ thống ĐKTƯ hệ liên tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu tiền định II/ NGUYÊN LÝ CỰC TIỂU: Lý thuyết điều khiển tối...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

...  ze  S 23 C23 a3 S 23  a2 S  d1  (1.6)    1  0  BTL môn ROBOTICS Chƣơng BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN  Xây dựng quy luật chuyển động, vị trí khâu thao tác ma trận ... ROBOTICS Chuyển động điểm cuối E theo phương Y Chuyển động điểm cuối theo phương Z 2.2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC Bài toán động học ngƣợc thông thƣờng cho biết trƣớc vị trí khâu thao tác yêu cầu tìm...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 18:20

... sót Vậy nhóm chúng em mong thầy, cô môn giúp đỡ bảo thêm để chúng em hoàn thiện học tập công việc sau Nhóm thực tập GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH NHẬN XÉT CỦA GIÁO ... KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI I KẾT LUẬN: Mặc dù với kiến thức hạn chế thời gian làm tập lớn, với hướng dẫn thầy Nguyễn Thanh Phước, nhóm em rút nhiều kinh nghiệm hiểu biết thêm nhiều ... kính mong quí thầy môn đóng góp để nhóm hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn!!! Nhóm thực tập GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH LỜI CẢM ƠN  Đồ án môn học kỹ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40

... Hệ thống khảo sát công ty TNHH Thành Linh, công ty với quy mô không lớn Song, công, nói, có số lượng nhân viên thay đổi lớn Công ty có khoảng 60 nhân viên, vòng năm trở lại đây, có khoảng 60 ... tuyển Lập thống kê, báo cáo số lượng người đăng kí xét tuyển đầu vào theo tiêu chí khác b.Tổ chức xếp nơi, địa điểm vấn Đồng thời đánh số thứ tự cho người dự tuyển tham gia vấn, lập danh sách người ... cách thống kê kết tuyển dụng theo tiêu chí khác nhau: theo khả năng, trình độ, hay theo số IQ, xếp từ cao xuống thấp để phục vụ cho công tác xây dựng phương án tuyển dụng công ty Sau in thành...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 14:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 18:20

... BÀI TẬP LỚN CSCNCTM Vị trí dao ta chọn dao phay ngón thẳng đứng hình vẽ w w Vị trí dao cắt định vị V LẬP SƠ ĐỒ NGUYÊN CÔNG GVHD: ĐINH CHÍ TÀI SVTH: PHAN TẤT ÁNH TRƯỜNG ĐHSPKT VINH  BÀI TẬP LỚN ... rãnh then hay then hoa tâm trục GVHD: ĐINH CHÍ TÀI SVTH: PHAN TẤT ÁNH TRƯỜNG ĐHSPKT VINH   BÀI TẬP LỚN CSCNCTM Không vượt 0,01 mm 100 mm chiều dài + Độ nhám cổ trục lắp ghép đạt Ra = 1,25 ÷ 1,16, ... TRƯỜNG ĐHSPKT VINH   BÀI TẬP LỚN CSCNCTM II ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC, CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CHI TIẾT DẠNG TRỤC Điều kiện làm việc:...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 11:21

... thực tế xã hội năm tới Trong trình học tập trường em học môn học Điều Chỉnh tự động truyền động Điện, để củng cố kiến thức môn học cô giáo giao đề tài tập lớn môn học HS-SV Em nhận đề tài: Khảo ... làm học tập vừa qua, với cố gắng nỗ lực thân với giúp đỡ bảo tận tình thầy, cô giáo khoa điện đặc biệt giúp đỡ bảo tận tình cô giáo: Nguyễn Minh Thư, em hoàn thành xong môn học va tập lớn Trong ... Matlab rút kết luận 6/ Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ C/ Yêu cầu: Thời gian nhận tập dài : 21 / 09 /2011 Thời gian nộp tập dài : 15 / 10 /2011 Tài liệu tham khảo: 1/ Bùi Quốc Khánh tác giả Cơ sở truyền...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 08:39

... Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 * S 30° 0 P=[ 3+2 20 , 7+2 20 ,0 ,1]T       Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung ... , 7+2 20 ,0 ,1]T       Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung vào điểm khối lượng (m2) tập trung vào điểm (như hình vẽ) a) Xác định góc θ r Robot cuối hành trình chuyển động với thời ... phần: - Thành phần tuyến tính chứa tham số,hằng số khớp i Thành phần phi tuyến ràng buộc di Theo đề bài: tỉ số truyền cho hai khớp (i) 30 nên xem  di bé bỏ qua xem nhiễu Nếu bỏ qua thành phần nhiễu...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46