bài tập lớn robot stanford

... không mất sức lực. Đặc điểm kỹ thuật Đặc điểm kỹ thuật • IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách ... sạc Ni-CD 6) Bộ điều khiển từ xa giúp bạn có thể điều khiển hoạt động của Robot theo ý muốn và có thể dừng Robot tại bất kỳ khi nào bạn muốn khi máy đang hoạt động. 7) Chổi quét bằng cao ... được thay dễ dàng 8) Bộ cảm ứng ánh sáng giúp cho Robot hoạt động ngay cả trong những vùng tối (như dưới gầm ghế sô pha gay gầm giường). 9) Robot hoạt động di chuyển theo chương cài đặt sẵn:

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... phôi X p =24mm Y p =24mm Z p =34mm Khối lượng m=90g 3 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Khoảng cách từ tay kẹp đến ... 4 =0 L 1 =500mm L 2 =450mm  cosq 2A = =0,7473  P < ^:< 1 10 [...]... vừa tìm được qua bài toan động học ngược vào hệ phương trinh (*) ta được : Quy luật chuyển động của khớp 1 : Quy ... roobot ta được : Đồ thị vận tốc : Đồ thị gia tốc : 12 Đồ thị vị trí : 13 14 Không gian làm việc của robot : Code matlab

Ngày tải lên: 15/04/2015, 20:02

... sau: Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot dùng trong ngành dịch vụ, Robot chuyển phôi. Hình 1.1 Robot sơn trong công nghiệp. Hình 1.2 Robot hàn trong công nghiệp. 1.4. Ứng dụng của Robot ... hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với những sản phẩm nổi tiếng như: Robot ThS. Nguyễn Trọng Du 4 Ứng dụng và mô phỏng Robot Gryphon lấy sách tự động, Robot HOAP-3, Robot ... Shikawajima-Harima, Yasukawa…Cùng với những sản phẩm Robot được áp dụng phổ biến như: Robot Asimo, Robot EMIEW 2, Robot Simroid, Robot chơi vĩ cầm, Robot phẫu thuật……. Ngoài ra, trên thế giới còn

Ngày tải lên: 11/06/2015, 12:42

... BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ============ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ BÀI TOÁN Cho robot có cấu hình vẽ a b c ... Robot c Mô hệ thống BÀI TOÁN TRƯƠNG VĂN TRUNG Page BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: Hình 1.1 kí hiệu minh họa cấu Robot Từ sơ đồ cánh ...         BÀI TOÁN TRƯƠNG VĂN TRUNG Page BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... Mỹ, ta lấy số công ty điển hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với sản phẩm tiếng như: robot lấy sách tự động, robot HOAP-3, robot BEAR, robot tự hành Spirit and Opportunity…80 ... phẩm robot áp dụng phổ biến như: robot Asimo, robot EMIEW 2, robot Simroid, robot chơi vĩ cầm, robot phẫu thuật…… Ngoài ra, giới có 90 công ty Tây Âu số công ty Nga, Tiệp….Do đó, ta thấy robot ... việc nghiên cứu, thiết kế Robot chưa thực phát triển, Robot hầu hết nhập từ nước với chi phí lớn việc ứng dung Robot vào sản xuất hạn chế Robot thường xuất sở sản xuất lớn, yêu cầu công việc có

Ngày tải lên: 02/12/2015, 22:25

... 14 Câu Cho Robot có cấu hình vẽ : d2 = 0,2 m ; a Xây dựng hệ tọa độ cho nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c Giải thích ý nghĩa ma trận T d Xác định vị trí tay Robot hệ tọa ... diễn hệ tọa độ tay Robot Các khung tọa độ nối Robot thiết kế hình 1.2 Từ đó, ta xác định tham số theo biểu diễn D – H bảng sau : Thanh 0 -90o 90o 0 d2 d3 Bảng 1.1 : Bảng D – H Robot Ma trận biểu ... độ tay Robot : T3 = A1.1 A2 A3 = = =; T3 ( 1.3 ) Trong : c Ý nghĩa ma trận T3 • • • • Ma trận T3 có hàng cột Biểu diễn khung tọa độ tay Robot khung tọa chuẩn Biểu diễn vị trí hướng tay Robot

Ngày tải lên: 13/12/2016, 22:41

... công nghiệp, loại robot đời, thay dần loại robot trước đây, robot ABB FlexPicker, với đặc tính trội so với robot cổ điển như: • Các thành phần cấu tạo nhỏ nên tổng trọng lượng robot nhỏ Độ cứng ... việc robot delta, nhận xét sau: • Chiều dài chân dẫn động lớn vùng làm việc tay máy song song lớn ngược lại • Góc khớp lớn vùng làm việc tay máy song song (số điểm khảo sát đạt khơng gian) lớn ... gắn dịch chuyển Robot song song Delta đánh giá thiết kế robot song song thành công giới với hàng nghìn robot hoạt động Năm 1999, giáo sư Reymond Clavel nhận giả thưởng Golden Robot Award tài

Ngày tải lên: 26/04/2020, 20:28

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... tiết tập đồn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vài hình ảnh khác robot hãng KUKA : Hình 1.9 Zepnick Solutions chọn KUKA Robotics

Ngày tải lên: 14/03/2021, 14:46

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... tiết tập đồn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vài hình ảnh khác robot hãng KUKA : Hình 1.9 Zepnick Solutions chọn KUKA Robotics

Ngày tải lên: 18/04/2021, 15:16

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... tiết tập đồn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vài hình ảnh khác robot hãng KUKA : Hình 1.9 Zepnick Solutions chọn KUKA Robotics

Ngày tải lên: 20/04/2021, 18:59

... Humanoid Robot 31 Điểm ZMP  Code mô Humanoid Robot 32 Điểm ZMP  Code mô Humanoid Robot 33 Điểm ZMP  Mô ZMP Humanoid Robot 34 Điểm ZMP  Mô ZMP Humanoid Robot 35 THANKS FOR LISTENING! Humanoid Robot ... Nội dung Giới thiệu Robot ASIMO Tính toán động học robot Điểm ZMP  Humanoid Robot Giới thiệu  Lịch sử phát triển  Năm 1986, Tập đồn Honda bắt đầu chương trình phát triển robot giống người phải ... BÀI TẬP LỚN ROBOT DẠNG NGƯỜI Đề tài: Robot ASIMO Nhóm sinh viên: Hà Mạnh Tuấn - 20170872 Phạm Ngọc Cảnh - 20170656

Ngày tải lên: 17/02/2022, 21:01

... BÀI TẬP LỚN ROBOT DẠNG NGƯỜI Đề tài: Robot ASIMO Nhóm sinh viên: Nguyễn Đình Cảnh - 20170658 Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Đức An TS Mạc Thị Thoa Nội dung Humanoid Robot Giới thiệu ... Humanoid Robot 31  Điểm ZMP Code mô Humanoid Robot 32  Điểm ZMP Code mô Humanoid Robot 33  Điểm ZMP Mô ZMP Humanoid Robot 34  Điểm ZMP Mô ZMP Humanoid Robot 35 THANKS FOR LISTENING! Humanoid Robot ... học thuận Humanoid Robot 22  Tính tốn động học Động học ngược Humanoid Robot 23  Tính tốn động học Động học ngược Humanoid Robot 24  Tính tốn động học Động học ngược Humanoid Robot 25  Tính

Ngày tải lên: 18/02/2022, 16:25

... LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 44 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 45 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Robot công nghiệp-GS.TSKH ... NGHIỆP 35 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP 36 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.1 Sử dụng chương trình RT ToolBox2 để điều khiển robot ... TƠN LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 40 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.2 Vận hành robot điều khiển giảng dạy SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 41 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM

Ngày tải lên: 07/08/2022, 08:02

... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 40 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.2 Vận hành robot ... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP Bên hộp giảm tốc bánh hành tinh SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT ... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 34 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32

... TẠ̣O CỦA ROBOT mitsubishi rv-4fHệ thống truyền độngRobot mistubishi RV-4F có hệ thông truyền động là các động cơ sever có mômen và công suất lớn được đạt tại các khớp nối. Đối với loại robot công ... toàn việc sản xuất nơi mà robot sẽ thay thế con người làm những công việc có tính liên tục và độc hại.Hệ thống cảm biếnTrên robot mitsubishi RV-4FRL riêng và đa số các loại robot công nghiệp nói ... Trong robot công nghiệp thường dùng để xác định các vị trí gốc, các vị trí max minMột số loại cảm biến khác thường gặp: Đầu dò độ nhám bề mặt cảm biến áp suấtXÁC ĐỊNH SỐ BẬC TỰ DO CỦA ROBOTRobot

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... BÀI TẬP LỚN ROBOT DẠNG NGƯỜI Đề tài: Robot ASIMO Nhóm sinh viên: Nguyễn Đình Cảnh - 20170658 Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Đức An TS Mạc Thị Thoa Nội dung Humanoid Robot Giới thiệu ... Humanoid Robot 31 Điểm ZMP  Code mô Humanoid Robot 32 Điểm ZMP  Code mô Humanoid Robot 33 Điểm ZMP  Mô ZMP Humanoid Robot 34 Điểm ZMP  Mô ZMP Humanoid Robot 35 THANKS FOR LISTENING! Humanoid Robot ... Humanoid Robot Tính tốn động học   Động học thuận Mô động học thuận Humanoid Robot 22 Tính tốn động học  Động học ngược Humanoid Robot 23 Tính tốn động học  Động học ngược Humanoid Robot 24

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:12

... BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Robot dò đường theo vạch trắng dùng AT89C52 Danh sách: Trần Quang Trung_lớp ĐT2K48 Phan Đức ... cho robot đẩy gạch đối phương tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao Sau hồn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường Mỗi robot mang hai gạch ,hành trình robot ... gạch vào cầu trung tâm ,hai robot lại chiếm hai cầu phải trái, mang hai gạch.Cấu tạo ba robot tương tự ,khác lập trình đường I.2/ Bài tốn Giả sử thời điểm ban đầu robot đứng vị trí nút có tọa

Ngày tải lên: 22/07/2023, 06:27

... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP BẬC TỰ DO nhóm Lớp: CN TĐH K20C Khoa: Kỹ thuật ... đưa thị trường quốc tế nhiều loại robot 1.2 Các định nghĩa robot công nghiệp Các nhà khoa học đưa nhiều định nghĩa robot: - Theo viện kỹ thuật robot Hoa Kỳ: “Robot loại tay máy nhiều chức năng, ... động Số bậc tự robot định đến tính linh hoạt robot q trình làm việc Số bậc tự lớn robot linh hoạt, nhiều phương án để điểm thao tác thực u cầu cơng việc, điều có ý nghĩa trường hợp robot làm việc

Ngày tải lên: 07/11/2023, 09:48

... bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo ... Humanoid Robot bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo ... bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo

Ngày tải lên: 02/01/2024, 23:56

...                   + + − 1000 0100 20 227 001 20 2235 010 Vị trí tay Robot : P=[ 20 2235 + , 20 227 + ,0 ,1] T Bài 2: Bài làm Robot θ-r Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp ... thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m 1 ) tập trung vào điểm 1 và khối lượng thanh 2 (m 2 ) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ). a) Xác định góc θ và r của Robot ở cuối hành trình chuyển động với ... hướng tay robot. 3 vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ 4 biểu diễn vị trí tay robot. d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc . Trong đó : a 1 = 0.5 θ 1 =30° θ 12 =45° a = 0.2 θ 2 =15°...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46