bài 15 lý thuyết các loại dao động phần 2

... LỊCH SỬ BÀI 15: SỰ PHÁT TRIỂN KINH TẾ VÀ VĂN HÓA THỜI TRẦN PHẦN 1: LÝ THUYẾT LỊCH SỬ BÀI 15: SỰ PHÁT TRIỂN KINH TẾ VÀ VĂN HÓA THỜI TRẦN I – SỰ PHÁT ... phát triển    + Nghệ thuật chạm khắc rồng độc đáo PHẦN 2: 13 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM LỊCH SỬ BÀI 15: SỰ PHÁT TRIỂN KINH TẾ VÀ VĂN HÓA THỜI TRẦN Bài 15: Sự phát triển kinh tế văn hóa thời Trần Câu 1: Cơ ... đất công Đáp án cần chọn là: A Câu 12: Các cơng trình kiến trúc điêu khắc thời Trần mang đặc điểm bật?   A. Là nối tiếp nghệ thuật kiến trúc- điêu khắc thời Lý cách tạo hình thực khống đạt, khỏe

Ngày tải lên: 19/02/2023, 08:31

... SINH HỌC BÀI 15: GIUN ĐẤT Phần 1: Lý thuyết Sinh học Bài 15: Giun đất NGÀNH GIUN ĐỐT Giun đốt phân biệt với Giun tròn đặc điểm: thể ... phồng đoạn đầu, thun đoạn đuôi Các bước di chuyển giun đất theo thứ tự a 1-3-2-4 b 1-4-2-3 c 3-2-4-1 d 2-3-1-4 Lời giải Các bước di chuyển giun đất: + Giun chuẩn bị bị + Thu làm phồng đoạn đầu, ... hai đầu lại thành kén - Trong kén, sau vài tuần, trứng nở thành giun non Phần 2: 10 câu hỏi trắc nghiệm Sinh học Bài 15: Giun đất Câu 1: Vì mưa nhiều, giun đất lại chui lên mặt đất? a Hô hấp

Ngày tải lên: 19/02/2023, 09:13

... GDCD 10 BÀI 15: CÔNG DÂN VỚI MỘT SỐ VẤN ĐỀ CẤP THIẾT CỦA NHÂN LOẠI  PHẦN 1: LÝ THUYẾT GDCD 10 BÀI 15: CÔNG DÂN VỚI MỘT SỐ VẤN ĐỀ CẤP THIẾT CỦA NHÂN LOẠI Ơ nhiễm mơi trường trách ... tránh dịch bệnh PHẦN 2: TRẮC NGHIỆM GDCD 10 BÀI 15: CÔNG DÂN VỚI MỘT SỐ VẤN ĐỀ CẤP THIẾT CỦA NHÂN LOẠI  Câu 1: Bảo vệ môi trường trách nhiệm A Tất quốc gia B Những người giàu có C Các doanh nghiệp ... án cần chọn là: B Câu 15: Ngăn chặn, đẩy lùi bệnh hiểm nghèo trách nhiệm ai? A Đảng Nhà nước B Các bác sĩ, chuyên gia C Toàn thể nhân loại D Các nguyên thủ quốc gia Đáp án: Các quốc gia, dân tộc,

Ngày tải lên: 19/02/2023, 09:36

... Điêu khắc thời Lý (1009-1225), Điêu khắc thời Trần – Hồ (1225-1407), Điêu khắc thời Lê sơ (1428-1527), Điêu khắc thời Mạc (1527-1592), Điêu khắc thời Lê – Trịnh Tây Sơn (1592-1802) - Điêu khắc ... giáo: 2.3.1 Múa tín ngưỡng – tơn giáo: 2.3.2 Các loại múa tơn giáo: 2.3.3 Đặc Điểm múa tín ngưỡng, tơn giáo: 2.4 Múa cung đình: 2.4.1 Các loại múa cung đình 2.4.2 Tính chất: 2.4.3 Đặc điểm: Bài ... đình 2.1.2 Chèo cải lương 2.1.3 Chèo chái 2.1.4 Chèo đại: 2.2.Tuồng -Tuồng cung đình Huế -Tuồng Quảng Nam -Tuồng Bình Định 2.3 Cải lương 2.4 Kịch dân ca 25 26 2.4.1 Ca kịch Bài chòi 2.4.2 Kịch

Ngày tải lên: 20/02/2022, 16:57

... Điêu khắc thời Lý (1009-1225), Điêu khắc thời Trần – Hồ (1225-1407), Điêu khắc thời Lê sơ (1428-1527), Điêu khắc thời Mạc (1527-1592), Điêu khắc thời Lê – Trịnh Tây Sơn (1592-1802) - Điêu khắc ... giới thiệu 02 Chương 1: Nghệ thuật tạo hình 04 Chương 2:Đại cương nghệ thuật múa 13 4.Chương 3: Nghệ thuật sân khấu 24 Chương 4:Văn học 26 Chương 5:Âm nhạc 27 7.Chương 6:Điện ảnh 28 Chương 1: ... xen kết hợp với Các ứng dụng đồ họa quảng cáo công nghiệp, thiết kế công nghiệp Bài 2: Chất liệu đồ họa, điêu khắc, đồ họa Chất liệu hội họa Thể loại gồm thể loại sau, tổng số thể loại  ► Sơn

Ngày tải lên: 27/02/2023, 07:52

... Wate per Pe \ maha ) TOTP PT củ ly, 2y ly Í ‘ 3 —= nhĩ (a2 Š)— “iu ị ; : Fm pl a —k : : _ " 1+ đ~ 2m ug ) | ` x i i Bal, fof op ¡ta Ô- | r2 x | + Ta | h | T2 xa < nhận C | 1 4 ! se | : ... bar Ohite các Bạn học tat! Trang 11 ' : ‘, Ỷ # sedans ee og enema tame ne cet se nh cm yt ————T, f2.” oe C—O ax Vani YS GNgtz =) Sh 4 — nish Š j ` Fob fe ptt hte aa ị , i i ; 2 ị : ụ Ị ... cš~ „7: = Lo: aa ee A | aoe wiuotl_ Ae je bec bes yt On <n 42 7 = | = i Ans sf ust tag Sree sin Siw a eae: 5 : La 2 ! i L2 _¬ yf i =| a “ial + aa oe thư” TT ar C qe | -— —- + ee

Ngày tải lên: 24/05/2014, 19:50

... trường lớn B Dao động trì có chu kỳ chu kỳ dao động riêng lắc C Dao động cưỡng có tần số tần số lực cưỡng D Biên độ dao động cưỡng không phụ thuộc vào tần số lực cưỡng Câu 21: Biên độ dao động cưỡng ... xảy với dao động riêng B Hiện tượng cộng hưởng xảy với dao động điều hòa C Hiện tượng cộng hưởng xảy với dao động tắt dần D Hiện tượng cộng hưởng xảy với dao động cưỡng Câu 19: Để trì dao động ... sau nói dao động tắt dần? A Cơ dao động tắt dần không đổi theo thời gian B Lực cản môi trường tác dụng lên vật sinh công dương C Dao động tắt dần dao động chịu tác dụng nội lực D Dao động có

Ngày tải lên: 11/06/2018, 00:29

... định → Các yêu cầu đáp ứng trọn vẹn dùng lý thuyết điều khiển thơng thường sẵn có Đây động lực cho đời lý thuyết điều khiển mới: Lý thuyết điều khiển thông minh 20/02/2021 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết ... khiển tự động Các phương pháp điều khiển thông minh 20/02/2021 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Giải thuật di truyền - GA Thuật tốn có bước sau: Chọn ngẫu nhiên 𝑝𝑖 , 𝑖 =1,2,…,N phần tử ... quan trọng) 20/02/2021 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Tại phải điều khiển thông minh • Yêu cầu đạt chất lượng điều khiển ngày tăng cao • Yêu cầu điều khiển hệ thống động phức tạp

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:10

... h x2 (x1 x Ah w1 Ah w2 x) w (x2 f2 x1 w2 (w Ah x1 x) w w2 Ah x1 f2 x2 x2 * w 2) x w x2 w x1 w x2) Biến đổi Laplace cho hai vế: A hs X (s) w X (s) (x1 10 x) W 1(s) (x2 x) W 2(s) w X 1(s) w X 2(s) ... w) W 2(s) W (s)) A H (s) w2 kwh s W (s) W 1(s) W 2(s) w 2)x Khai triển chuỗi Taylor cho phương trình thứ hai: x (x x) f2 h h x f2 x (w 1x1 Ah x1 x Ah w1 (w x Ah f2 w1 x w 2x2 f2 w1 w1 (w w 2)x) ... trước: A 0.8m 2, w2 200kg/phút x 0.4,x1 h 1m ét 1.25kg/lít 0.8, x2 0.2 Từ phương trình mơ hình trạng thái xác lập: w1 w 1x1 Ta xác định giá trị lại điểm làm việc: w1 w w2 w w 2x2 (w w 2)x 100 [kg/phút]

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:10

... 20lg 𝑘2 1+𝑇 𝜔2 2 𝑘 1+𝑇 𝜔2 Magnitude (dB) ෨ Biên độ: L() = 20 lg 𝐺(𝑗𝜔) = 20lg -45 -90 -3 10 -2 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) Ví dụ: 11/02/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 2.Khâu ... Biên độ : L(𝜔) = 20𝑙𝑔 𝑘𝑇 − 1+𝑇 𝜔2 +  Re Im - kT - 1/T - kT/2 -k/2T ∞ 0 𝑘 − (1+𝑇2𝜔2) =20lgk - 20lg - 20lg 𝑇𝜔 + Khi 1/T L() = 20lgk-20lgT-40lg Pha: () = 1() + 2() =-/2 - arctan(T) ... ) - j(1+𝑇2 𝜔2)(1+𝑇 𝜔2 )  Re Im k 1/ 𝑇1 𝑇2 - 𝑇 +𝑇 𝑘 𝑇𝑇 ∞ 11/02/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Khâu qn tính bậc hai Bài tốn ngược: Biết hàm độ h(t), xác định k,T1,T2 Tìm số

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:15

... Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 26 Ví dụ • B1: Hệ có tuyến thẳng Pk = G1G2G3 • B2: Hệ có vịng lặp dính đơi L1= G1G2H1 L2=G2G3H2 L3=-G1G2G3 • B3:∆ = − 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 = 1-G1G2H1-G2G3H2+G1G2G3 • ... G1G2G3 𝐺 𝑠 = 1= ∆ 1−G1G2H1−G2G3H2+G1G2G3 11/02/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 27 Ví dụ • Ví dụ 2: Sử dụng cơng thức Mason để xác định hàm truyền đạt cho hệ: H2 u G1 G3 G2 y ... H2 u 1 G1 G2 G3 y H1 -1 11/02/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 28 Ví dụ • B1: Hệ có tuyến thẳng P1 = G1G2G3 • B2: Hệ có vịng lặp L1= G1H1 L2=G3H2 L3=-G1G2G3 • B3:∆ = − 𝐿1 + 𝐿2

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:20

... T1+4T2 = 23 TD = kp = 4𝑇1𝑇2 T1+4T2 TI 8𝑘𝑇22 = = 3∗20 23 23 8∗2∗25 = 2,6 = 0,0575 Vậy : kp =0,0575 ;TI = 23 ; TD = 2,6 cho điều khiển PID 05/05/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động ... 1,2 • Khi a = 9; kp =0,56 ;TI = 2,7 05/05/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 30 Ví dụ 05/05/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 31 Phương pháp tối ưu đối xứng 2) ... độ lớn ta có: TI = T1+T2= 10+5 = 15 𝑇1𝑇2 50 TD = = = 3,33 𝑇1+𝑇2 15 𝑇 +𝑇 15 kp = = = 1,5 2𝑘𝑇 2.5.1 05/05/2020 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 23 Ví dụ b) thay điều khiển PID điều khiển

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:21

... số xung nhịp cao xuất xứ từ dao động nhịp chủ 26 MHz và do phần mềm hệ thống quản lý; giai đoạn chờ có tần số dao động nhịp thấp xuất xứ từ bộ dao động nhịp cơ sở 32,768 và được điều khiển mặc ... chữa điện thoại động bao gồm cả 2 lĩnh vực phần cứng và phần mềm Do bài viết rất dài ( 12 trang) nên dưới phần nội dung Hạnh Linh chỉ trích một phần ngắn của bài này Muốn xem đầy đủ các bạn phải ... điều khiển đưa vào A12-B12-C12-D250 và các BUS khai thác tiện ích vào các chân A14-B15-C14 do CPU đưa vào Cụ thể như sau: 1- Qua L400 lọc nhiễu, vào chân 1-D400 cung cấp cho dao động tạo nguồn 14,5VDC

Ngày tải lên: 22/07/2014, 17:20

... VÀ Z No Hàm Laplace F(s) 1/s 1/s2 1/s3 Hàm thời gian f(t) u(t) t t2/2 Haøm z F(z) z/(z - 1) Tz/(z - 1)2 T2z(z + 1)/2(z - 1)3 3 t 3! 6(z − 1)4 (s + a) e–at s T3z(z2 + 4z + 1) z z − e− aT Tze−aT ... a t− s (s + a) 10 b−a (s + a)(s + b) 11 (s + a)2 12 13 a a2 a s2 + a 15 s2 + a 16 17 s b z[(aT − 1+ e−aT )z + (1− e−aT − aTe−aT )] − e a a(z − 1)2(z − e− aT ) (e−aT − e−bT )z e–at – e–bt (z − ... − − z − z − e− aT (z − e− aT )2 s(s + a)(s + b) z sin aT z2 − (2 cos aT)z + cos at z2 − (2 cos aT)z + e–atcosbt s+a (z − e− aT )(z − e− bT ) sin at (s + a)2 + b2 (s + a) + b z[z(b − a) − (be−aT

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:15

... VÀ Z No Hàm Laplace F(s) 1/s 1/s2 1/s3 Hàm thời gian f(t) u(t) t t2/2 Haøm z F(z) z/(z - 1) Tz/(z - 1)2 T2z(z + 1)/2(z - 1)3 3 t 3! 6(z − 1)4 (s + a) e–at s T3z(z2 + 4z + 1) z z − e− aT Tze−aT ... a t− s (s + a) 10 b−a (s + a)(s + b) 11 (s + a)2 12 13 a a2 a s2 + a 15 s2 + a 16 17 s b z[(aT − 1+ e−aT )z + (1− e−aT − aTe−aT )] − e a a(z − 1)2(z − e− aT ) (e−aT − e−bT )z e–at – e–bt (z − ... − − z − z − e− aT (z − e− aT )2 s(s + a)(s + b) z sin aT z2 − (2 cos aT)z + cos at z2 − (2 cos aT)z + e–atcosbt s+a (z − e− aT )(z − e− bT ) sin at (s + a)2 + b2 (s + a) + b z[z(b − a) − (be−aT

Ngày tải lên: 01/07/2021, 15:42

... chi 12g Kim ngân Phòng kỷ 12g 5g 12g 12g 20 g Bài thuốc 3: Quế chi thược dược tri mẫu thang gia giảm Quế chi 8g Cam thảo 6g Bạch thược 12g Ma hồng 8g Tri mẫu 12g Phịng phong 12g Bạch truật 12g ... thấp Bài thuốc 1: Sinh địa 12g Huyền sâm 12g Phụ tử chế 6g Tỳ giải 12g Tang ký sinh 12g Thạch hộc 12g Hà thủ ô 12g Ngưu tất 16g Phòng phong 12g Thổ phục linh 16g Kim ngân dây 16g Ý dĩ 12g Sắc ... tháng Bài thuốc 2: Dùng dạng bột dạng sắc Độc hoạt 12g Phòng phong 12g Tang ký sinh 16g Tần giao 8g Tế tân 8g Đỗ trọng 12g Ngưu tất 12g Sinh địa 12g Quế chi 8g Đương quy 8g Bạch thược 12g Phục

Ngày tải lên: 22/02/2023, 16:09

...     arctan(0.2 )  arctan 2    2 0.2    2        0.2   2        1.58rad / sec   0.2   2   Biên độ dao động nghiệm phƣơng trình:  G  ...   1.82 N (M ) 1.58  (0.2  1.58)  (2  1.58) (*)  N (M )  0.55 Theo bất đẳng thức Cauchy: 220 Chương 9: Hệ thống điều khiển phi tuyến 4Vm 2V D2 N (M )  1  m M 2D M  D  D  2Vm  ... Phƣơng Hà, Lí thuyết Điều khiển Tự động, NXB ĐH Quốc gia, 2005 [2] Lƣơng Văn Lăng, Cơ sở tự động, NXB ĐH Quốc gia, 2002 [3] Benjamin C Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall, 2002 [4] Katsuhiko

Ngày tải lên: 28/02/2023, 22:37

... niệm 39  13.3.2 Phương trình vi phân dao động cưỡng bức của hệ 1 bậc tự do 40  13.3.3 Dao động tự do 41  13.3.4 Dao động tự do có cản 41  13.3.5 Dao động cưỡng bức có cản 42  13.3.6 HIện ... UỐN CỘNG XOẮN 20  10.4.1 Định nghĩa: 20  10.4.2 Thanh tiết diện chữ nhật: 21  10.4.3 Thanh tiết diện tròn: 22  10.5 THANH CHỊU LỰC TỔNG QUÁT: 23  10.5.1 Định nghĩa: 23  10.5.2 Thanh tiết ... 26  11.1.2 Các loại ổn định và can bằng: 26  11.1.3 Phân tích ổn định và can bằng: 26  11.1.4 Ý nghĩa thực tiễn: 27  11.2 LỰC TỚI HẠN CỦA THANH THẲNG CHỊU NÉN ĐÚNG TÂM 27  11.2.1 Thanh liên

Ngày tải lên: 14/08/2013, 11:16

...  2 2 1 2 át 2 1 1 1 ( ) 2 2 mas kA kA F A A − = + 1 2 1 2 át 2 1 1 ( )( ) ( ) 2 mas k A A A A F A A ⇔ − + = + 1 2 át 1 ( ) 2 mas k A A F − =  át 1 2 2 mas F A A k − = (2) T) (1) và (2) ... ) = Fmasát 2 A − A1 = 2 Fmasát (1) k 1 2 1 2 kA1 − kA2 = Fmasát ( A2 + A1 ) 2 2 F 1 k ( A1 − A2 ) = Fmasát A1 − A2 = 2 masát (2) 2 k Fmasát  gi m biên sau m t chu k: ∆A = A − A2 = 4 k Fmasát ... chu k dao ng: ∆An = A − An = 4 N k NG – C NG H A x 1 2 1 2 kA2 − kA1 = Amasát = − Fmasát ( A1 + A2 ) 2 2 1 ⇔ k ( A1 − A2 )( A1 + A2 ) = Fmasát ( A2 + A1... lc lò xo dao ng tt

Ngày tải lên: 07/01/2015, 20:53

... đó: 222 12 12 21 2os(AAA AAc ) =++ 112 112 sin sin tan os os AA Ac Ac 2 2 + = + (*) với vi 1 2 ( nu 1 2 ) * Nếu = 2k (x 1 , x 2 cùng pha) A Max = A 1 + A 2 ` ... ) 22 mv m A t t = =+=+ + Thế năng: 22 2 2 2 2 11 W()W 22 t m x m A cos t co t s() = =+=+ => Cơ năng: 22 1 WW W 2 t mA =+= = (W đ ) max = (W t ) max = const Chú ý: Dao động ... CHƯƠNG I: DAO Động cơ I. các loại dao động 1. Dao động: là chuyển động lặp đi lặp lại quanh vị trí cân bằng (Thờng là vị trí của vật khi đứng yên). 2. Dao động tuần hoàn: Là dao động mà trạng

Ngày tải lên: 11/04/2014, 21:28