2 6 phương pháp phản hồi vòng lặp đóng

... mạch vòng điều khiển cho biến đổi Buck - Boost theo phương pháp phản hồi trạng thái” NHÓM 11 Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Trọng Minh Sinh viên: • Phạm Văn Đồng - 20181397 • Nguyễn Văn Đức - 20181410 ... Buck - Boost converter 22 23  Điện áp qua tụ Uo = 15V 24  Nhận xét:  Khơng có độ q điều chỉnh  Giá trị điện áp đầu bám sát giá trị đặt, điện áp đập mạch 0.03V = 0.2%  Đáp ứng nhanh 0.008s ... dụng lệnh: [mag,phase] = bode(sys,2*pi*fc) [mag1,phase1] = bode(tf(1,[1 0]),2*pi*fc) Kc = 1/(mag*mag1)  8384 20 Đồ thị bode hàm truyền hệ hở thêm khâu tích phân 21 Mô  Sơ đồ điều khiển matlab:

Ngày tải lên: 20/04/2022, 19:41

... mạch vòng điều khiển cho biến đổi Buck - Boost theo phương pháp phản hồi trạng thái” NHÓM 11 Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Trọng Minh Sinh viên: • Phạm Văn Đồng - 20181397 • Nguyễn Văn Đức - 20181410 ... skknchat@gmail.com 16 Quỹ đạo điểm cực đối tượng với điểm cực download by : skknchat@gmail.com Bode Diagram 20 System: sys Gain Margin (dB): -4.12 At frequency (kHz): 3.7 Closed loop stable? No -20 -40 -60 360 ... Yes -50 -100 Phase (deg) -150 270 20 System: untitled1 Phase Margin (deg): 41.7 Delay Margin (sec): 0.000232 At frequency (kHz): 0.5 Closed loop stable? Yes 180 90 -2 10 10 -1 10 10 Frequency (kHz)

Ngày tải lên: 23/04/2022, 07:28

... Trang 9 9 1300 150 10 1450 150 j1 1600 - 150 12 1800 200 13 2000 200 14 2200 200 15 2400 200 16 2700 200 17 3000 300 18 3300 300 19 3750 500 Bảng 2.1 : Dấy bộ lọc 19 kênh Đối với bộ lọc FIR khơng ... })a,y(n—ï)+Ðb,x(n—ï) (2.4) VGi {aj}inip,{Dibinog 12 hE sO cla bd loc Một số đặc trưng của bộ lọc IIR : Trang 3 — Ham truyén H(z) = {—— (2.6) 2.1.3 Thiết kế bộ lọc Biên độ (dB) Pha(dộ) Hình 2.2 : Đáp ... ——— (2.15) 1-Yiaz" isl Và được gọi là bộ lọc LPC cịn nguồn kích thích là tín hiệu lỗi đã được mơ hình hố thành dạng G.u(n) Power (dB) a 12: 5 a 6 12 (Hz) 1000 2000 3600 4000) 5000, Hình 2.4

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... (NH2)2CO + 3H2O ⇄ CO2 + 2NH4++2OH- Zr4+, Hf2+ PO43- Trietylphos phat (C2H5 O)3PO + 3H2O ⇄ 3C2H5OH + H3PO4 Mg2+ ,Zn2+, Ca2+ C2O42- Etyloxalat (C2H5O)2C2O2 + 2H2O ⇄ 2C2H5OH + H2C2O4 Sr2+, Ba2+, ... 2C2H5OH + H2C2O4 Sr2+, Ba2+, Ca2+ SO42- Dimetylsulfat (CH3O)2SO2 + 2H2O ⇄ 2CH3OH + SO42- + 2H+ CO3 Trichloroace HC2Cl3O2 + 2OH- ⇄ CHCl3 + CO32+ H2O tic acid La2+, Pr2+ 2- Chương ... định Thuốc thử Ni2+ Dimetylglyoxim Al3+, 8Bi3+,Cu2+,Mg2+… hidroxyquinolin Hg2+ ,Mn2+, Anthranilic Cu2+, Co2+, Cd2+, acid Ni2+,Pb2+ Zn2+ Ag+ ,Au 3+, Bi3+, Mercaptobenzo 2+ 2+ 2+ Cd , Cu ,Pb thiazole

Ngày tải lên: 16/10/2017, 21:32

... H2C2O4 Sr2+, Ba2+, Ca2+ SO42- Dimetylsu lfat (CH3O)2SO2 + 2H2O ⇄ 2CH3OH + SO42- + 2H+ La2+, Pr2+ CO3 Trichloroa cetic acid HC2Cl3O2 + 2OH- ⇄ CHCl3 + Chương CO 2- + H O Zr , Hf 4+ 2+ Mg2+ ,Zn2+, ... dụng Phản ứng tạo anion Al3+, Fe3+,Zr4+, Ga3+… OH – Urea (NH2)2CO + 3H2O ⇄ CO2 + 2NH4++2OH- PO4 Trietylpho s phat (C2H5 O)3PO + 3H2O ⇄ 3C2H5OH + H3PO4 C2O42- Etyloxalat (C2H5O)2C2O2 + 2H2O ⇄ 2C2H5OH ... HỮU CƠ ion xác định Thuốc thử Ni2+ Dimetylglyox im Al3+, 8Bi3+,Cu2+,Mg2+ hidroxyquino … lin Hg2+ ,Mn2+, Cu2+, Co2+, Cd2+, Ni2+,Pb2+ Zn2+ Ag+ ,Au 3+, Bi3+, Cd2+, Anthranilic acid Mercaptoben

Ngày tải lên: 16/10/2017, 21:32

... stages of NBS lb lb 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1 1 1 1 1 1 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2 2 2 2 2 2 So the TLC stages estimated ... 500 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001 2000 1999 1998 1997 1996 1995 1994 1993 1992 1991 1990 1989 1988 1987 1986 1985 1984 1983 1982 1981 1980 1979 1978 1977 1976 1975 1974 1973 1972 ... Decline Group 1, 2, 3, 7, 9, 10, 11, 12, 13 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13 Group 5, 6, 6, 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 13 1, 2, 7, 9, 10, 12, 13 2, 3, Group Group Group 11, 12, 13 6, Group 11 Since

Ngày tải lên: 01/08/2018, 14:45

... os3 os2 cos sin os2 sin x x c x x x x c x c x x x c x x     os4 cos cos sin os2 sin c x x x x c x x     cos4 os2x c x2 cos2 x   1 cos 2x cos2x cos2x     2 cos 2x ... 2sinx1 3cos 4 x2sinx44 cos2 x3 ĐS: 2 2 2 x k x k x k                    10 sin6xcos6x2 sin 8x c os8x ĐS: 4 x k 11   sin 2x cotxtan 2x ... 3xtan2 xcot 22 xcot 3x ĐS:  1 6 4 x k k Z v k m x l                 Bài 2: Cho phương trình: sin cos sin 22 4sin2 4 2 x x x x      Tìm nghiệm phương

Ngày tải lên: 31/12/2020, 11:48

... nghiệm: Lớp Sĩ Đề Giỏi số SL % 12C1 40 10 25 15 37,5 12C10 42 9,5 11,9 Khá TB Yếu SL % SL % SL % 20 50 10 25 2,5 24 60 2,5 0 23 54,8 14 33,3 2,4 25 59,5 12 28,6 2,4 Kém SL % 0 0 0 0 Nhận xét: ... điểm là: 26 24 VK AGL  VK AGL  VK AGL  27 27 27 Bài 3: (Xem mục 2.2.3) 45 A M P B D E - GV nhận xét cho điểm - HS đánh giá cho điểm N Q C V  VABCD  V1  2a3 2a3 11 2a3   12 216 216 Hoạt ... 12C1 12C10 trường THPT Diễn Châu lớp 12C1 học tiết luyện tập khối đa diện có sử dụng phương pháp phân chia lắp ghép cịn lớp 12C10 khơng sử dụng phương pháp Đề : (Thực trước học thực nghiệm) 46

Ngày tải lên: 25/05/2021, 09:24

... nghiệm: Lớp Sĩ Đề Giỏi Khá số SL % SL % 12C1 40 10 25 20 50 15 37,5 24 60 12C10 42 9,5 23 54,8 11,9 25 59,5 TB SL 10 14 12 Yếu % SL % 25 2,5 2,5 0 33,3 2,4 28,6 2,4 Kém SL % 0 0 0 0 Nhận xét: Qua kết ... CN 2= Lại có: S C ' NP = 1C'H.NP⇒C'H Vậy: VC ' A' B ' FE 1.SA'B'FE = ) = 1C'N.MN = 1a 3a 1S C 'CMN 2 2= 2S C'NP = = 3a = 13 3a2 a NP 13a 13 12 C'H = 39 a 13 a 3a = 36 13 36 Cách Sử dụng phương ... 12C1 12C10 trường THPT Diễn Châu lớp 12C1 học tiết luyện tập khối đa diện có sử dụng phương pháp phân chia lắp ghép cịn lớp 12C10 khơng sử dụng phương pháp Đề : (Thực trước học thực nghiệm) 46

Ngày tải lên: 30/11/2021, 15:31

... nghiệm: Lớp Sĩ Đề Giỏi số SL % 12C1 40 10 25 15 37,5 12C10 42 9,5 11,9 Khá TB Yếu SL % SL % SL % 20 50 10 25 2,5 24 60 2,5 0 23 54,8 14 33,3 2,4 25 59,5 12 28,6 2,4 Kém SL % 0 0 0 0 Nhận xét: ... VK AGL KA KC KL 27 26  VAHD AGL  VK AGL 27 Tương tự: VL.ECM  VK AGL 27 Thể tích phân không chứa điểm A là: 26 24 VK AGL  VK AGL  VK AGL  27 27 27 Bài 3: (Xem mục 2.2.3) 45 A M P B ... 12C1 12C10 trường THPT Diễn Châu lớp 12C1 học tiết luyện tập khối đa diện có sử dụng phương pháp phân chia lắp ghép cịn lớp 12C10 khơng sử dụng phương pháp Đề : (Thực trước học thực nghiệm) 46

Ngày tải lên: 10/01/2022, 08:18

... Ngày nhận bài: 1/5/2022, ngày chuyển phản biện: 5/5/2022, ngày chấp nhận phản biện: 9/5/2022, ngày chấp nhận đăng: 25/5/2022 26 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 52-6/2022 Nghiên cứu - ứ n ... 92% 85% 0.69 22 82% 88% 5 30 86% 81% 13 29 74% 87% 15 29 90% 85% 76% 68% 18 Dân cư sở hạ tầng 5 10 24 50 18 35 20 37 31 191 92% 88% 81% 87% 85% 68% TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 52-6/2022 ... mây 25% Hình 1: Sơ đồ thành lập liệu lóp phủ mặt đất từ liệu Sentinel-2 28 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 52-6/2022 Nghiên cửu ửngdụng b) Phương pháp lẩy mẫu Lấy mẫu thực theo phương pháp

Ngày tải lên: 07/11/2022, 23:53

... CHƯƠNG 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP THU HỒI, TINH SẠCH VÀ THU HỒI SẢN PHẨM SAU LÊN MEN Nội dung: ‘1 Các phương pháp thu hồi sản phẩm: Phương pháp loại bỏ tế bào vi sinh vật chất rắn: ‘2 Các phương pháp tinh ... chứa nitrogen; (2) Các ion Ca2+, Ba2+, Mg2+ Pb2+ gắn với nhóm chức acid carboxylic; (3) Các ion Ag2+, Hg2+, Pb2+ gắn chặt với nhóm có chứa lưu huỳnh Giới thiệu chung: CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ KỸ THUẬT ... phần phân tử protein Ưu điểm phương pháp kết tủa protein ion kim loại: dung dịch lỗng Các ion kim loại chia làm ba nhóm: (1)Các ion Mn2+, Fe2+, Co2+, Ni2+, Zn2+ Cd2+ gắn chặt vào acid carboxylic

Ngày tải lên: 04/12/2022, 10:04

... p (2, Y) 11 p(l, Y) + - p(3, Y) p(1 ,2) t + - + -) ~ + - 12 p(3, Y) p (2, Y) >'>: 18 p (2, Y) 20 p(1,3) + - 17 Fail + - p (2, Y) p (2, Y) + -p (2, Z) I\p(Z, a(l, Y) r>: ~ 10 p(1,3) + - Y) p(3, Y) p (2, ... p(3, Y) p (2, Y) + -a (2, Y) 13 p(3, Y) ~~ p(3, Z) l\a(Z, ~ t p (2, 3) + - 16 Fail + - + - p(3, Y) Y) 14 p(3, Y) + - a(3, Y) t 15 Fail ~ 19 Fail Dich TdlOi p(l, Y) p(1 ,2) , p (2, Y) p (2, 3) p(1,3) p(3, ... dircc cho bOi t~p hop E = {(I, 2) , , (n-l, n)} Cay SLD doi voi cau truy van p(l, Y) nhir sau: p(l, Y) ~ e(I,Y) e(l, Z) ! 1\ p(Z, Y) ~ p (2, Y) e(I ,2) ~ e (2, Y) e (2, Z) 1\ p(Z, Y) ! p(3, Y) p(n,...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... Trần T Phương Thảo ĐHBK I NGUYÊN TẮC Phân tích khối lượng tiến hành nhiều phương pháp: Phương pháp trực tiếp Phương pháp gián tiếp Phương pháp kết tủa GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK Phương pháp trực ... (cân X) mX(g) mmẫu(g) GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK Phương pháp trực tiếp GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 10 Phương pháp trực tiếp GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 11 Phương pháp gián tiếp X tách khỏi mẫu ... mmẫu(g) → A + mcòn lại(g) X↑ ∆ khối lượng = mX GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 12 Phương pháp gián tiếp GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 13 Phương pháp kết tủa Hòa tan mẫu để chuyển X thành ion dung dịch...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 13:15

... Theo trích d n lu n văn (tr.50, 52) ta tìm ñư c ma tr n quan sát L  6 .24 33 12. 31 86     − 3.4 322 − 3.5 969  L ==  0 .27 71 0.4 964     0.3 425 0 .68 67    4.3.3 .2 Thi t k quan tr ng thái sát ... ĐC ta có • i sd = w1 (4 − 24 ) • i sq = w  Mô hình (4 − 27 ) ñư c vi t l i dư i d ng mô hình tr ng thái ph n sau • x2 = A2 x2 + B2u2 + D2n2 (4 − 28 )   y2 = C2 x2  Ta tách mô hình ñ ng thành ... tìm ñư c 1.1871 − 2. 68 49 75.8475 − 1 16. 0019 K == −  − 0.59 86 4. 120 7 83 .23 03 1 56 .29 36     4.3 .2. 2.Thi t k ph n m m Matlab Simulink Theo trích d n lu n văn (tr.48) 4.3 .2. 3.K t qu mô ph ng...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Theo trích d n lu n văn (tr.50, 52) ta tìm ñư c ma tr n quan sát L  6 .24 33 12. 31 86     − 3.4 322 − 3.5 969  L ==  0 .27 71 0.4 964     0.3 425 0 .68 67    4.3.3 .2 Thi t k quan tr ng thái sát ... ĐC ta có • i sd = w1 (4 − 24 ) • i sq = w  Mô hình (4 − 27 ) ñư c vi t l i dư i d ng mô hình tr ng thái ph n sau • x2 = A2 x2 + B2u2 + D2n2 (4 − 28 )   y2 = C2 x2  Ta tách mô hình ñ ng thành ... tìm ñư c 1.1871 − 2. 68 49 75.8475 − 1 16. 0019 K == −  − 0.59 86 4. 120 7 83 .23 03 1 56 .29 36     4.3 .2. 2.Thi t k ph n m m Matlab Simulink Theo trích d n lu n văn (tr.48) 4.3 .2. 3.K t qu mô ph ng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... dụng phương pháp dạy học đặc thù việc dạy tiếng: phương pháp phân tích ngôn ngữ, phương pháp giao tiếp, phương pháp luyện tập theo mẫu + Kết hợp với phương pháp dạy trẻ khiếm thính: phương pháp ... với phương pháp dạy trẻ khiếm thính: phương pháp bắt chước, phương pháp phương pháp phản hồi người mẹ, phương pháp dạy phát âm, phương pháp luyện nghe, giao tiếp chữ ngón tay thủ ngữ điệu - Sắp ... giáo viên cần vận dụng phương pháp phản hồi người mẹ cách linh hoạt kết hợp với phương pháp dạy học vần để có học sinh động đạt mục tiêu phân môn Học vần Phương pháp phản hồi người mẹ thực theo...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 10:08

... dụng phương pháp dạy học đặc thù việc dạy tiếng: phương pháp phân tích ngôn ngữ, phương pháp giao tiếp, phương pháp luyện tập theo mẫu + Kết hợp với phương pháp dạy trẻ khiếm thính: phương pháp ... với phương pháp dạy trẻ khiếm thính: phương pháp bắt chước, phương pháp phương pháp phản hồi người mẹ, phương pháp dạy phát âm, phương pháp luyện nghe, giao tiếp chữ ngón tay thủ ngữ điệu - Sắp ... giáo viên cần vận dụng phương pháp phản hồi người mẹ cách linh hoạt kết hợp với phương pháp dạy học vần để có học sinh động đạt mục tiêu phân môn Học vần Phương pháp phản hồi người mẹ thực theo...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 18:03