điều khiển vị trí dùng logic mờ
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín ... p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... ngời ta tránh dùng tiristor Các sơ đồ nghịch lu độc lập phần lớn có dạng tơng tự nh mạch chỉnh lu , thông dụng sơ đồ cầu Vì dới xem xét sơ đồ nghịch lu độc lập loại cầu dùng van điều khiển khoa ... dòng điện pha Trong thực tế kỹ thuật thờng dùng van điều khiển không hoàn toàn cần có mạch khóa cỡng van dẫn , đảm bảo chuyển mạch pha cách chắn phạm vi điều chỉnh tần số dòng điện đủ rộng Trong...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động ... điều khiển logic mờ ta thấy đợc điểm mạnh hệ điều khiển logic mờ việc sử dụng tập mờ, quan hệ mờ, biến ngôn ngữ phép suy luận mờ Trên hình 3.1 cho ta cấu trúc điều khiển mờ Trong sơ đồ mạch điều...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT ... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot bậc tự dùng...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46
Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí
... nối điều khiển điều khiển cấu chấp hành gặp nhiều khó khăn Vì nhóm chúng em định chọn đề tài “Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC động servo cho toàn điều khiển vị trí ... trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp kín gọi hệ tùy động servo, hay đơn giản servo Điều khiển servo trình xử lý tín hiệu liên quan đến điều khiển động sở động học tín hiệu vào vị trí, ... 1.4 Tổng quan động servo điều khiển 1.4.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hoá Các khái...
Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:32
Xây dựng bộ điều khiển vị trí của động cơ một chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng
... trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điều khiển vị trí động điện rút gọn lại : Hinh 2.10 : Sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động chiều kích từ động lập thu gọn Mạch điều khiển ... mô hệ điều khiển vị trí với nhiễu tải khác 30 Hình 3.2: Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí có bù Kết mô vị tri có bù Hình 3.3: Kết mô vị tri có bù 31 Kết mô vị tri chưa có bù Hình 3.4:Kết mô vị trí ... = Kω + 4.TSω p 2.k Kϕ Tϕ ( ) Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập...
Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:55
xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính
... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... quay để thiết kế điều chỉnh tốc độ quay, tiếp tục coi mạch vòng tốc độ khâu hệ điều chỉnh vị trí để thiết kế điều chỉnh vị trí 3.1.1 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng điện ... truyền khâu đo vị trí Hàm truyền khâu lấy tín hiệu vị trí: Wϕ ( p) = Kϕ + Tϕ p Trong đó: Tϕ - hằng số thời gian cảm biến đo vị trí Kϕ - hệ số phản hồi vị trí 2.2 Mô hình điều chỉnh vị trí tuyến...
Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04
Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian
... mạch vòng vị trí hình 1.3 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T- Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rɷ: Bộ điều khiển tốc độ Rφ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc điều ... trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động chiều t ϕ = ϕ + ∫ ωdt Quan hệ ɷ φ: (1 − 15) o Hình 2.5: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 16 2.3 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng...
Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato mô men điện từ ... băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay ... điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần véc tơ điều...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí sau: ... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị ... kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển CNC ... biến Đo lường vị trí chia thành loại: dịch vị thẳng dịch vị góc.Dịch vị thẳng đo lường đơn vị chiều dài dịch vị góc đo đơn vị radian hay độ Cảm biến vị trí sử dụng để xác định vị trí ,đo lường ... sơ điều khiển động bước thông qua phần đặc tính động Phần đề cập chi tiết điều khiển động bước vấn đề cần quan tâm điều khiển động bước 45 Đồ án tốt nghiệp Trong điều khiển ta phải tránh điều khiển...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37
Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431
Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
... I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt , tạo giá trị điều ... U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... động, máy điều khiển số, mạch điều khiển động cơ, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy … Việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số ... vi điều khiển, chúng em lựa chọn sử dụng loại vi điều khiển AT89C51 Đây loại vi điều khiển họ AT8905 Hiện AT89C51 loại vi điều khiển phổ biến thị trường ứng dụng rộng rãi toán điều khiển vị trí ... Nhấn nút kết nối để kết nối vi điều khiển máy tính Sau ta nhập tọa độ mong muốn, nhấn nút điều khiển vị trí quay trí quay phải Tín hiệu đưa đến vi điều khiển, vi điều khiển nhận xử lí tín hiệu =>...
Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05
