điều khiển trượt utkin

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... 2.2.4. Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng 26 2.2.5. Tính tiếp cận được của các mặt trượt 29 2.2.6. Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được 34 Chương 3: Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

76 1,7K 8

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc (sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển. Logic điều khiển Ta định nghĩa ... biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng ... một chiều kích từ độc lập. Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối tượng mô...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

80 583 0

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... dựng các luật điều khiển u cho hệ thống theo 2 cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu của việc điều khiển là điện áp đầu ra của bộ biến đổi đạt giá trị mong muốn tức là điều khiển đối tượng ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

76 682 5

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42 Ngược lại, nếu lực ... thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay ... A i = R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2.7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− + & 21 1 c xx F mm thu được bằng cách thay trực...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

82 2,2K 14

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... b ộ điều khiển PID nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering”. Mặc khác, việc chỉnh định các tham số của bộ điều khiển trượt này cho từng đối tượng phi tuyến khó khăn hơn bộ điều...