điều khiển robot bằng máy tính

... pháp điều khiển robot cho việc điều khiển robocon Lạc Hồng cho ngành xử lý ảnh + Ngoài đề tài xây dựng thêm ứng dụng mở rộng vấn đề điều khiển: điều khiển Powerpoint số lượng ngón tay, điều khiển ... tay, phương pháp điều khiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điều khiển Robot sóng RF + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot phương pháp đếm ... quan tới xử lý ảnh, đề tài điều khiển ứng dụng window, điều khiển robot phương pháp nhận dạng cử bàn tay….Đa số phương pháp nhận dạng màu da, chưa có đề tài điều khiển robot phương pháp nhận dạng

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thống điều khiển bằng máy tính [1]. Chúng ta có thể gặp các hệ thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng nh điều khiển quá trình, điều khiển giao thông, điều khiển máy bay, điều khiển rada, máy ... thuyết điều khiển gắn liền với việc sử dụng các máy tính số. Tùy theo mức độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều khiển ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:00

... tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình bằng Visual Basic trên máy tính để giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm sốt hoạt động của Robot • Khối điều khiển ... điều khiển robot bằng tay và giao tiếp với máy tính 2.2.Sơ đồ khối của đề tài: n 7-Lớp vi điều0 8CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển. .. được dùng rất nhiều trong các mạch điện điều khiển ... phần cơng suất phần điều khiển phải cách ly cách dùng opto Đầu điều khiển động dùng mosfet Do mosfet điều khiển điện áp nên sơ đồ điều khiển đơn giản so với dùng transistor  Để điều chỉnh tốc độ

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... tiếp PIC với máy tính qua USB để điều khiển khối LED 3D giúp ta có nhìn tổng quát chức vi điều khiển giúp ta tìm hiểu thêm phần giao tiếp máy tính từ có ứng dụng cao lĩnh vực điều khiển tự động ... nói, vi điều khiển phổ biến Việt Nam , đươc ứng dụng nhiều Ngày , tiến công nghệ bán dẫn thúc đẩy phát triển không ngừng ngành công nghiệp tự động , trình điều khiển tự động hóa điều khiển thời ... 18F4550 Để điều khiển module USB , Microchip cung cấp cho người sử dụng ghi điều khiển.Một số ghi liên quan đến module USB sau : • • • • • • USB Control register (UCON) : ghi chứa bit điều khiển module

Ngày tải lên: 02/07/2017, 17:35

... giọng nói cử để điều khiển robot mạng lại tính tương tác cao người robot xây dựng chương trình điều khiển robot từ xa áp dụng cho xe không người lái, xe lăn dành cho người khuyết tật robot bám theo ... dụng thơng minh, mang tính tri thức người nhận dạng Với phát triển mạnh mẽ công nghệ nhu cầu người ngày cao Một toán đặt là: Làm điều khiển máy tính, thiết bị giải trí, robot…bằng cử chỉ, hành động ... hợp hai mạch cầu L298N H - Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V - Dòng tối đa cho cầu H là: 2A 50 - Điện áp tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V - Dòng tín hiệu điều khiển: ~ 36mA - Cơng suất hao phí:

Ngày tải lên: 23/11/2019, 08:58

... dụng chuyển tín hiệu điều khiển từ máy tính sang robot thu thập liêu phản hồi từ robot máy tính Robot đối tượng cần điều khiển sơ đồ Robot thực thi tất hành động mà người điều khiển lệnh cho SVTH ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG SĨNG RF Hình 1.2 : Một số hình ảnh xe robot tự hành Trong đó: - Máy tính đóng vai trò quan trọng điều khiển hành động robot Người điều khiển không cần quan ... Sơ đồ điều khiển Với sơ đồ điều khiển chúng em hình thành mơ hình điều khiển robot module giao tiếp không dây RF sau : SVTH : LE VINH QUY _06D3 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG SÓNG

Ngày tải lên: 20/08/2020, 15:05

... cứng giao diện điều khiển 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Vi điều Khiển Công Suất Động Cơ Servo Nguồn cấp DC Hình Sơ đồ khối hệ thống a Máy tính: Máy vi tính có nhiệm vụ giao tiếp với vi điều khiển qua chuẩn ... diện điều khiển viết Visual Basic, có nhiệm vụ tương tác với người sử dụng để truyền thông số điều khiển đến động b Vi điều khiển: Có nhiệm vụ giao tiếp với máy tính để truyền, nhận liệu điều khiển, ... nối tiếp khơng đồng UART máy tính vi điều khiển - Nghiên cứu xây dựng giao diện điều khiển ghép nối máy tính sử dụng phần mềm VisualBasic - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển động bước - Tiến hành

Ngày tải lên: 17/12/2021, 17:02

... RS232 Các máy tính thường có cổng nối chuẩn RS232C gọi cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máy tính có loại chân lại 25 chân tùy vào đời máy main máy tính Việc ... Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 kỹ thuật sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính Nó chuẩn giao tiếp ... CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP KẾT THÚC HỌC PHẦN Đề tài: THỰC HÀNH ĐO LƯỜNG, ĐIỀU KHIỂN, GIAO DIỆN MÁY TÍNH Sinh viên thực : Đặng Thị Như Ý MãSV : DTC17H525103010039 Lớp : KTĐ- ĐT K16A Ths

Ngày tải lên: 01/12/2022, 09:37

... iu khin robot theo mch h 10 S iu khin robot theo vũng kớn 10 Robot ngnh luyn kim .11 Robot hn 13 Robot sn 13 Robot lp rỏp 14 Sn lng robot cụng ... Hỡnh 3.7 Robot dch ni lon v kch ca Karel Capek - 1920 Tay mỏy robot ta Cỏc Tay mỏy robot ta tr Tay mỏy robot ta cu Tay mỏy robot dng phng sinh Tay mỏy robot ... k, ch to Robot bc t v xõy dng cỏc bi thc hnh - Nghiờn cu tng quan v Robot v Robot cụng nghip, cỏc bi toỏn ng hc, ng lc hc Robot v iu khin robot T ú cú c s tớnh toỏn, thit k v ch to Robot bc t

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:59

... 3.7 Robot tạp dịch loạn kịch Karel Capek - 1920 Tay máy robot tọa độ Đề Các Tay máy robot tọa độ trụ Tay máy robot tọa độ cầu Tay máy robot dạng sinh Tay máy robot ... động lực học Robot điều khiển robot Từ có sở tính tốn, thiết kế chế tạo Robot bậc tự do, xây dựng thực với Robot thực nghiệm phục vụ đào tạo - Tính tốn, thiết kế phần mềm điều khiển Robot bậc tự ... cứu tổng quan robot cơng nghệp, Bài tốn động học động lực học cho robot Thiết kế chế tạo robot bậc tự tọa độ cầu Thiết kế hệ thống điều khiển robot vi điều khiển có kết nối máy tính Tóm tắt điểm

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:13

... có thể gia công bằng máy tay hoặc máy vạn năng, song để tạo ra các khuôn mẫu, chi tiết máy phức tạp thì bắt buộc phải gia công trên các máy công cụ điều khiển số CNC (gọi tắt là máy CNC), chính ... giúp của máy tính) vào việc thiết kế, tính toán kết cấu, mô phỏng quá trình gia công . đã trợ giúp hiệu quả cho quá trình thiết kế và điều khiển. Chính vì những tính năng nổi bật của máy CNC mang ... trƣờng, em đã ấp ủ ý tƣởng “ Thiết kế xây dựng máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính”. Mục tiêu hƣớng tới là xây dựng cho riêng mình một chiếc máy CNC đơn giản, họat động ổn định, chắc chắn,

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:57

... 87 Chương 4 LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI Khi dùng máy tính để đo lường, điều khiển ta phải giải quyết vấn đề là xuất một dữ liệu ... LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 96 http://www.khvt.com Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project [...]... Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Chức năng Viết Từ điều khiển hoạt ... Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR Đọc 21H Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động 2 ICW2 Viết Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Viết Đọc/Viết Từ điều khiển

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… LUẬN VĂN Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính 4 I _ KHÁI QUÁT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một tập hợp các thiết bị và ... dụng máy tính vào mọi lĩnh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao. Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính ... tiếp Giao tiếp với máy tính Giới thiệu về chuẩn RS-232 Phần II : Các khái niệm về máy điều khiển theo chương trình số Đại cương về điều khiển theo chương trình số Truyền động bằng động cơ bước

Ngày tải lên: 27/12/2013, 14:38

... DI0 (chân 1 CN2) Việc truyền kết quả A/D cho máy tính có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt... THU THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRANG 124 - Chuyển dữ liệu từ số nhò ... với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: - Đặt tầm vào cho mỗi kênh A/D - Đặt kênh vào bằng cách chỉ rõ tầm quét kênh - Kích đổi A/D bằng cách ... Chương 5 CARD THU THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN 5.1 CARD PCL-818L ADVANTECH PCL-818L là card ISA có nhiều chức năng dùng để đo lường và điều khiển. Do tính năng ưu việt của card, việc tìm

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 14 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ... ĐỒ MẶT BẰNG - Trang 8 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 9 - SƠ ĐỒ MẶT BẰNG TỔNG THỂ TRỤ SỞ ĐIỆN LỰC GÒ VẤP MT THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... ĐỒ MẶT BẰNG CHI TIẾT CÁC TẦNG LẦU ( 5 SƠ ĐỒ ) - Trang 10 - [...]...THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 11 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:15

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………………. Đồ án Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính 1 MỞ ĐẦU Trong nhiều lĩnh vực sản xuất hiện nay như là ngành ... điện trở bạch kim được chế tạo bằng dây dẫn có đường... biến được tính cho điều kiện chuẩn nhiệt độ t = 200c Nếu chọn dòng điện là i ma thì r1 được tính theo công thức: R1 E 0,2 10 ... hoàn hảo nhất khi mối liên hệ y=f(Q) là tuyến tính dạng: y=KQ với K là hệ số. Đặc tính động học của CBĐ cũng là một đặc trưng cơ bản của nó. Đặc tính này biểu thị dải tần số làm việc của CBĐ.

Ngày tải lên: 08/03/2014, 19:20

... trình bày phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818. Mọi dữ liệu trong quá trình điều khiển sẽ được hiển thị lên máy tính dựa trên ngôn ... thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua Card PCL-818 của ADVANTECH. Chương 3: Thiết kế phần mềm. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1. CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN ... thực hiện bằng chương thình điều khiển , bằng ngắt hay DMA Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền dữ liệu A/D bằng chương trình điều khiển ; -

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14

... LUẬN VĂN Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính 4 I _ KHÁI QUÁT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một tập ... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với u cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác nhau : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều ... pháp điều khiển này được gọi là phương pháp điều khiển nửa bước hay còn gọi là điều khiển khơng đối xứng Trong hai phương pháp điều khiển trên, thì phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ o0o BÀI GIẢNG GIAO TIẾP VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH Biên Soạn: KS. LÊ TIẾN LỘC Biên Hòa, ngày ... những ứng dụng (application) cần thiết trong máy vi tính và tùy theo mỗi máy, bảng liệt kê ứng dụng có thể khác nhau. Thí dụ ở đây cho biết máy vi tính cần 4 ứng dụng phụ thuộc như hình sau: ... trên VB.NET Trang 114 6.5 Phần cứng giao tiếp Trang 116 6 BÀI GIẢNG GIAO TIẾP ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH PHẦN 1: VISUAL BASIC CĂN BẢN CHUƠNG I MÔI TRUỜNG LẬP TRÌNH VB NET Mục đích

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:46