điều khiển mờ lai

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển . Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không làm gì...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các biến ... cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa ... bộ ñiều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ . -Ñònh nghóa các tập mờ cho...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ 41 3.2.2 Định nghĩa tập mờ 41 3.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ ... luận mờ và luật hợp thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển ... Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở ... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề tài Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... nghiệm điều khiển đối tượng dễ dàng được kết hợp vào luật điều khiển. Đây là hai ưu điểm vượt trội của các bộ điều khiển mờ lai so với các bộ điều khiển khác. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều ... giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để ... một số nguyên tắc điều khiển. Cuối cùng ta được bộ điều khiển mờ lai PI đáp ứng được yêu cầu đặt ra. 5. Kết quả nghiên cứu Thực hiện mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PI với động cơ điện...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ. 2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản Mờ hóa Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển mờ cơ bản là khối mờ hóa,...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến nói chung và điều khiển ... thuật ngữ, điều khiển mờ nơron trong luận án còn được hiểu là điều khiển (phi tuyến) dựa trên cơ sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid ... mô hình thay thế hoặc tác động bên ngoài. Để điều khiển ổn định hệ, các phương pháp thiết kế sử dụng điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49