điều khiển đồng bộ mạng nsdc

... 33 Hình 3.10 Bản vẽ mạch điều khiển kết nối module ngõ vào QX42 34 Hình 3.11 Bản vẽ mạch điều khiển kết nối module ngõ QY42P 34 Hình 3.12 Bản vẽ mạch điều khiển kết nối cảm biến với ... MR-J4S-10B, AC Servo motor HF-KFS13B, DC motor FH6S60J-D5, HMI GOT2000  Điều khiển đồng xác servo với  Thiết kế hình HMI để điều khiển giám sát thơng số mơ hình  Giảm tối đa sai số mơ hình Hình 4.19 ... 1.1 Đặt vấn đề Chúng ta bước vào kỷ 21 biến động thời đại ngành công nghiệp điều khiển tự động Trong đó, việc điều khiển động servo phổ biến Nhằm đáp ứng độ xác cao để phục vụ tình sản xuất đạt

Ngày tải lên: 23/07/2020, 17:27

... bước BỘ MƠN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Trang | 96 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Trang | 97 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Trang | 98 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.3.5 Thiết kế HMI điều khiển ... MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ TỐC ĐỘ CAO ĐỘNG CƠ AC SERVO THƠNG QUA MẠNG SSCNET III/H Ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Sinh ... note Flying shear BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 103 Trang | ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC  Chương trình PLC Q04UDH BỘ MƠN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 104 Trang | ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 105

Ngày tải lên: 08/12/2021, 11:55

... cuối Bộ điều khiển giao thức CAN Bộ điều khiển giao thức CAN Bộ điều khiển giao thức CAN Bộ điều khiển giao thức CAN Bộ điều khiển giao thức CAN CAN Low Node 6 TxD RxD Bộ điều khiển ... RxD Bộ điều khiển giao thức CAN CAN Low Node 8 TxD RxD Bộ điều khiển giao thức CAN CAN Low Node 9 TxD RxD Bộ điều khiển giao thức CAN CAN Low Node n TxD RxD Bộ điều khiển ... thống điều khiển đồng bộ 2 cánh tay robot 3 bậc tự do Master (vi điều khiển STM32F407) sẽ đảm nhận vai trò nhận góc encoder từ hai vi điều khiển Slave1 (vi điều khiển STM32F407) và Slave 2 (vi điều

Ngày tải lên: 25/02/2024, 14:40

... cứng vững điều khiển đồng - Nghiên cứu điều khiển thích nghi để điều khiển mơ hình tay máy robot song song phẳng 3-RRR với thuật toán nâng cao nhƣ điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, điều khiển nơ ... giảm sai số điều khiển 51.14% đồng so với điều khiển CTC Bảng 3.2 Tổng hợp kết sai số Sai số theo quỹ đạo Bộ điều khiển đƣờng thẳng (0) Điều khiển CTC 1.2262 x 10-4 Điều khiển đồng 1.2062 x 10-4 ... pháp điều khiển đồng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển đồng ứng dụng thành cơng vào mơ hình đem lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt so với điều khiển CTC Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:50

... kỳ dị đồng thời phục vụ cho việc điều khiển phƣơng pháp điều khiển tính tốn lực Luận văn đƣa ba phƣơng pháp điều khiển điều khiển tính mơ men truyền thống điều khiển tính mơ men đồng điều khiển ... động Thuật tốn điều khiển đồng sử dụng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo, ứng dụng vào thuật tốn điều khiển tính tốn lực để nâng cao chất lƣợng điều khiển, thuật tốn điều khiển đồng tính mơ-men thích ... lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt tốt so với điều khiển CTC điều khiển đồng tính mơmen Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều khiển đồng thích nghi góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:59

... pháp điều khiển đồng vịng hở 32 Hình 1.5 Các phương pháp điều khiển vịng kín 32 T T T T Hình 1.6 Các phương án thực hệ điều khiển đồng (tiếp trang sau) T Hình 1.6 Các phương án thục hệ điều khiển ... lực 5.2.7 T 87 T 103 T 6 HÀM ĐIỀU KHIỂN TRƯỜNG HỢP TỔNG QUÁT T TÀI LIỆU THAM KHẢO T 117 T Hệ thống điều khiển thủy lực điều khiển phi tuyến T Hệ thống điều khiển đồng T Các phát minh, sáng chế, ... Transportation Engineering, 2006 [66] Nguyễn Doãn Phước, “Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao-Điều khiển tối ưu, Điều khiển bền vững, Điều khiển thích nghi”, pp 208-209, pp 244-248, NXB KHKT, 2009 123

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:37

... cứng vững điều khiển đồng - Nghiên cứu điều khiển thích nghi để điều khiển mơ hình tay máy robot song song phẳng 3-RRR với thuật toán nâng cao nhƣ điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, điều khiển nơ ... giảm sai số điều khiển 51.14% đồng so với điều khiển CTC Bảng 3.2 Tổng hợp kết sai số Sai số theo quỹ đạo Bộ điều khiển đƣờng thẳng (0) Điều khiển CTC 1.2262 x 10-4 Điều khiển đồng 1.2062 x 10-4 ... pháp điều khiển đồng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển đồng ứng dụng thành cơng vào mơ hình đem lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt so với điều khiển CTC Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều

Ngày tải lên: 09/03/2021, 11:33

... kỳ dị đồng thời phục vụ cho việc điều khiển phƣơng pháp điều khiển tính tốn lực Luận văn đƣa ba phƣơng pháp điều khiển điều khiển tính mơ men truyền thống điều khiển tính mơ men đồng điều khiển ... động Thuật tốn điều khiển đồng sử dụng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo, ứng dụng vào thuật tốn điều khiển tính tốn lực để nâng cao chất lƣợng điều khiển, thuật toán điều khiển đồng tính mơ-men ... lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt tốt so với điều khiển CTC điều khiển đồng tính mơmen Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều khiển đồng thích nghi góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 09/03/2021, 11:40

... kỳ dị đồng thời phục vụ cho việc điều khiển phƣơng pháp điều khiển tính tốn lực Luận văn đƣa ba phƣơng pháp điều khiển điều khiển tính mơ men truyền thống điều khiển tính mơ men đồng điều khiển ... động Thuật tốn điều khiển đồng sử dụng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo, ứng dụng vào thuật tốn điều khiển tính tốn lực để nâng cao chất lƣợng điều khiển, thuật tốn điều khiển đồng tính mơ-men thích ... lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt tốt so với điều khiển CTC điều khiển đồng tính mơmen Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều khiển đồng thích nghi góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 22/03/2021, 00:06

... cứng vững điều khiển đồng - Nghiên cứu điều khiển thích nghi để điều khiển mơ hình tay máy robot song song phẳng 3-RRR với thuật toán nâng cao nhƣ điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, điều khiển nơ ... giảm sai số điều khiển 51.14% đồng so với điều khiển CTC Bảng 3.2 Tổng hợp kết sai số Sai số theo quỹ đạo Bộ điều khiển đƣờng thẳng (0) Điều khiển CTC 1.2262 x 10-4 Điều khiển đồng 1.2062 x 10-4 ... pháp điều khiển đồng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển đồng ứng dụng thành cơng vào mơ hình đem lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt so với điều khiển CTC Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều

Ngày tải lên: 28/03/2021, 22:52

... Văn Tốt Nghiệp Điều khiển động mạng toàn quang WDM MỤC LỤC PHẦN A: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN Chương 1: Tổng quan mạng truyền dẫn quang 1.1 Sơ lược mạng truyền daãn 1.2 Mạng truyền dẫn ... hình mạng WDM 30 2.4.4.1 Mô hình mạng ñieåm-ñieåm 30 2.4.4.2 Mô hình mạng vòng Ring 31 2.4.4.3 Mô hình mạng mắt lưới Mesh 31 2.4.4.4 So sánh mô hình mạng Ring mạng ... giảm xác suất tắc nghẽn mạng, chế bảo vệ tối ưu cho mạng … Luận Văn Tốt Nghiệp Điều khiển động mạng toàn quang WDM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Lê Thanh Dũng, KS Dương Đức Tuệ, Mạng thông tin toàn quang,

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:25

... kỳ dị đồng thời phục vụ cho việc điều khiển phƣơng pháp điều khiển tính tốn lực Luận văn đƣa ba phƣơng pháp điều khiển điều khiển tính mơ men truyền thống điều khiển tính mơ men đồng điều khiển ... động Thuật tốn điều khiển đồng sử dụng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo, ứng dụng vào thuật tốn điều khiển tính tốn lực để nâng cao chất lƣợng điều khiển, thuật toán điều khiển đồng tính mơ-men ... lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt tốt so với điều khiển CTC điều khiển đồng tính mơmen Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều khiển đồng thích nghi góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 23/04/2021, 15:40

... cứng vững điều khiển đồng - Nghiên cứu điều khiển thích nghi để điều khiển mơ hình tay máy robot song song phẳng 3-RRR với thuật toán nâng cao nhƣ điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, điều khiển nơ ... giảm sai số điều khiển 51.14% đồng so với điều khiển CTC Bảng 3.2 Tổng hợp kết sai số Sai số theo quỹ đạo Bộ điều khiển đƣờng thẳng (0) Điều khiển CTC 1.2262 x 10-4 Điều khiển đồng 1.2062 x 10-4 ... pháp điều khiển đồng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển đồng ứng dụng thành cơng vào mơ hình đem lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt so với điều khiển CTC Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều

Ngày tải lên: 24/04/2021, 17:04

... kỳ dị đồng thời phục vụ cho việc điều khiển phƣơng pháp điều khiển tính tốn lực Luận văn đƣa ba phƣơng pháp điều khiển điều khiển tính mơ men truyền thống điều khiển tính mơ men đồng điều khiển ... động Thuật tốn điều khiển đồng sử dụng sai số đồng bộ, sai số đồng chéo, ứng dụng vào thuật tốn điều khiển tính tốn lực để nâng cao chất lƣợng điều khiển, thuật tốn điều khiển đồng tính mơ-men thích ... lại kết điều khiển bám tốt quỹ đạo đặt tốt so với điều khiển CTC điều khiển đồng tính mơmen Qua chứng minh tính đắn thuật tốn điều khiển đồng thích nghi góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 26/04/2021, 14:14

... -2• Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng phi tuyến theo quỹ đạo setpoint Bộ điều khiển điều khiển mờ ứng dụng khả học mạng nơron để ... thông số • Điều khiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điều khiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điều khiển Bộ điều khiển điều khiển mờ ứng ... mô hình trực tuyến theo cách thích nghi Bộ điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) điều khiển luật điều khiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điều khiển điều khiển xác định tiểu sử biến thao tác mà...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:20

... hai tủ điều khiển: - Tủ điều khiển gồm : điều khiển động đùn nhựa( Extruder ), điều khiển nhiệt độ, điều khiển động kéo( Caterpilar ) - Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển chuyển ... (P) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc độ ... Vì viêc điều khiển dây chuyền sản xuất cáp lại quan trọng để đảm bảo đợc chất lợng cáp sản xuất Đặc biệt dây chuyền sản xuất cáp điện gồm có nhiều động truyền động nên việc điều khiển đồng hoá...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Vậy khâu tỉ lệ tích phân (PI) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ 2.3 Tính toán mô hệ đồng tốc độ Các thông số cho trớc: Pđm : công ... - Dòng điện: * Nhận xét: 11 Từ kết mô ta thấy mô ta tổng hợp điều khiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp ... độ, ta dùng triết áp P L, lúc đo sai lệch tốc có hàm truyền khâu tích phân Bộ điều chỉnh tốc độ dài phải P PD dùng điều chỉnh có thành phần tích phân hệ không ổn định Từ sơ đồ cấu trúc ta có...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:44

... hai tủ điều khiển: - Tủ điều khiển gồm : điều khiển động đùn nhựa( Extruder ), điều khiển nhiệt độ, điều khiển động kéo( Caterpilar ) - Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển chuyển ... (P) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc độ ... mômen để đảm bảo chất lượng cáp Đặc biệt cáp quấn vào trụ việc đồng hoá tốc độ mômen quan trọng CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Mô hình...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:40

... thiết bò Bộ kết nối D_ type 25 chân chân sử dụng rộng rãi nhất, người ta gọi DB_25 DB_9 Những kết nối gồm có chân (Pins) lổ cắm (Sockets) Bộ kết nối với chân cắm (pins) kết nối "đực" (male) Bộ kết ... tốc độ 600, 1200, 2400, 4800, 9600 paud (hay bps) Trao đổi tin không đồng thường có tốc độ chậm (dưới 4800 bps) trao đổi tin đồng lai đạt tới 9600 bps Hiện tốc độ trao đổi tin số đạt tới cỡ Mbps ... khoảng cách máy vi tính thiết bò xa (trên 300m) cần có Modem để điều chế tín hiệu số thành âm tần (tránh nhiễu) tín hiệu âm tần điều chế thành tín hiệu số Vi Xử lý KGN song song nối KGN song song...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 04:20