đồ án robot hút bụi

... Long Đề tài: Robot hút bụi GVHD: Trần Trọng Hiếu PHỤC LỤC Hình 1: robot hút bụi Xiaomi………………………………………………………… Hình 2: robot hút bụi Philips………………………………………………………… Hình 3: robot hút bụi Samsung……………………………………………………… ... Máy hút bụi Hệ thống cảm biến siêu âm Moudule điều khiển động L298 Arduino R3 1.4.Khái quát robot hút bụi SVTH: Đỗ Hoàng Long Đề tài: Robot hút bụi GVHD: Trần Trọng Hiếu Robot hút bụi tự động robot ... ráp robot hút bụi sơ cấp lập trình Arduino 1.2.Nghiên cứu Thiết kế hoàn chỉnh đưa quy trình làm robot hút bụi tự động có khả tránh vật cản hút bụi 1.3.Đối tượng nghiên cứu • • • • • Robot tránh

Ngày tải lên: 25/08/2021, 10:07

... tài “ robot hút bụi tự động” cho đồ án Tính đề tài Robot hút bụi tự động robot di chuyển tự động mà không cần người phải điều khiển , tự động tránh vật cản từ hút bụi tất vị trí nhà Robot tránh ... Inspired Robots) robot cá nhân (Personal Robots) Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot), robot y tế (Medical Robot) robot trợ giúp người tàn tật (Rehabilitation robot) Robot ... chỉnh đưa quy trình làm robot hút bụi tự động có khả tránh vật cản nhà hút bụi Cách tiếp cận Đồ án tiếp cận kết số cơng trình chế tạo robot cơng bố : lí thuyết chế tạo robot, sở liệu nguyên lí

Ngày tải lên: 21/06/2023, 21:23

... TRANG KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG TRONG GIA ĐÌNH GVHD: ThS Nguyễn Thị Thùy SVTH: Huỳnh Thế Minh MSSV: 59131411 Khánh Hòa, tháng /2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG TRONG GIA ĐÌNH Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thị Thùy Sinh viên thực hiện: Huỳnh Thế Minh Mã số sinh viên: 59131411 Khánh Hòa ... Điện - Điện tử PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho CBHD nộp báo cáo CĐTN sinh viên) Tên đề tài: Thiết kế chế tạo Robot hút bụi sử dụng gia đình Chun ngành: Cơng nghệ

Ngày tải lên: 01/08/2021, 17:59

... VỀ BỤI BẨN Hình ảnh bụi bẩn khơng có Robot hút bụi thơng minh Hình ảnh sử lí máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 1: Tổng quan đề tài 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI ... 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH MƠ HÌNH Sơ đồ kết nối tổng thể phần mạch robot hút bụi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 2:Nội dung kết nghiên cứu Chương 2:Xây dựng sơ đồ khối, ... 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Tác nhân gây bụi bẩn Do thói quen sinh hoạt nhà Bụi bẩn từ môi trương bên tác động vào Các loại bụi nặng; bụi đất, đá; bụi kim loại CÁC TÁC NHÂN GÂY Ô NHIỄM Tác động

Ngày tải lên: 18/01/2022, 15:58

... ĐIỆN TỬ Phần 1: Tổng quan đề tài 1.1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Hình ảnh bụi bẩn khơng có Robot hút bụi thơng minh Hình ảnh sử lí máy hút bụi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN ... quan đề tài 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Tác nhân gây bụi bẩn Do thói quen sinh hoạt nhà Bụi bẩn từ mơi trương bên ngồi tác động vào Các loại bụi nặng; bụi đất, đá; bụi kim loại CÁC TÁC NHÂN GÂY ... 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH MƠ HÌNH Sơ đồ kết nối tổng thể phần mạch robot hút bụi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 2:Nội dung kết nghiên cứu Chương 2:Xây dựng sơ đồ khối,

Ngày tải lên: 18/01/2022, 16:25

... tài “ robot hút bụi tự động” cho đồ án Tính đề tài Robot hút bụi tự động robot di chuyển tự động mà không cần người phải điều khiển , tự động tránh vật cản từ hút bụi tất vị trí nhà Robot tránh ... Inspired Robots) robot cá nhân (Personal Robots) Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot), robot y tế (Medical Robot) robot trợ giúp người tàn tật (Rehabilitation robot) Robot ... chỉnh đưa quy trình làm robot hút bụi tự động có khả tránh vật cản nhà hút bụi Cách tiếp cận Đồ án tiếp cận kết số cơng trình chế tạo robot cơng bố : lí thuyết chế tạo robot, sở liệu nguyên lí

Ngày tải lên: 23/10/2022, 18:54

... biến và phần hút bụi Robot tự động hút bụi có thể tránh các vật cản trong nhà từ đó có thể di chuyển xung quanh nhà và hút bụi 1.5.1.3 Phân loại Robot hút bụi ➢ Phân loại Robot hút bụi dựa theo ... thân Robot theo phương pháp gia công cơ khí + Phương pháp viết code bằng phần mềm có sẳn ArduinoCơ sở lý thuyết1.5.1 Khái quát về Robot hút bụi Robot hút bụi là Robot có thể tự động di chuyển, hút ... một Robot có thể làm việc nhà là điều nên làm Từ những ý tưởng trên, nhóm chúng em đã chọn đề tài “ Robot hút bụi tự động sử dụng Arduino” cho đồ án này ❖ Tính mới của đề tài: Robot hút bụi tự

Ngày tải lên: 04/12/2022, 03:04

... đề tài “ Robot hút bụi tự động sử dụng Arduino” cho đồ án ❖ Tính đề tài: Robot hút bụi tự động Robot di chuyển tự động mà không cần người phải điều khiển, tự động tránh vật cản từ hút bụi tất ... luận DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Robot hút bụi cơng việc nội trợ gia đình Hình 1.2 Robot hút bụi tự điều hướng tránh vật cản Hình 1.3 iRobot Roomba S9 Plus Hình 1.4 ... diện Hình 1.2 Robot hút bụi tự điều hướng tránh vật cản 1.2 Nguyên nhân chọn đề tài Trong sống nay, Robot dần thay thế, trợ giúp người vận chuyển hàng hóa, Robot kiểm tra nguy hiểm, Robot phục vụ

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:21

... VỀ BỤI BẨN Hình ảnh bụi bẩn khơng có Robot hút bụi thơng minh Hình ảnh sử lí máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 1: Tổng quan đề tài 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI ... 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH MƠ HÌNH Sơ đồ kết nối tổng thể phần mạch robot hút bụi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Phần 2:Nội dung kết nghiên cứu Chương 2:Xây dựng sơ đồ khối, ... 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Tác nhân gây bụi bẩn Do thói quen sinh hoạt nhà Bụi bẩn từ môi trương bên tác động vào Các loại bụi nặng; bụi đất, đá; bụi kim loại CÁC TÁC NHÂN GÂY Ô NHIỄM Tác động

Ngày tải lên: 08/12/2022, 04:16

... Hình 1.1 Robot hút bụi SAMSUNG Robot lau nhà iRobot 17 14 Hình 1.2 Robot sử dụng công nghệ xử lý ảnh để tạo đồ cho Robot 18 14 Hình 1.3 Hình ảnh Robot LTM-T290 18 14 Hình 1.4 So sánh tính ... dụng vào đời sống thực tiễn Sản phẩm robot lau nhà thông minh Robot hút bụi thông minh thiết kế để hút bụi gia đình cấu hút bụi ly tâm kết hợp với hai chổi quét, robot di chuyển theo hình ziczac, ... Biểu đồ vận tốc quay 79 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.26 Biểu đồ sai số 79 16 Hình 4.27 Biểu đồ vận tốc quay 80 16 Hình 4.28 Biểu đồ sai số 80 16 Hình 4.29 Biểu đồ

Ngày tải lên: 24/02/2023, 11:07

... mobile robot robot hút bụi tự động ACL”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy! Trang 2Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT VÀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG1.1 Tổng quan về Mobile Robot ... viện; robot phục vụ quét dọn đường phố, khoang chân không; robot kiểm tra trong môi trường nguy hiểm; robot canh gác, robot do thám, robot khám phá không gian; robot hàn, sơn trong các nhà máy; robot ... máy hútbụi thông thường) nên rất tiết kiệm Riêng robot IVO còn tiết kiệm điện năng hơnnữa khi tự động tắt điện sau 3 phút nếu không nhận được mệnh lệnh từ vi điềukhiển Một số loại robot hút bụi

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

... hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) ... phương tiện thông tin đại chúng. Có thể thấy Robot đã đi vào mọi lĩnh vực của đời sống con người. Vậy, Robot được ứng dụng như thế nào? Có thể nói, Robot được ứng dụng rất phong phú trong đời ... tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

... khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương ... trong robot thực chất là việc xử lý tín hiệu từ sensor và đưa ra các lệnh điều khiển động cơ để đảm bảo cho robot có thể bám theo vạch trắng trên... quay lại vị trí.Tương tự ,khi robot ... thi đấu ,giả sử khi robot lệch sang phải sensor 2 chạm vạch trắng ,sensor 4 chạm nền ,bạn phải điều chỉnh cho động cơ phải quay nhanh hơn ,động cơ trái chậm lại hay dừng để robot quay lại vị...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

... thuật • IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy đi các bụi bặm, ... môi trường…rô bốt dần thay thế con người.Rô bốt hút bụi lau nhà là 1 vi dụ.Khi cuộc sông phát triển con người được nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp chúng ta thực hiện công việc làm sạch sàn ... RÔ BỐT HÚT BỤI RÔ BỐT HÚT BỤI  Giới thiệu chung Giới thiệu chung  Vai trò của rô bốt Vai trò của rô bốt  Đặc

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... sự chuyển động xoáy. Bụi sau khi tách đi qua lỗ tháo bụi và vào thùng chứa. Khí sạch Khí bụi Bụi Khí Bụi a) xiclon đơn b) xiclon nhóm Hình 1.5. Xiclon e) Thiết bị thu hồi bụi xoáy SVTH: NGUYỄN ... bẩn Khí sạch Bụi Khí sạch Khí bẩn Bụi Khí bẩn Khí sạch Bụi Khí bẩn Bụi Khí sạch Có vách ngăn Với chỗ quay khí nhẵn Có chóp mở rộng Nhập khí ngang hông Hình 1.3: Thiết bị lắng bụi quán tính c) ... 08115089 ĐỒ ÁN Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ GVHD: NGUYỄN TẤN DŨNG 3.6.6. Chọn máy nén khí dùng để rung rũ bụi. [1] - Rung rũ bụi bằng khí nén - Thời gian rũ bụi: 2s - Thời gian giữa 2 lần rũ: 62 phút - Lưu...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:26

... Z 6 5 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000 erc load tool kepnho 24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA- > KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếu vào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại. 12 Robot...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

... hạt bụi có thể lắng đọng trên bề mặt của thiết bị lắng bụi. Để đạt được điều đó, vận tốc chuyển động ngang của hạt bụi phải nhỏ đồng thời kích thước buồng lắng bụi phải lớn để thời gian lưu bụi ... chuyển động xoáy. Bụi sau khi tách đi qua lỗ tháo bụi và vào thùng chứa. Khí sạch Khí bụi Bụi Khí Bụi a) xiclon đơn b) xiclon nhóm Hình 2.5: Xiclon e) Thiết bị thu hồi bụi xoáy: Cũng giống ... Lắng bụi trên bề mặt trong của các bọt khí theo cơ chế quán tính rối. Hiệu quả của giai đoạn 2 và 3 lớn hơn giai đoạn 1 nhiều và đạt đến 90% đối với hạt bụi (2ữ5)m. Đồ án môn học: Xử lý bụi...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 15:20

... của bụi và hiệu quả tách bụi 4 1. Độ phân tán các phân tử 4 2. Tính chất kết dính của bụi 4 3. Độ mài mòn của bụi 5 4. Độ thấm ướt của bụi 5 5. Độ hút ẩm của bụi 6 6. Độ dẫn điện của lớp bụi ... khí chứa bụi đi qua lưới lọc bụi, các hạt bụi tiếp cận với các sợi của vật liệu lọc và tại đó xảy ra các tác động tương hỗ (va đập quán tính, thu bắt do tiếp xúc và khuếch tán) giữa hạt bụi và ... lắng bụi hình hộp dạng đơn giản Hình :buồng lắng bụi nhiều ngăn và buồng lắng bụi có tấm chắn. 1.2. Thiết bị tách bụi kiểu quán tính: Nguyên lý cơ bản được áp dụng để chế tạo thiết bị lọc bụi...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 21:52

... sin( i θ + j θ ) . Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc ... x() = 0 552838698} h toán ch nh thay thế ình phi tuy int,line]); huyển ế giá trị và yến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17