... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... trình làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác ... Sử dụng máy tính giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặc tính làm việc của biến khớp, gồm đặc tính chuyển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
Hoàn thiện công tác phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ty Cổ phần Đầu tư và Dịch vụ Đô thị Việt Nam - VINASINCO.docx
... gồm bản mô tả công việc, bản yêu cầu công việc với người thực hiện, bản tiêu chuẩn thực hiện công việc: ♦ Bản mô tả công việc : Người phân tích công việc viết bản mô tả công việc để giải thích ... nhằm hoàn thiện công tác phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ty VINASINCO. 2 Chương 2- Thực trạng phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ty cổ phần ... tích công việc chính là việc xác định tất cả các yếu tố có liên quan đến công việc và những yêu cầu của công việc đó đối với người thực hiện công việc. Vì vậy khi có kết quả phân tích công việc...
Ngày tải lên: 28/09/2012, 11:47
Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ làm việc với bộ biến tần điện áp
... định theo [2]. Tính E itt Xem phần chọn E i. Tính công suất Công suất được tính bằng hiệu số của công suất đầu vào và tổn hao trong máy. Công suất đầu vào bằng tổng công suất đầu vào ... dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ có công suất 800KW làm việc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng ... riêng biệt. Công suất đầu vào đối với sóng bậc γ: νννν ϕ= 1111 cosI.UP (10) Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặc tính làm việc được...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09
Tiết 61: Tính chuẩn xác hấp dẫn của văn bản thuyết minh
... II. II. Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: 1. Tính hấp dẫn và một số biện pháp tạo tính hấp dẫn của 1. Tính hấp dẫn và một số biện pháp tạo tính hấp dẫn ... lời: * Tính chuẩn xác: * Tính chuẩn xác: - Phở bò - một món ăn quen thuộc hấp dẫn. - Một số nguyên liệu tạo nên món phở bò: Hành hoa, ớt, thịt bò, bánh phở, nước dùng. * Tính hấp dẫn: * Tính hấp ... trò: đầu tiên Vị trí, vai trò: đầu tiên và quan trọng và quan trọng Tính chuẩn xác Tính chuẩn xác Tính hấp dẫn Tính hấp dẫn Vai trò: quan trọng Vai trò: quan trọng Tri thức: đúng, chính Tri...
Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:19
Tiết 61: Tính chuẩn xác hấp dẫn của văn bản
... Hồ Ba Bể hiện lên nh thế nào? . Tính hấp dẫn của văn bẳn thuyết minh đợc thể hiện ở chỗ nào? . Có những biện pháp nào làm cho văn bản thuyết minh trở nên hấp dẫn? GV: Khi thuyết minh thắng cảnh ... Nói nh vậy đúng nhng không hấp dẫn - Khi gắn hồ Ba Bể với truyền thuyết Pò giá Mải ( Đảo bà goá) thì hồ Ba Bể trở nên hấp dẫn hơn, lung linh hơn, và dễ nhớ hơn, đặc biệt với những ngời cha ... cha một lần đến với hồ Ba Bể có thể hình dung giữa lòng hồ có một hòn đảo. 2. Tính hấp dẫn - Văn bản thuyết minh hấp dẫn là văn bản lôi cuốn, cuốn hút ngời đọc ngời nghe. - Biện pháp: + Sử dụng...
Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:20
Tiết 61: Tính chuẩn xác hấp dẫn của văn bản thuyết minh
... văn Tính chuẩn xác Hấp dẫn của văn bản Thuyết minh II/ Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: 1/ Tìm hiểu ngữ liệu : a/ Bài tập 1 ( nhóm 1) b/ Bài tập 2 ( nhóm 2và 3 ). 2/ Tính hấp dẫn của ... IV / Luyện tập : Phân tích tính hấp dẫn trong trong đọan văn thuyết minh của Vũ Bằng : * Yêu cầu : -Sự linh họat trong sử dụng kiểu câu. -Việc dùng từ ngữ giàu tính hình tượng. - Sự kết hợp ... góc độ. I .Tính chuẩn xác của văn bản thuyết minh : 1/ Tìm hiểu ngữ liệu : a.Bài tập a ( nhóm 1 ) b. Bài tập b ( nhóm 2) c.Bài tập c ( nhóm 3). 2/ Tính chuẩn xác và vai trò của tính chuẩn...
Ngày tải lên: 29/06/2013, 01:25
Tiết 60 Tính chuẩn xác, hấp dẫn của .
... thức cơ bản về tính chuẩn xác, tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh. 2. Kó năng: Bước đầu vận dụng những kiến thức đã học để viết những văn bản thuyết minh có tính chuẩn xác và hấp dẫn. 3.Thái ... : Trình bày chính xác những tri thức về đặc điểm, tính chất, nguyên nhân của các hiện tượng và sự vật trong tự nhiên, xã hội. b)- Biện pháp bảo đảm tính chuẩn xác: - Tìm hiểu thấu đáo bằng ... nó chủ yếu nói về tiểu sử Nguyễn Bỉnh Khiêm. I/- Tính chuẩn xác trong văn bản thuyết minh: 1/- Tính chuẩn xác và một số biện pháp bảo đảm tính chuẩn xác của văn bản thuyết minh. a)- Thế...
Ngày tải lên: 17/08/2013, 10:10
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: