MỤC LỤC
Trong việc vận chuyển gỗ rừng trồng các doanh nghiệp, nhà máy, hộ sản xuất kinh doanh, khai thác gỗ rừng trồng đã sử dụng rất nhiều. Dé đánh giá độ êm dịu chuyên động của ôtô, máy kéo thường sử dụng một số chỉ tiêu sau: Tần số dao động riêng, gia tốc. 'Với những van đề nêu trên, chúng tôi tiến hành đề tài Nghién cứu dao động của xe ôtô Hyundai tải trọng 3,5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm.
Nghiên cứu dao động của xe 6 tô HYUNDAI tải trọng 3,5 tin khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp làm cơ sở cho việc hoàn thiện thêm hệ thống treo và chọn chế độ sử dụng hợp lý. Đối tượng nghiên cứu của dé tải là xe ôtô Hyundai trọng tải 3,5 tấn được sản xuất, lắp ráp đóng mới tại Việt Nam, vận chuyên gỗ trên đường lâm. Ôtô Hyundai 3,5 tấn (hình 2-1) là loại xe tự đỗ hai cầu, cầu trước bị động, cầu sau chủ động, được sử dụng dé vận chuyển hàng hóa trên thị trường đặc biệt là các hàng hóa như đá, cát, gỗ, xi mang..Xe 6 tính cơ động cao, vận chuyên trên nhiều loại đường.
Theo yêu cầu thiết kế khi thiết kế và xây dựng đường lâm nghiệp, mặt đường, nền đường trục chính và phụ được san ủi phẳng. Phạm vi nghiên cứu của đề tải là: Nghiên cứu đao động trong mặt phẳng thẳng đứng đọc của ô tô HuynDai tải trọng 3,5 tắn khi vận chuyển gỗ. Để xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của ô tô chúng tôi sẽ sử dụng phương pháp cơ học ứng dụng, tham khảo một số mo.
Chon chế độ sử dụng và đưa ra giải pháp hoàn thiện đối với hệ thong treo của xe 6 tô tái Huyndai trọng tai 3,5 tin khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp, bằng cách lắp thêm giảm xóc thủy lực cho cầu sau của Ôtô. Để thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của ôtô Huyndai trọng tải 3,5 tin khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệt. Sau khi xây dựng được mô hình dao động tương đương của xe ôtô Huyndai và các mỗi quan hệ hình học của mô hình, chúng tôi tiếp tục lựa chọn các bậc tự do của hệ.
Tinh các đạo hàm riêng của các ham T, TT vả ® theo các tọa độ suy rộng đã lựa chọn; thay vào phương trình Lagranger loại II (phương trình. 1.1); sẽ thu được một hệ phương trình vi phân bậc 2 có số phương trình bằng. - Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe bing phan mềm Matlab ~ Simulink, Dé giải hệ phương trình vi phân dao động của. ~ Xác định gia tốc đao động thang đứng của ôtô với việc ứng dụng các cảm biến đo gia tốc tiêu chuẩn nối ghép với thiết bị đo Spider8 điều khiển.
Độ cao mip mô mat đường khi thực nghiệm có sai lệch với mô hình, lý thuyết. Đã ứng dụng phương trình Lagranger loại II để thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động xe ôtô Hyundai 3,5 tan vận chuyển gỗ trong. Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe ôtô Hyundai 3.5.
Matlab-Simulink với hàm kích thích dao động hình sin (chiều cao mip mô vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp bằng phần mềm. Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm ghế ngồi lái xe ô tô Hyundai 3,5 tắn chở gỗ chuyển động trên đường lâm nghiệp với tốc độ 30kmih. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, sự sai lệch giữa lý thuyết va thực nghiệm về biên độ là 9,1%, về tin số là 8%, sai số này là chấp.
Để tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe 6 tô Hyundai 3,5 chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miễn tin số. Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm địu chuyển động của xe ôtô Hyundai 3,5 tấn vận. Dé tài mới đề xuất giải pháp nâng cao độ êm diu chuyển động của.
Để kim cơ sở tin cậy cho việc lựa chọn giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyên động cho 616 cần khảo nghiệm xe sau khi lắp thêm giảm sóc cầu sau. Nguyễn Tiến Đạt (2000), Chuyên đề “Những tién bộ trong khâu vận xuất vận chuyển gỗ”, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam. Nghiên cứu giải pháp giảm sóc cho người lai xe tai xích cao xu MST ~ 600 vào vận chuyển gỗ.
Triệu Quốc Lộc (1990), Bước đẩu nghiên cứu thiết kế ghế giảm rung cho công nhân lái máy kéo MTZ - 50 ở Việt Nam, góp phần cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân lái máy, Báo cáo tông kết đề tài 58-.