1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG

53 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 53
Dung lượng 1,51 MB

Nội dung

Các tín hiệu là các biến vật lý hoặc các đại lượng, đo được ở các vùng khác nhau của một hệ, biểu diễncác thông tin mong muốn. Trong thực tế, có rất nhiều loại tín hiệu. Tín hiệu điện ở dạng dòng hoặc áp là đạilượng đo được dễ dàng nhất, vì vậy cần dùng các đầu đo và các bộ chuyển đổi để biến đổi các đại lượngkhông phải là tín hiệu điện thành các tín hiệu điện. Các tín hiệu này cần phải được xử lý bằng các phươngpháp xấp xỉ để thu được các kết quả mong muốn. Một vài phương pháp biểu diễn tín hiệu phù hợp với việcxử lý tín hiệu ở cả miền thời gian và tần số sẽ được mô tả trong mục dưới.

23 Tín hiệu hệ thống Momoh-Jimoh Eyiomika Salami International Islamic University of Malaysia Rolf Johansson Lund Institute of Technology Kam Leang University of Washington Qingze Zou University of Washington Santosh Devasia University of Washington C Nelson Dorny 23.1 23.2 23.3 23.4 Tín hiệu thời gian liên tục rời rạc 23-1 Biến đổi z hệ thống số 23-26 Các mô hình khơng gian - trạng thái thời gian rời rạc liên tục 23-36 Hàm truyền biến đổi Laplace 23-48 University of Pennsylvania 23.1 Tín hiệu thời gian liên tục rời rạc Các tín hiệu biến vật lý đại lượng, đo vùng khác hệ, biểu diễn thông tin mong muốn Trong thực tế, có nhiều loại tín hiệu Tín hiệu điện dạng dòng áp đại lượng đo dễ dàng nhất, cần dùng đầu đo chuyển đổi để biến đổi đại lượng khơng phải tín hiệu điện thành tín hiệu điện Các tín hiệu cần phải xử lý phương pháp xấp xỉ để thu kết mong muốn Một vài phương pháp biểu diễn tín hiệu phù hợp với việc xử lý tín hiệu miền thời gian tần số mơ tả mục Phân loại tín hiệu [1-4] Các tín hiệu phân loại thành tín hiệu thời gian liên tục (CT) tín hiệu thời gian rời rạc (DT), loại lại phân thành tín hiệu xác định ngẫu nhiên Một tín hiệu xác định ln biểu diễn dạng tốn học, đó, thời điểm xảy giá trị tín hiệu ngẫu nhiên khơng thể đốn trước Một tín hiệu thời gian liên tục, x(t), có giá trị ứng với giá trị thời gian t, tín hiệu thời gian rời rạc x(n), có giá trị điểm rời rạc, giá trị nguyên n 23-1 Metechvn.com Sổ tay Cơ điện tử HÌNH 23.1 Một vài lớp tín hiệu: (a) Tín hiệu tương tự thời gian liên tục, (b) Dữ liệu trích mẫu, (c) Tín hiệu số, (d) Tín hiệu ngẫu nhiên HÌNH 23.2 Các tín hiệu có chu kỳ: (a) Thời gian liên tục (CT), (b) Thời gian rời rạc (DT) Gần với tín hiệu CT DT tín hiệu tương tự số tương ứng Nếu biên độ tín hiệu nhận giá trị dải liên tục tín hiệu tương tự Mặt khác, biên độ tín hiệu số có số giới hạn giá trị điểm rời rạc Các ví dụ tín hiệu thời gian liên tục, thời gian rời rạc số ngẫu nhiên hình 23.1 Các tín hiệu xác định phân thành hai loại chính, tín hiệu có chu kỳ tín hiệu khơng có chu kỳ Một tín hiệu có chu kỳ có giá trị thời điểm cách chu kỳ T, tức x(t) thỏa mãn mối quan hệ x(t)=x(t+T), 

Ngày đăng: 11/12/2021, 07:27

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[4] Dorny, C. N., Understanding Dynamic Systems—Approaches to Modeling, Analysis, and Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Understanding Dynamic Systems—Approaches to Modeling, Analysis, and Design
[5] Locatelli, M., et al., Easy method to characterize a piezoelectric ceramic tube as a displacer, Rev. Sci. Instrum., 59, 4, 1988 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Easy method to characterize a piezoelectric ceramic tube as a displace
[6] Dorf, R. C., and Bishop, R. H., Modern Control Systems, 9th ed., Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 2001 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modern Control Systems
[7] Chen, T. C., Linear System Theory and Design, Oxford University Press, New York, 1999 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Linear System Theory and Design, Oxford University Press
[8] Friedland, B., Control System Design: An Introduction to State-Space Methods, McGraw-Hill, New York, 1986 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Control System Design: An Introduction to State-Space Methods
[9] Gillis, J. T., State space, in The Control Handbook, Levine, W. S., CRC Press, Salem, MA, 1996, Chap. 5 Sách, tạp chí
Tiêu đề: State space, in The Control Handbook
[10] Khalil, H. K., Nonlinear Systems, 2nd ed., Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear Systems
[11] Ogata, K., Discrete-Time Control Systems, 2nd ed., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1995 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Discrete-Time Control Systems
[12] Franklin, G. F., et al., Digital Control of Dynamic Systems, 3rd ed., Addison-Wesley, Menlo Park, 1998 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Digital Control of Dynamic Systems
[3] Croft, D., et al., Creep, hysteresis, and vibration compensation for piezoactuators: atomic force microscopy application, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 123, 35, 2001 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

HÌNH 23.1 Một vài lớp tín hiệu: (a) Tín hiệu tương tự thời gian liên tục, (b) Dữ liệu được trích mẫu, (c) Tín - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.1 Một vài lớp tín hiệu: (a) Tín hiệu tương tự thời gian liên tục, (b) Dữ liệu được trích mẫu, (c) Tín (Trang 2)
HÌNH 23.2 Các tín hiệu có chu kỳ: (a) Thời gian liên tục (CT), (b) Thời gian rời rạc (DT) - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.2 Các tín hiệu có chu kỳ: (a) Thời gian liên tục (CT), (b) Thời gian rời rạc (DT) (Trang 2)
BẢNG 23.1 Các tính chất của hàm delta - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
BẢNG 23.1 Các tính chất của hàm delta (Trang 3)
HÌNH 23.3 Các hàm đặc biệt: (a) xung, (b) nhảy, (c) dốc, (d) parabol - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.3 Các hàm đặc biệt: (a) xung, (b) nhảy, (c) dốc, (d) parabol (Trang 4)
HÌNH 23.4 Biểu diễn các hàm CT cơ bản: (a) xung chữ nhật, (b) xung tam giác, (c) hàm sin c - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.4 Biểu diễn các hàm CT cơ bản: (a) xung chữ nhật, (b) xung tam giác, (c) hàm sin c (Trang 5)
HÌNH 23.5 Biểu diễn của các tín hiệu DT cơ bản: (a) chuỗi xung đơn vị, (b) chuỗi nhảy đơn vị, (c) chuỗi - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.5 Biểu diễn của các tín hiệu DT cơ bản: (a) chuỗi xung đơn vị, (b) chuỗi nhảy đơn vị, (c) chuỗi (Trang 6)
BẢNG 23.2 Các tính chất của hàm tương quan - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
BẢNG 23.2 Các tính chất của hàm tương quan (Trang 7)
HÌNH 23.7 Tín hiệu chữ nhật có chu kỳ và các hệ số của chuỗi Fourier của nó - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.7 Tín hiệu chữ nhật có chu kỳ và các hệ số của chuỗi Fourier của nó (Trang 9)
HÌNH 23.8 Minh họa phương pháp vi phân để tính hệ số của chuỗi Fourier - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.8 Minh họa phương pháp vi phân để tính hệ số của chuỗi Fourier (Trang 10)
Hình 23.8(c) chỉ ra kết quả của phép vi phân x(t). Chú ý rằng nếu tín hiệu có chu kỳ thì đạo hàm của nó cũng có chu kì - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
Hình 23.8 (c) chỉ ra kết quả của phép vi phân x(t). Chú ý rằng nếu tín hiệu có chu kỳ thì đạo hàm của nó cũng có chu kì (Trang 10)
BẢNG 23.3 Các điều kiện đối xứng của chuỗi Fourier - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
BẢNG 23.3 Các điều kiện đối xứng của chuỗi Fourier (Trang 11)
BẢNG 23.4 Các tính chất của chuỗi Furier Tính chất Mô tả tín hiệu Các hệ số của chuỗi Furier - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
BẢNG 23.4 Các tính chất của chuỗi Furier Tính chất Mô tả tín hiệu Các hệ số của chuỗi Furier (Trang 12)
BẢNG 23.5 Các tính chất của biến đổi Fourier - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
BẢNG 23.5 Các tính chất của biến đổi Fourier (Trang 13)
HÌNH 23.9 Quá trình trích mẫu xung lý tưởng: (a) tín hiệu thời gian liên tục giới hạn (bandlimited) và biến - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.9 Quá trình trích mẫu xung lý tưởng: (a) tín hiệu thời gian liên tục giới hạn (bandlimited) và biến (Trang 15)
HÌNH 23.10 Trích mẫu thực các tín hiệu thời gian liên tục - THE MACHTRONICS TIẾNG VIỆT 23 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
HÌNH 23.10 Trích mẫu thực các tín hiệu thời gian liên tục (Trang 16)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w