ĐỒ án MÔN PLC NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA đề TÀI hệ thống tra dầu

Cấu trúc và nguyên lý hoạt động

Tất cả các PLC bao gồm các thành phần chính như bộ nhớ chương trình RAM bên trong, có khả năng mở rộng với bộ nhớ ngoài EPROM, bộ vi xử lý với cổng giao tiếp để kết nối với PLC, và các mô-đun vào/ra.

Một bộ PLC hoàn chỉnh bao gồm một đơn vị lập trình, có thể là bằng tay hoặc máy tính Các đơn vị lập trình đơn giản thường có đủ RAM để lưu trữ chương trình hoàn chỉnh hoặc bổ sung Nếu là đơn vị xách tay, RAM thường là loại CMOS với pin dự phòng, và chương trình chỉ được truyền sang bộ nhớ PLC khi đã được kiểm tra Đối với các PLC lớn, việc lập trình thường được thực hiện trên máy tính để hỗ trợ viết, đọc và kiểm tra chương trình, với kết nối qua các cổng như RS232, RS422, RS458.

2 Nguyên lý hoạt động của PLC

CPU là bộ phận điều khiển hoạt động bên trong PLC, thực hiện việc đọc và kiểm tra chương trình lưu trữ trong bộ nhớ Sau đó, CPU thực hiện các lệnh theo thứ tự, điều khiển việc đóng hoặc ngắt các đầu ra Các trạng thái đầu ra này được truyền đến các thiết bị liên kết để thực hiện nhiệm vụ Tất cả các hoạt động này hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình điều khiển được lưu trong bộ nhớ.

Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song:

+ Address Bus: Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau.

+ Data Bus: Bus dùng để truyền dữ liệu.

+ Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC.

Trong PLC, thông tin được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các mô-đun vào ra qua Data Bus Address Bus và Data Bus có 8 đường, cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời, giúp tăng tốc độ truyền dữ liệu.

Khi một module đầu vào nhận địa chỉ trên Address Bus, nó sẽ truyền tất cả trạng thái đầu vào của mình vào Data Bus Khi một địa chỉ byte của 8 đầu ra xuất hiện trên Address Bus, module đầu ra tương ứng sẽ nhận dữ liệu từ Data Bus Control Bus sẽ gửi các tín hiệu điều khiển để theo dõi chu trình hoạt động của PLC Các địa chỉ và dữ liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một khoảng thời gian giới hạn.

Hệ thống Bus chịu trách nhiệm trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và thiết bị I/O Ngoài ra, CPU nhận được xung Clock với tần số 1,8 MHZ, điều này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời cũng như đồng hồ cho hệ thống.

Bộ nhớ

PLC thường cần bộ nhớ để thực hiện các chức năng như định thời cho các kênh trạng thái I/O, cũng như làm bộ đệm cho các trạng thái của các chức năng trong PLC, bao gồm định thời, đếm và ghi các Relay.

Mỗi lệnh trong chương trình được lưu trữ tại một vị trí cụ thể trong bộ nhớ, với mỗi vị trí được đánh số bằng địa chỉ bộ nhớ Địa chỉ của từng ô nhớ được quản lý bởi bộ đếm địa chỉ trong bộ vi xử lý, và bộ vi xử lý sẽ tăng giá trị của bộ đếm này lên một trước khi thực hiện lệnh tiếp theo Khi có địa chỉ mới, nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ được truy xuất, quá trình này được gọi là quá trình đọc.

Bộ nhớ bên trong PLC được cấu thành từ các vi mạch bán dẫn, với khả năng lưu trữ từ 2000 đến 16000 dòng lệnh, tùy thuộc vào loại vi mạch Trong PLC, các loại bộ nhớ như RAM và EPROM đều được sử dụng để đảm bảo hiệu suất hoạt động.

RAM (Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên) cho phép nạp, thay đổi và xóa nội dung một cách linh hoạt, nhưng sẽ mất dữ liệu khi nguồn điện bị ngắt Để khắc phục tình trạng này, các PLC được trang bị pin khô, cung cấp năng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế, RAM thường được sử dụng để khởi tạo và kiểm tra chương trình, và hiện nay, CMOSRAM trở thành lựa chọn phổ biến nhờ vào khả năng tiêu thụ điện năng thấp và tuổi thọ cao.

EPROM (Bộ nhớ chỉ đọc có thể lập trình điện) là loại bộ nhớ mà người dùng chỉ có thể đọc mà không thể ghi dữ liệu Nội dung của EPROM không bị mất khi mất nguồn, nó được cài sẵn trong thiết bị và chứa hệ điều hành từ nhà sản xuất Nếu không cần mở rộng bộ nhớ, người dùng chỉ cần sử dụng EPROM tích hợp bên trong PLC Trên PG (Programmer) có chức năng ghi và xóa EPROM.

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) offers flexible access similar to RAM while providing stability Its content can be electrically erased and reprogrammed, although there is a limit to the number of times this can be done.

Môi trường ghi dữ liệu thứ tư bao gồm đĩa cứng và đĩa mềm, thường được sử dụng trong lập trình Với dung lượng lớn, đĩa cứng và đĩa mềm là lựa chọn phổ biến để lưu trữ các chương trình lớn trong thời gian dài.

+ Các PLC loại nhỏ có thể chứa từ 300- 1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo.

+ Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K- 16K, có khả năng chứa từ 2000-16000 dòng lệnh.

Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhớ mở rộng như RAM, EPROM.

Các tín hiệu từ bộ cảm biến được kết nối với các mô-đun đầu vào của PLC, trong khi các cơ cấu chấp hành được nối với mô-đun đầu ra Hầu hết các PLC hoạt động với điện áp nội bộ 5V, và xử lý tín hiệu ở mức 12/24VDC hoặc 100/240VAC Mỗi đơn vị I/O có một địa chỉ duy nhất, và trạng thái của các kênh I/O được hiển thị qua đèn LED trên PLC, giúp việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dễ dàng và thuận tiện.

Bộ xử lý đọc và xác định các trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực hiện việc đóng hay ngắt mạch ở đầu ra

PLC phổ biến

Mức độ phổ biến của một loại PLC chịu ảnh hưởng từ nhiều yếu tố, bao gồm lịch sử thâm nhập thị trường của nhà sản xuất, giá thành, tính năng, dung lượng và khả năng giao tiếp.

- Hãng nào vào sớm nhất thường có ưu thế này Siemens chính là ví dụ điển hình vì Siemens xâm nhập vào thị trường Việt Nam từ rất sớm.

Giá thành và tính năng của sản phẩm là yếu tố quan trọng, trong đó một số loại PLC như Delta DVP-14SS2 tích hợp nhiều tính năng và có giá thành cạnh tranh, giúp chúng dễ dàng phổ biến trên thị trường.

Ngôn ngữ lập trình thân thiện và dễ học của PLC Schneider giúp người dùng dễ dàng sử dụng, đồng thời thiết bị này có kích thước nhỏ gọn, dung lượng lớn và khả năng kết nối với nhiều thiết bị thông minh, tạo nên ưu thế vượt trội trong lĩnh vực tự động hóa.

- Các bạn nên tham khảo một số loại xuất hiện tương đối ở thì trường Việt Nam như: PLC Mitsubishi, PLC Schneider, PLC Siemens,PLC Omron, PLC Delta, PLC Panasonic, …

Đề bài(P-9)

Hệ thống điều khiển vòi phun dầu được mô tả trong Hình P6.9, hoạt động trên băng chuyền với các trạm xếp liên tục Mỗi trạm làm việc được thiết kế chương trình riêng, không điều khiển băng tải, giả định băng tải luôn hoạt động Hệ thống hoạt động không đồng bộ, với tốc độ xử lý độc lập cho từng trạm, và khoảng cách giữa các sản phẩm đủ lớn để hoàn thành công đoạn trước khi sản phẩm tiếp theo đến Băng chuyền có hai dải song song, nơi sản phẩm được phát hiện và giữ cố định bằng thiết bị giữa hai dải Khi khởi động, giả định không có sản phẩm ở vị trí trạm; khi cảm biến tiệm cận phát hiện sản phẩm, hệ thống sẽ kích hoạt.

 Bộ phận giữ cố định sản phẩm ENGAGE SOL tác động và giữ trong 4  0.1 giây

 Vòi phun dầu hạ thấp tới vị trí cần thiết

 Mở van phun dầu OIL VALVE trong 0.5  0.01 giây, cho phép vòi phun dầu vào sản phẩm

 Vòi phun nâng lên vị trí trên

 ENGAGE SOL nhả sản phẩm và cho phép sản phẩm ra ngoài vị trí gia công.

Hệ thống cứ hoạt động lặp lại như vậy.

Cảm biến tiệm cận đóng vai trò quan trọng trong việc phát hiện khay đựng sản phẩm trước khi sản phẩm đến vị trí gia công Khi bộ phận ENGAGE giữ cố định sản phẩm, cảm biến tiệm cận sẽ duy trì trạng thái tích cực để đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra suôn sẻ.

Bộ phận giữ sản phẩm hoạt động nhờ xilanh khí nén đơn, được điều khiển bởi đầu ra ENGAGE SOL Khi đầu ra ENGAGE SOL hoạt động tích cực, móc sẽ nâng lên và giữ nguyên vị trí cho đến khi đầu ra ngừng hoạt động Ngược lại, khi đầu ra không tích cực, móc sẽ tự động hạ xuống.

Cơ cấu nâng hạ vòi phun dầu sử dụng xilanh khí nén tác động kép để điều khiển Khi đầu ra OILER DOWN được kích hoạt, vòi phun sẽ hạ xuống cho đến khi đầu ra không còn tích cực Ngược lại, khi đầu ra OILER UP được kích hoạt, vòi phun sẽ nâng lên cho đến khi đầu ra không còn tích cực Hệ thống sẽ ngừng hoạt động nếu cả hai đầu ra đều được kích hoạt cùng lúc Cảm biến LS1 sẽ kích hoạt khi vòi phun đạt vị trí trên, trong khi LS2 sẽ kích hoạt khi vòi phun ở vị trí dưới.

Khi khởi động lần đầu, hệ thống ở trạng thái chờ sản phẩm và sẽ ngừng hoạt động khi nhấn nút dừng, trừ khi van phun dầu mở Nếu đang phun dầu, nhấn nút dừng sẽ không ảnh hưởng đến quá trình này cho đến khi hoàn thành bước hiện tại Khi hệ thống dừng, các đầu ra sẽ trở về trạng thái không tích cực, ngoại trừ ENGAGE SOL và OIL VALVE Nhấn nút khởi động trong trạng thái dừng sẽ tiếp tục thực hiện bước trước đó Để chuyển sang bước tiếp theo, chương trình cần xác định điều kiện an toàn, bao gồm việc bộ định thời đã hoàn tất và không có thiết bị nào gặp nguy hiểm.

Hình P6.9: Hệ thống phun dầu: (a) nhìn từ trên xuống; (b) nhìn từ mặt bên;

Hệ thống được trang bị nút khởi động lại RESET PB, khi nút này được kích hoạt, vòi phun sẽ nâng lên và chương trình sẽ trở về trạng thái chờ mà không có đầu ra tích cực nào Để hệ thống hoạt động trở lại sau khi khởi động lại, người dùng cần nhấn nút khởi động START PB Điều này có nghĩa là sau khi nhấn RESET PB, nút START PB phải được nhấn để khởi động hệ thống, và hoạt động của hệ thống sẽ giống như lần đầu tiên nhấn nút START PB Tuy nhiên, quá trình hoạt động khi nhấn RESET PB phải hoàn tất trước khi nhấn nút START PB, và nút RESET PB sẽ không có tác dụng nếu hệ thống chưa dừng hoàn toàn.

Phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển

- Khi nhấn nút Start, động cơ băng tải chạy , băng tải chuyển động đưa sản phẩm chạy về bên phải.

- Khi cảm biến tiện cận PROX tích cực , băng tải dừng lại, bộ phận giữ sản phẩm Xi-lanh ENGAGE_SOL tác động và giữ sản phẩm trong 4s+0.1s.

Khi Xi-Lanh ENGAGE_SOL giữ sản phẩm, vòi phun dầu OIL_VALVE sẽ hạ xuống cho đến khi khóa giới hạn LS2 được kích hoạt Sau đó, van sẽ mở ra và xả dầu xuống sản phẩm trong vòng 0.5 giây.

- Sau khi mở van dầu trong 0.5s, vòi phun nâng lên cho tới khi khóa giới hạn LS1 tích cực.

Khi xi-lanh giữ sản phẩm trong 4 giây và 0.1 giây, xi-lanh sẽ mở ra và hạ xuống, đồng thời khóa giới hạn LS1 được kích hoạt Băng tải sẽ hoạt động và di chuyển sản phẩm sang bên phải Quá trình này được lặp lại liên tục.

Khi nhấn nút Stop, động cơ băng tải sẽ dừng ngay lập tức, nhưng nếu van dầu đang mở, hệ thống sẽ hoàn thành quy trình hiện tại trước khi dừng Để tiếp tục hoạt động, chỉ cần nhấn nút Start, băng tải sẽ hoạt động trở lại từ thời điểm đã dừng.

- Nhấn nút Reset, các trạng thái trở lại ban đầu và chỉ khi nhấn nútStart thì sẽ thực hiện.

Phân tích lựa chọn PLC

Giới thiệu chung về S7-300

- PLC S7-300 là dòng sản phẩm cao cấp của Siemens Dù đã ra đời một thời gian dài nhưng đến nay S7-300 vẫn còn được sản xuất và ứng dụng.

 Hệ thống Module nhỏ cho các dải đặc tính từ nhỏ đến trung bình.

 Phạm vi module có khả năng mở rộng, thích nghi tối đa được các nhiệm vụ tự động hóa.

 Sử dụng linh hoạt, thông qua việc thực hiện đơn giản các cấu trúc phân tán và mạng lưới đa năng.

 Thiết kế đơn giản, không phức tạp, thân thiện với người dùng.

 Có khả năng mở rộng bài toán khi nhiệm vụ điều khiển tăng lên.

 Khả năng truyền thông tuyệt vời, có thể tích hợp nhiều cổng truyền thông khác nhau.

Dòng PLC cỡ trung này có khả năng tính toán nhanh và quản lý nhiều I/O, phù hợp cho các ứng dụng vừa và lớn, thường được sử dụng trong dây chuyền và hệ thống công nghiệp quy mô lớn.

 Giá thành khá cao hơn nên PLC S7-300 chỉ phù hợp với các ứng dụng lớn có chi phí cao hơn.

Module CPU bao gồm bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông, và có thể tích hợp thêm các cổng vào/ra Onboard.

Họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau, chúng được đặt tên theo bộ vi xử lý như CPU 312, CPU 314, CPU 315…

Các module sử dụng bộ vi xử lý giống nhau nhưng khác biệt về cổng vào/ra Onboard và các hàm tích hợp trong thư viện hệ điều hành được phân loại bằng cụm từ IFM (Integrated Function Modul) Ví dụ về các module này bao gồm: CPU 312, CPU 312IFM, CPU 314, và CPU 314IFM.

Những CPU có hai cổng truyền thông, với cổng thứ 2 phục vụ cho việc nối mạng phân tán thì sẽ phân biệt bằng cụm từ DP (Distributed

Port) Ví dụ CPU 312, CPU 312DP, CPU 314, CPU 314DP, CPU 315DP,…

+ Ví dụ hình dạng của CPU 314 có định dạng ở mặt trước như sau:

1 Các led báo trạng thái:

+ SF: Báo lỗi trong nhóm Lỗi trong CPU hay trong module có khả năng chuẩn đoán

+ BATF: Báo lỗi pin Pin hết điện hay không có pin.

+ FRCE: Báo có ít nhất một ngõ vào/ra đang bị cưỡng bức.

Khi CPU khởi động, đèn RUN sẽ nhấp nháy và ổn định khi CPU hoạt động bình thường Đèn STOP sẽ sáng khi hệ thống dừng lại, chớp chậm khi có yêu cầu Reset bộ nhớ, và chớp nhanh khi đang thực hiện quá trình Reset.

Reset bộ nhớ là cần thiết vì card nhớ được cắm vào.

2 Nút chọn chế độ hoạt động:

+ RUN-P: Chế độ xử lý chương trình, có thể đọc và ghi được từ PG.

+ RUN: Chế độ xử lý chương trình, không thể đọc và ghi được.

+ STOP: Chế độ dừng, chương tгình không được xử lý.

+ MRES (Module Reset Function): Chức năng Reset hệ thống.

3 Ngăn để pin: Ngăn để pin nằm dưới nắp, pin dùng để cung cấp năng lượng lưu trữ nội dung RAM trong trường hợp mất điện.

4 Đầu nối MPI: Đầu nối dành cho thiết bị lập trình hay các thiết bị cần giao tiếp qua cổng MPI.

5 Card nhớ: Dùng để lưu nội dung chương trình mà không cần dùng pin trong trường hợp mất điện.

CPU 312  Nhiều cấp đầu vào trong tất cả các tác vụ của tự động hóa.

 Phù hợp với các ứng dụng nhỏ có các yêu cầu hiệu suất xử lý ở mức trung bình.

CPU 314  Khả năng xử lí cao các bài toán nhị phân và dấu chấm động.

 Phù hợp các nhà máy có yêu cầu phạm vi chương trình trung bình.

CPU 315-2DP  CPU có bộ nhớ chương trình trung bình đến lớn.

 Có số lượng kết cấu sử dụng tùy chọn trong công cụ kỹ thuật SIMATIC.

 Có khả năng xử lý cao bài toán nhị phân và dấu chấm động.

 Có thể sử dụng như bộ điều khiển trung tâm trong dây chuyền sản xuất.

 Kết nối được mạng truyền thông PROFIBUS DP Master/Slave.

 Có thể mở rộng vào/ra thông minh.

 Có cấu hình cấu trúc phân tán vào/ra.

 Chế độ Isochronous trong PROFIBUS.

CPU 315-2PN/DP  PU có bộ nhớ chương trình trung bình đến lớn.

 Số lượng kết cấu sử dụng tùy chọn trong công cụ kỹ thuật SIMATIC

 Khả năng xử lý cao bài toán nhị phân và dấu chấm động.

 Được sử dụng như một bộ điều khiển trung tâm trong dây chuyền sản xuất.

 Bao gồm 2 cổng truyền thông PROFINET

 Có bộ điều khiển PROFINET IO để điều khiển cấu trúc vào/ra phân tán trên PROFINET.

 Có thiết bị PROFINET I kết nối với CPU như thiết bị tích hợp PROFINET dưới một SIMATIC hoặc bộ điều khiển PROFINET IO thuộc bên thứ 3.

 Bộ phận tự động hóa cơ bản trên PROFINET.

 PROFINET Proxy là thiết bị thông minh thuộc PROFIBUS trong thành phần cơ bản của tự động hóa.

 Có tích hợp web server với các tùy chọn tạo ra các trang web do người dùng xác định

 Hỗn hợp giao diện truyền thông MPI và PROFIBUS DP.

CPU 317-2DP  CPU có bộ nhớ chương trình trung bình đến lớn.

 Số lượng kết cấu sử dụng tùy chọn trong công cụ kỹ thuật SIMATIC

 Phù hợp với nhiệm vụ tự động hóa của các ngành công nghiệp như: các máy nối tiếp, máy đặc biệt, xây dựng nhà máy.

 Khả năng xử lý cao bài toán nhị phân và dấu chấm động.

 Được sử dụng như một bộ điều khiển trung tâm trong dây chuyền sản xuất.

 Có 2 cổng truyền thông PROFINET

 Có khả năng mở rộng vào/ra thông minh.

 Có cấu hình cấu trúc phân tán vào/ra

 Có chế độ Isochronous trong PROFIBUS

CPU 317-2PN/DP  CPU có bộ nhớ chương trình trung bình đến lớn.

 Số lượng kết cấu sử dụng tùy chọn trong công cụ kỹ thuật SIMATIC.

 Phù hợp với nhiệm vụ tự động hóa các ngành công nghiệp như: các máy nối tiếp, máy đặc biệt, xây dựng nhà máy,…

 Có khả năng xử lý cao bài toán nhị phân và dấu chấm động.

 Có 2 cổng truyền thông PROFINET.

 Bộ điều khiển PROFINET IO để điều khiển cấu trúc vào/ra phân tán trên PROFINET

 Thiết bị PROFINET I kết nối với CPU như thiết bị tích hợp PROFINET dưới một SIMATIC hoặc bộ điều khiển

PROFINET IO thuộc bên thứ 3.

 Bộ phận tự động hóa cơ bản trên PROFINET.

 PROFINET Proxy là thiết bị thông minh thuộc PROFIBUS trong thành phần cơ bản của tự động hóa.

 Tích hợp web server với các tùy chọn tạo ra các trang web do người dùng xác định

 Hỗn hợp giao diện truyền thông MPI và PROFIBUS DP.

 Chế độ Isochronous trong PROFIBUS.

CPU 319-3PN/DP  Tốc độ xử lý câu lệnh của CPU cao, bộ nhớ chương trình rộng.

 Có số lượng khung dữ liệu phù hợp với các yêu cầu ứng dụng

 Phù hợp với nhiệm vụ tự động hóa các ngành công nghiệp như: các máy nối tiếp, máy đặc biệt, xây dựng nhà máy,…

 Được sử dụng như bộ điều khiển trung tâm trong dây chuyền sản xuất

 Có bộ điều khiển PROFINET IO để điều khiển cấu trúc vào ra phân tán trên PROFINET

 Có thiết bị PROFINET I kết nối với CPU như thiết bị tích hợp PROFINET dưới một SIMATIC hoặc bộ điều khiển bất siemens PROFINET I/O

 Có 2 cổng truyền thông PROFINET

 Có chế độ Isochronous trong PROFIBUS

 Có PROFINET Proxy là thiết bị thông minh thuộc PROFIBUS trong thành phần cơ bản của tự động hóa.

 Tích hợp web server với các tùy chọn tạo ra các trang web do người dùng xác định

 Tích hợp vào ra phân tán trong bộ phận tự động hóa cơ bản trên PROFIBUS

 Hỗ trợ tùy chọn việc sử dụng các công cụ kỹ thuật SIMATIC

CPU 312C  Có khối CPU tích hợp vào/ra số

 Khá phù hợp các ứng dụng nhỏ với các yêu cầu tốc độ xử lý cao

 Có chức năng công nghệ

CPU 313C  Có khối CPU tích hợp vào/ra số

 Phù hợp với các nhà máy có yêu cầu tốc độ xử lý cao và thời gian đáp ứng nhanh.

 Có chức năng công nghệ.

CPU 313C-2PtP  Có khối CPU tích hợp vào/ra số cũng như có giao diện nối tiếp thứ hai

 Phù hợp với các nhà máy có yêu cầu tốc độ xử lý cao và thời gian đáp ứng nhanh.

 Có chức năng công nghệ.

CPU 313C-2DP  Có khối CPU tích hợp vào/ra số.

 Có giao diện truyền thông PROFIBUS DP master/slave

 Phù hợp với nhà máy có yêu cầu tốc độ xử lý cao và thời gian đáp ứng nhanh

 Phù hợp với những nhiệm vụ có chức năng đặc biệt

 Kết nối vào ra phân tán

 Có chức năng công nghệ

CPU 314C-2PtP  Có khối CPU tích hợp vào/ra số cũng như có giao diện nối tiếp thứ hai

 Phù hợp với các nhà máy có yêu cầu tốc độ xử lý cao và thời gian đáp ứng nhanh.

 Có chức năng công nghệ.

CPU 314C-2DP  Có khối CPU tích hợp vào/ra số.

 Có giao diện truyền thông PROFIBUS DP master/slave

 Phù hợp với nhà máy có yêu cầu tốc độ xử lý cao và thời gian đáp ứng nhanh.

 Kết nối vào ra phân tán

 Có khối CPU tích hợp vào/ra số, vào ra tương tự.

 Có chức năng công nghệ

 Tốc độ xử lý cao bài toán nhị phân và dấu chấm động

 Có kết nối vào ra phân tán thông qua PROFIBUS và PROFINET

 Có 2 cổng truyền thông PROFINET

 Có bộ điều khiển PROFINET IO để điều khiển cấu trúc vào ra phân tán trên PROFINET

 Thiết bị PROFINET I kết nối với CPU như thiết bị tích hợp PROFINET dưới một SIMATIC hoặc bộ điều khiển

PROFINET IO thuộc bên thứ 3

 Bộ phận tự động hóa cơ bản trên PROFINET

 PROFINET Proxy là thiết bị thông minh thuộc PROFIBUS trong thành phần cơ bản của tự động hóa

 Có thể tích hợp web server với các tùy chọn tạo ra các trang web do người dùng xác định

 Chế độ Isochronous trong PROFIBUS

PS (Nguồn Cung Cấp) là modul chuyển đổi điện áp từ 120VAC hoặc 230VAC thành 24VDC, phù hợp với S7-300 Có nhiều loại nguồn với các mức công suất khác nhau như 2A, 5A và 10A Modul này được thiết kế với mạch cách ly, có khả năng bảo vệ ngắn mạch và đảm bảo điện áp ổn định.

Module SM (Signal Modul) là thiết bị mở rộng cổng tín hiệu vào/ra cho S7-300, với khả năng thích nghi với nhiều mức xử lý khác nhau Nó bao gồm các bộ nối bus điều khiển và các vòng nối bus dữ liệu Các loại module SM bao gồm: DI (Digital Input) cho phép mở rộng 8, 16 hoặc 32 cổng vào số; DO (Digital Output) cho phép mở rộng 8, 16 hoặc 32 cổng ra số; DI/DO (Digital Input/Digital Output) cho phép mở rộng 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra; và AI (Analog Input) cho phép mở rộng các cổng vào tương tự.

AI là những bộ chuyển đổi tương tự/số 12 bit (AD), chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số nguyên dài 12 bit Số lượng cổng vào tương tự có thể đạt tối đa là 2.

Các module mở rộng cổng ra tương tự (AO) có thể có 4 hoặc 8 cổng, với các bộ chuyển đổi số/tương tự 12 bit (DAC) Số lượng cổng vào tương tự của module AO có thể là 2 hoặc 4, tùy thuộc vào từng loại module Trong khi đó, module AI/AO (Analog Input/Analog Output) cung cấp các cổng vào/ra tương tự, với tùy chọn 4 cổng vào và 2 cổng ra hoặc 4 cổng vào và 4 cổng ra, tùy thuộc vào loại module.

IM (Interface Module) là module giao tiếp Gồm các loại module

IM 360, IM З61 và IM Зб5 được sử dụng để kết nối nhiều cấu hình khác nhau, cũng như kết nối các bus giữa các giá trong hệ thống đa tầng Tất cả đều được quản lý chung bởi một module CPU.

FM (Function Module) là module chức năng độc lập, thay thế các khối IP và cung cấp các chức năng điều khiển như đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp, cũng như điều khiển động cơ bước và servo, cùng với module PID.

CP (Communication Process) là module xử lý truyền thông

Module này được sử dụng để truyền thông giữa các PLC hoặc giữa PLC với máy tính Bao gồm các loại kết nối như Nối điểm-điểm (PPI - Point To Point Interface), mạng Profibus và mạng Ethernet công nghiệp.

Module giả lập DM (Dummy Module) được sử dụng để dự phòng cho các module tín hiệu chưa được chỉ định, nhằm tạo không gian cho các module sẽ được lắp đặt trong tương lai.

 Chọn PLC cho bài làm :

Chúng tôi chọn PLC S7-300 với CPU 314C-2DP vì nó có đầu vào và đầu ra phù hợp, bộ nhớ lớn, tốc độ xử lý nhanh, cùng với nhiều cổng kết nối, giúp dễ dàng mở rộng hệ thống Thiết bị này lý tưởng cho việc đo mực dầu trong bể chứa và trong sản phẩm.

+ Xử lý lệnh tốc độ cao:

Thời gian thực hiện lệnh từ 4 ns mở ra các tùy chọn ứng dụng hoàn toàn mới trong phạm vi hiệu suất cấp thấp và trung bình.

+ Gán tham số thân thiện với người dùng:

Chỉ có một phần mềm duy nhất với giao diện điều hành thống nhất cho phép tham số hóa tất cả các mô-đun, giúp tiết kiệm chi phí và thời gian đào tạo.

+ Số học dấu phẩy động :

Với số học dấu phẩy động, ngay cả những hàm số học phức tạp cũng có thể được sử dụng một cách hiệu quả.

- Kết nối CPU giao thức MPI

- Bộ nhớ làm việc : 192KB

- Có thể 57 thiết bị giao tiếp

- Có thể kết nối được 31 Module

- Lắp đặt được thêm bộ nhớ bên ngoài

Chọn các loại thiết bị hệ thống

- Chất liệu : Thép/Nhựa/Inox

- Loại dây và nguồn : Loại DC 2 dây 12-24VDC

- Đường kính cạnh phát hiện : M18( 6mm )

- Khoảng cách phát hiện : 7mm

- Cài đặt : Tấm chắn (lồi)

- Khoảng cách phát hiện tiêu chuẩn : 20×20×1mm(sắt)

- Ngõ ra điều khiển : Thường Mở

- Chất liệu : Đồng thau (mạ niken)

- Cấu trúc bảo vệ : IP67

- Bắt đầu mô-men xoắn: 998,1085,1820,2020mN

- Xếp hạng mô-men xoắn: 1273, 1074, 1415mN.

- Tốc độ định mức: 1350,1600 r/phút.

- Điện áp định mức: 690 VAC

- Sử dụng với cầu chì ống chuẩn 10x38mm

- Đạt tiêu chuẩn quốc tế IEC 60269

Cầu chì 1 pha OMG-FS32X

- APTOMAT Át tép MCB 2 pha 6kA Mitsubishi BH-D6 2P 25A TYPE

- MCB 2 pha 6kA Mitsubishi BH-D6 2P

- Bảo hành chính hãng: 12 tháng

- Số tiếp điểm: 1 NO + 1 NC (một tiếp điểm thường mở và 1 tiếp điểm thường đóng )

- Điện áp định mức: 380VAC 50hz, 220VDC

- Tuổi thọ cơ học: > 5 triệu lần

- Chất liệu vỏ: nhựa chống cháy ở nhiệt độ cao

Nút nhấn nhả LA38-11BN

- Khởi Động Từ Contactor 1 Pha 63A 2P NCH8-63/20 Điện áp làm việc của cuộn hút: 220V ~ 50Hz.

- Loại khởi động từ: 1 pha 2P.

- Số lượng tiếp điểm: 2 tiếp điểm thường mở (NO).

- Cấu tạo bảo vệ chống các tác động bởi môi trường bên ngoài.

- Dùng cho điều khiển động cơ có công suất