Điều khiển số (Numerical Control) gọi tắt là NC hiện đang là lĩnh vực phát triển mạnh mẽ trong kỹ thuật. Được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, máy móc trong mọi ngành công nghiệp từ thiết bị gia dụng như máy giặt, các thiết bị công nghiệp như máy công cụ, robot đến các thiết bị tối tân trong quân sự, hàng không, vũ tru,.... Có thể nói rằng các thiết bị máy móc trong tương lai sẽ không thể thiếu được hệ thống điều khiển số.
! " # $ % ! C ( "3 < ! " / 01 # " +, ( / 01 "3 "3 72 " (= ! " "3 / 01 $ / 012 $ : - > @2 A B 83' # " D B F GD B - F GD B # F GD D H" I F GD B - (= K " * D " 0I > () D B ( ? / % ! "! ' & " (= "3 L D J # L 3N ' - ' ' " ' ? + ' I " I H > ( &3 E J B () : ! (= I B > C / 01 D > () "3 (= J ! "! - D M )! - " H" ! +# #' O(L ! " " ' ! (= ? / " ! " " - / 01 ,2 50 () ? +, ! : ,2;' / 3/ () * 5 &' ? ! / 01 P 'G ? # !" "3 # (= 3N " L ' -' " H" - # - = > - Q! ? "3 D ) > ? R J ! I H" ( - "3 + () () D ? "32 - # @' G D ? () D @ +, " / # (P - ' M' Z [ \ % G # - " ? , ? , , () F N I +> U ! (= * E L () H" " ' " T ! D (L ' " - F ! D " A L +> ( " " S EG I ( )* + , - S " + " L +(= &'& - (L " # - ? I 0< I " " " 1 () V D W ' F H" (= 0< (L " A EG " D " I (= " A * FY ' G(= TY L # - ? X * L TY () H" + () () I * ' $ !" # G # +2^ ' G _ ^ 4+ I A _] A - F , A - F & ! ! I # "3' ? , H" # - () /2 " +A M ! "! ! (= D ! &! - # ! "! ( # +# D ! I ! (= E J / ! K V $% & (P F - 7! E # - ! ! (= F / ! ' ! "# R ? Ea J ' 5 /' &! J (= ] L # - /Ea 1 = `' , A ] () H" " V Ea +1 - F () D ? ! K J ! (= ! "! 3/ ' ! "! 4! I K `' ' ( "# ! $% & ! $% & b +# / D # I N / (= , D 0" C () " J +# (P +1 C N c ' ! I " D / " "3 - Q D " J +, # /'G , / ? $ ''' J ' J # D /! D L +6 , / () J " D +, & D , / ' " / J () ? , K N (P +1 ' !" # % "# ! &'/ 12 ! $% & d# +1 # " , " ! (= 0I L L () U " # L ! 49 "3 () 7( ) 6+ ") " - 49 ' > #3 ) 34 f " " ' e2 " f , \2 [2 Z ? ` +# "32 # "'a # * " +1 ( &3 " "3 , (P g N +# 0> # 3 J " , # +# h' !" # ! "# (P &'9 12 ' ! * ! i (= ! "! + " 0- - 3! " f ! (= % & ! "! ! 'd !" ) 34 + $% & % , / D , -! * ! I = > + K () / >! /! 0- 7( )1: @ +, " - 4! I K L =2 0- / 01 " C + D ' jJ k + (P ! I F N ' !" # % "# i (= ? &' ! ! * / B / N k "3 D ! " "3' O- -! * K # ? ! (= - 0< " " D # - C ' B H" 'G h - (= J * , 0- E G6 0I ]e L ? $ () >! / ( > ! C 0- $ L = > # - ? +, ! "! " D @ f ]d2 @ +, - ! C ? ? +# ! C J => + 4! I (= 0- - $% & 3N L ? ) 34 < ! "! ' $ () 12 I #! 0- " ' G / 01 $ N , " L 0$ /! , f # ' &; !" # &' 12 - (P ! 3! I < +p + N % # I 0I N J / E ! (= , ? C H" ' j> J l H232m n o - % # H" ! I D (P 3/ " = ? ! (= P ) 34 => /$ # - % " & ' - ? L ! I H" " J 0" (P () " C ! I J l H232m n o' +q (P C A = A , = , @ = @ +# ! (= J YFY && !" # $ R " = > = - " "3 >! ' L D + " ! (= C % & # 0< N , / ! (= () I / 0/ C L " ! (= = 0/ - - " D f I L C F - " " J H ' L 11 23 - 4$5 "3 / ! "! > +83 " L 32 / P > () ( - D - C / - " "3 J C = / ' 4$8 ( > +83 () * GN - / (: " J # @ +, " = = C ( & ' jJ &3 f H" A $ () / G D % " 3N - " 3N @ +, j "! * (E +I @ P =H $ ? / # 0/ t () ! "! C ^2 - I ! "! " C 's " ! "! " 0/ >! 0< # P ! (= M C - ( ! " - @ +, =H -2 D / 01 / (P =H 3+ > J f - ( @ () f ' = : - > () @ H = ! "! "3 - "3 6' G +, () @ +, " - - M +r C (P - " # "3 " > > +83 +, (L > +83 "! = N @ +, > L 29 > ' e"3 "3 / ' I H > "3 > +83 N " ' D D! i J &3 0/ N C * / < &/ / / # I " "3 > +83 + N = ` "3 > +83 ' !" # 4$8 ( ' ; ( • e"3 > +83 "! a # (P ! C 4$8 < (P ' D L f = ( 4$8 > (` "! C ! Q ' ! C > +83 I +83 = > I +83 ` 83 () u 0` D C * B ? +83 > ' • e"3 > +83 "! (P D 0J C ! Q ' % I = > &'$ + , BCB D4E FG, • e"3 > +83 ( +83 "3 * (` I +83 "! > +83 ' H! =IH )J K(H > +83 ' ^ Rv]Fjd wxyFjd I = > I = > > ' • e"3 > +83 % "3 ' &'- + , BCB D4E FG, + , ) &9 B =IH )J K(H !" # • e"3 > +83 "3 / "! "3 / "! > +83 ! I > ^ )! % & ? > # N L "3 L ! * #! = + "3 / "! () "! +, ^ ^ E > +83 ' # # L ' 0J / # / "! ]OO e"3 > +83 0< = 0J +83 ' e"3 > +83 "3 X > "3 / "! / G # ! (= ! "! E I e"3 > +83 % e"3 N &' + , CB D4E FG, > +83 83 * B " &! J " (L ' 83 "3 > +83 N "3 () e"3 > +83 J e"3 > +83 " #3 N * B ? 0< 0I & ia J A ! J # / 01 D 4 &! J ' ^ 0< " X ) ? * e"3 > +83 () J ( # E " " ' "3 D !" # = UlE F ] H" F + 3E P F ` 83 + L + * +83 $V "# q9 ‰ ^ B () # O J ]nYoo ' X r 7! ' L + * / B +83 " + - I 0I * B 01 W +83 ' $% & # 8$ * ( O C / I +83 • ( / #3 C • Q G #3 C # - / - / • Q G #3 #3 # # - / - / • Q G# '/ 4M ( = 12 = Q -9 " +6 ) 34 =2 =E4 !? FG, !" # G & (= t # " / - J G = #3 # L! r #3 > s ` > • > - ` / # • #3 Q () • I @ :2 () " / / 0n • Q \ > H t ' no ' Q " > +83 • I 0/ " • Q t L! > ‡ L! • Q I #3 =2 & " / / I t 0n • Q \ > H t no Q " > +83 • I 0/ ! I • Q Q t L! > ‡ L! • d6 % '/8 4M ( = 12 !% ) 34 )* 7!R( = , K +E ) - =2 !" # O G & (= " J G = > t C ` / - C I =t +1 D0 C / " 0" C • D Q sD # t • Q t #3 " / / & 0n • Q \ > H t ' no ' Q " > +83 • I 0/ " • Q t L! > ‡ L! • Q t () #3 " / / 0n • Q \ > H t n Q " > +83 • I 0/ ! I • Q t L! > ‡ L! • Q d6 % '9; 4M ( = 12 !% - ) 34 7!R( o = )* h )"4 !" # B U Q= E I / " ` D ˆ +I () () ! D I 0/ " ' H / J 4YH ! " +1 t $V [ ^ /7 U! ( O o ? t + ' C E +I +83 - > n C / - #3 C • Q L! ! I • s ` - • aL! " no aL! ! I no L! " • Q #3 # • a!n ! • an • Q I 0/ " • I 0/ ! I • Q Q aL! ! I n L! ! I TY t L! % Q= L! ! I 0N ! I ' t L! " " I / () ! " B U aL! " n L! " TY n '9& L! ! I 4M ( L! > () # ' M # -$ T L! " A = )# N K 0N " FG, " (P H D0 ? H !" C ' # G & " H" r > O O" C s ` - • Q I 0/ I 0/ ! I • " • Q r Q > & t r r & n r % B U Q= > '9/ & > r > > 4M ( A = )# > I () T & N R` 0/ D4E " ! I ' !" # G & " ` / -9 > L! E O C / L!• Q G > L! L! > aL! > ‡ L! • Q d6 % '99 4M ( ) 34 o = - )* D4E 7( K !" # G & " ` / -9 > r O E C / r • Q H \ ! I TT K ( ? |„o • ? ? \ jr Q no > n r > TY jr > ‡ jr • d6 % B U l b 83 s eX '9 r 4H 4M ( ) 34 o = )* D4E 7( R` > () + ? =9 > ! I K X r ? + |„o H ' ! I K + / H $ B N Y' -8 !" # G & " ` / -9 > + O E C / - #3 #3 + • Q r > L! Y aYnUˆ π ˆ T +ƒU + > ‡ + • Q ( / ( / R/ L! Y • R/ r ∑ −Y a n > L! TUˆ π ˆ T +ƒUT + =Y + > ‡ + • Q R/ L! • R/ dW % '9 4M ( ) 34 o = )* D4E 7( = 34 FJ B UlE F a E + > L! C ; / L! * ' !" # $V F + E (P F E 0" D $% & Q D † S +83 > & +83 > 4$8 ' % "_ O • C / - #3 #3 () • Q + > Y aY L! eYnd'aY't () > ‡ () • Q ( / ( / R/ L! Y • R/ > + e n ' L! '∑ =Y () > ‡ () • Q R/ L! • R/ d6 % '9$ 4M ( B U l E d n vyUo s ƒ | ) 34 o = )* D4E 7( () N ? K +83 > & K1q !" # t nπ' F U e Es $V / + U +83 > () +83 D $% & Q S O / 4$8 L! * ' S PS !• C G / eO] • Q G > ` / - eO] G L! > Q Q > eO] > nY • G# +6 Q > eO] > no • Q Q aL! > ‡ L! +7 • d6 % '9- B U l E G# +6 "3 / "! ' 4M ( E ` +83 ) 34 o = / - )* D4E (P / 7( = )* + , W " +83 ? !" # G & " ( A ~~i•_e O O" C s ` • - Q I 0/ " • I 0/ ! I • Q Q aL! ! I n L! ! I TY r + > + a( a( > aL! " n L! " TY • ! I L! a( ( I • L! " r I t • % '9 4M ( t ( • K14 !a < RJ( vv0\k !" # h p1 •2 v Gm Tp T• m 1CD E 1F cBN JDK LMN JDN 2yŽ h J$ ˜ Y' K C D ' G (L |! " U' K |' ` ? d , /7 6? 6V ? p s J 7 0/ C F = K 0- I +83 = 0- | ! I +83 > |Œo w ' " ? 0/ C I +83 = I` / = r /2 " |Œo w ' `2 I ? - = I K 0- 0/ C I` / - u = / =E ooUnY / H E oo|nY / - * B C (= E ooxnU G () * E Yo„ G ` ? =E Yo• G I ? =E Yov GC H ! I K + E Yxy f " / # ! I K E YUy " ? 0- i…d E Y|o2 Y|Y Y|U 0/ C F = K 0- I +83 = 0- | ! > +83 > U sw ' " 0/ C > ` / - u = / =E ooUnY / H E oo|nY / - * B C (= E ooxnU G () * E Yo„ G ` ? =E Yo• G I ? =E Yov GC H ! I K + E Yxy f " / # ! I K E YUy " ? 0- i…d E Y|o2 Y|Y Y|U # ž = K 0- +I +83' -! I h N 0T / Œoo H ƒ r J -! I o2•Uoƒ0(L T / Yooo H ƒ r J -! I o2|„oƒ0(L T / Œooo H ƒ r J -! I o2o•Uoƒ0(L !" ' # T x' / Yoooo H ƒ r J -! I o2o|„oƒ0(L N + " " ' ˜ J N + + ' Y' " - +2 M ' U' e` M N + + > Q ™ ! ! š' |' / "3 > +83 ' ž / -9 > C ' ž / -9 > # > ' x' aC () " t E L! > t E () > t ! +E -9 > t + “ ˆo2Y E (P D +83 ˆo2Y t E & > Œ' ` / - #3 C sD # Q ™ ž š #3 D ' „' s C3 ? 0< > Q ™ ™ N + ' •' / +6 > ™ !š' h ` * , ` 4$8 ( % '& J % FH( F ) 34 !" # % '/ BH!F % '9 B?+ W % +N )( K1: RJ ) 34 R# !Q ! ' RJ ? B2 =E4 WX $ !" # % % '$ ' < % B2 =E4 R +7 +z4 + , BCB D4E FG, - !" #