1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

76 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Xây Dựng Mô Hình Quadcopter Và Điều Khiển Bay Bám Theo Đối Tượng
Tác giả Nguyễn Văn Minh Phụng, Nguyễn Thành Quang
Người hướng dẫn PGS. TS Lê Mỹ Hà
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2020
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 76
Dung lượng 5,42 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:51

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.3. Máy bay không người lái theo dõi đối tượng quả bóng - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 1.3. Máy bay không người lái theo dõi đối tượng quả bóng (Trang 6)
Hình 2.1. Cấu trúc bay của một quadcopter - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.1. Cấu trúc bay của một quadcopter (Trang 10)
Hình 2.2. Chuyển động cơ bản của một quadcopter - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.2. Chuyển động cơ bản của một quadcopter (Trang 10)
Hình 2.4. Góc Euler Roll, Pitch, Yaw - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.4. Góc Euler Roll, Pitch, Yaw (Trang 15)
Hình 2.5. Góc Euler - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.5. Góc Euler (Trang 16)
Hình 2.6. Hình chiếu của trục Z trên trục tiêu chuẩn - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.6. Hình chiếu của trục Z trên trục tiêu chuẩn (Trang 17)
Hình 2.7. Hình chiếu của trục Y trên trục tiêu chuẩn - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.7. Hình chiếu của trục Y trên trục tiêu chuẩn (Trang 18)
Hình 2.13 Đồ thị kết quả khác biệt khi giá trị của Kp bị thay đổi - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.13 Đồ thị kết quả khác biệt khi giá trị của Kp bị thay đổi (Trang 26)
Hình 2.14 Đồ thị PV theo thời gian, với 3 giá trị Kd (Kp and Ki không đổi) - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.14 Đồ thị PV theo thời gian, với 3 giá trị Kd (Kp and Ki không đổi) (Trang 27)
Hình 2.15 Đồ thị PV theo thời gian, với 3 giá trị Kd (Kp and Ki không đổi) - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.15 Đồ thị PV theo thời gian, với 3 giá trị Kd (Kp and Ki không đổi) (Trang 28)
Hình 2.20 cho thấy cơ cấu hoạt động của PWM trong STM32F103 - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.20 cho thấy cơ cấu hoạt động của PWM trong STM32F103 (Trang 30)
Hình 2.17 Không gian màu RGB - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.17 Không gian màu RGB (Trang 31)
Hình 2.20: Không gian màu CIE LAB - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.20 Không gian màu CIE LAB (Trang 33)
Hình 2.25 Co ảnh trong xử lý ảnh - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.25 Co ảnh trong xử lý ảnh (Trang 38)
Hình 2.26 Giãn ảnh trong xử lý ảnh - Xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Hình 2.26 Giãn ảnh trong xử lý ảnh (Trang 38)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w