MụC LụC LờI NóI ĐầU Nhận xét giáo viên hớng dẫn Phần I: TổNG QUAN Về LY HợP 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu: 1.1.1 C«ng dơng: 1.1.2 Phân loại: 1.1.3 Yêu cầu: 1.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc ly hợp: 1.2.1 Ly hợp ma sát khô đĩa bị động lò xo ép hình trụ bè trÝ xung quanh: .6 1.2.2 Ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động lò xo ép hình trụ bè trÝ xung quanh : 1.2.3 Ly hỵp thủ lùc: 1.2.4 Ly hợp điện từ: 11 1.3 Dẫn động ly hợp: 12 1.3.1 Dẫn động điều khiển ly hợp khÝ: 13 1.3.2 DÉn ®éng ®iỊu khiĨn ly hỵp b»ng thủ lùc: 14 1.3.3 Dẫn động khí cờng hoá khí nén: 15 1.3.4 Dẫn động thuỷ lực cờng hoá khÝ nÐn: 17 PHÇN II: TÝNH TOáN THIếT Kế CụM LY HợP 20 2.1 Tính chọn thông số cụm ly hợp: 20 2.1.1 Các thông số ban đầu: 20 2.1.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ cơm ly hợp: 20 2.1.2.1 Xác định mô men ma sát mà ly hợp cần truyền: 20 2.1.2.2 Xác định kích thớc ly hỵp: 21 2.1.2.3 Chän sè lỵng đĩa bị động (số đôi bề mặt ma sát): 22 2.2 Kiểm tra ly hợp theo công trợt riêng nhiệt độ: 23 2.2.1 Tính kiểm tra điều kiện làm việc ly hợp theo công trợt: 23 2.2.1.1 Xác định công trợt: 23 2.2.1.2 Xác định công trợt riêng: 26 2.2.1 KiĨm tra theo nhiƯt ®é c¸c chi tiÕt: .26 2.3 TÝnh to¸n søc bỊn mét sè chi tiÕt chđ u cđa ly hợp: 27 2.3.1 Tính sức bền đinh tán đĩa bị động: 27 2.3.2 Moay ®Üa bÞ ®éng: 28 2.3.3 Tính toán bền lò xo ép ly hỵp : 30 2.3.4 TÝnh bỊn đòn dẫn động ly hợp: 33 2.3.5 TÝnh bỊn trơc ly hỵp………………………………………………………… 35 KÕT LN 42 Tài liệu tham khảo 43 LờI NóI ĐầU Với chế mở cửa kinh tế đất nớc để hội nhập phát triển, năm gần đất nớc ta đà đạt đợc nhiều thành tựu mặt đời sống xà hội Một thành tựu quan trọng trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc Ngành giao thông vận tải, đặc biệt Ôtô, phơng tiện phục vụ hiệu cho trình công nghiệp hoá, đại hoá, thúc đẩy phát triển kinh tế Ngành công nghiệp Ôtô, ngành song với nhận thức đắn tầm quan trọng ngành công nghiệp năm gần Đảng Nhà nớc ta đà có sánh phù hợp thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp Ôtô nớc, bớc phát triển tiến tới sản xuất đợc Ôtô nớc ta mà không cần nhập Sau học xong môn Tính toán thiết kế ôtô em đà đợc nhà trờng giao cho đề tài: Thiết kế cụm ly hợp cho ô tô tải trung bình Em nhận thấy đề tài có tầm quan trọng đòi hỏi yêu cầu cao Bởi với ngành công nghiệp Ôtô nớc ta để tiến tới sản xuất đợc việc tính toán thiết kế cụm chi tiết ôtô phải yêu cầu đợc xây dựng từ bớc Quá trình làm đồ án môn học, thân đà cố gắng, đợc giúp đỡ tận tình thầy bạn song khả có hạn thời gian làm đồ án bị hạn chế nên đồ án không tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo của thầy cô bạn để đồ án em đợc hoàn thiện Qua em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ, bảo tận tình thầy Hng dn đà giúp đỡ tạo điều kiện để em hoàn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Nhận xét giáo viên hớng dẫn …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Phần I: TổNG QUAN Về LY HợP 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu: 1.1.1 Công dụng: Trong hệ thống truyền lực ôtô, ly hợp cụm chính, có công dụng là: - Nối động víi hƯ thèng trun lùc «t« di chun - Ngắt động khỏi hệ thống truyền lực trờng hợp ôtô khởi hành sang số - Đảm bảo cấu an toàn cho chi tiết hệ thống truyền lực gặp tải h trờng hợp phanh đột ngột mà không nhả ly hợp 1.1.2 Phân loại: a Theo phơng pháp truyền mômen: Theo phơng pháp truyền mô men từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực ngời ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp ma sát: mô men truyền động nhờ bề mặt ma sát - Ly hợp thuỷ lực: mô men truyền động nhờ lợng chất lỏng - Ly hợp điện từ: mô men truyền động nhờ tác dụng trờng nam châm điện - Ly hợp liên hợp: mô men truyền động cách kết hợp hai loại kể b Theo trạng thái làm việc ly hợp: Theo trạng thái làm việc ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp thờng đóng - Ly hợp thờng mở c Theo phơng pháp sinh lực ép đĩa ép: Theo phơng pháp phát sinh lực ép đĩa ép ngời ta chia thành loại ly hợp sau: - Loại lò xo (lò xo đặt xung quanh, lò xo trung tâm, lò xo đĩa) - Loại nửa ly tâm: lực ép sinh lực ép lò xo có lực ly tâm trọng khối phụ ép thêm vào - Loại ly tâm: ly hợp ly tâm sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp d Theo phơng pháp dẫn động ly hợp: Theo phơng pháp dẫn động ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp dẫn động khí - Ly hợp dẫn ®éng thủ lùc - Ly hỵp dÉn ®éng cã cêng hoá: + Ly hợp dẫn động khí cờng hoá khí nén + Ly hợp dẫn động thuỷ lực cờng hoá khí nén 1.1.3 Yêu cầu: Ly hợp phải có khả truyền hết mô men động mà - không bị trợt điều kiện sử dụng - Khi đóng ly hợp phải êm dịu, mômen quán tính phần bị động phải nhỏ để giảm hết tải trọng va đập lên bánh hép sè sang sè - Khi më ly hỵp phải dứt khoát nhanh chóng để việc gài số êm dịu, tách động khỏi hệ thống truyền lực thời gian ngắn - Đảm bảo cho hệ thống truyền lực bị tải - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ - Các bề mặt ma sát phải thoát nhiệt tốt - Kết cấu ly hợp phải đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc bảo dỡng 1.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc ly hợp: - Đối với hệ thống ly hợp, mặt cấu tạo ngời ta chia thành phận chính: - Cơ cấu ly hợp: phận thực việc nối ngắt truyền động từ động đến hệ thống truyền lực - Dẫn động ly hợp: phận thực việc điều khiển đóng mở ly hợp 1.2.1 Ly hợp ma sát khô đĩa bị động lò xo ép hình trụ bố trí xung quanh: a Sơ đồ cấu tạo: Hình 1.1 Ly hợp ma sát khô đĩa bị động bánh đà; bàn đạp ; đĩa ma sát; lò xo hồi vị bàn đạp ; đĩa ép; đòn kéo; lò xo ép; 10 mở; vỏ ly hợp; 11 bi tỳ; bạc mở ; 12 đòn mở; 13 giảm chấn - Nhóm chi tiết chủ động bao gồm: bánh đà, vỏ ly hợp, đĩa ép, đòn mở lò xo ép Khi ly hợp mở hoàn toàn chi tiết thuộc nhóm chủ động quay với bánh đà - Nhóm chi tiết bị động gồm đĩa bị động (đĩa ma sát), trục ly hợp Khi ly hợp mở hoàn toàn chi tiết thuộc nhóm bị động đứng yên - Theo sơ đồ cấu tạo hình vẽ vỏ ly hợp đợc bắt cố định với bánh đà bu lông, đĩa ép dịch chuyển tịnh tiến vỏ có phận truyền mô men từ vỏ vào đĩa ép Các chi tiết 1, 3, 4, đợc gọi phần chủ động ly hợp Chi tiết số đợc gọi phần bị động ly hợp, phận lại thuộc phận dẫn động ly hơp b Nguyên lý hoạt động: - Trạng thái đóng ly hợp: trạng thái lò xo đầu tựa vào vỏ 5, đầu lại tì vào đĩa ép số tạo lực ép để ép chặt đĩa bị động với bánh đà số cho phần chủ động phần bị động tạo thành khối cứng Khi mô men từ động đợc truyền từ phần chủ động sang phần bị động ly hợp thông qua bề mặt ma sát đĩa bị động với đĩa ép bánh đà Tiếp mô men truyền vào xơng đĩa bị động qua giảm chấn 13 đến moay truyền vào trục ly hợp (trục sơ cấp hộp số) Lúc bi tỳ 11 ®Çu më 12 cã khe hë tõ  mm, tơng ứng với hành trình tự bàn đạp ly hợp - Trạng thái mở ly hợp: Khi cần ngắt truyền động từ động tới trục sơ cấp hộp số ngời ta cần tác dụng lực vào bàn đạp thông qua đòn kéo mở 10, bạc mở mang bi tỳ 11 dịch chuyển sang trái Sau khắc phục hết khe hở, bi tỳ 11 tì vào đầu đòn mở 12 Nhờ có khớp lề lề liên kết với vỏ nên đầu đòn mở 12 kéo đĩa ép nén lò xo lại để dịch chuyển sang phải Khi bề mặt ma sát phận chủ động bị động ly hợp đợc tách ngắt truyền động từ trục tới trục sơ cấp hộp số 1.2.2 Ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động lò xo ép hình trụ bố trí xung quanh : Đối với số ôtô vận tải cần phải truyền mô men lớn ngời ta sử dụng ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động So với ly hợp ma sát khô đĩa bị động, ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động có u nhợc điểm sau: - Nếu kích thớc đĩa bị động lực ép nh ly hợp hai đĩa truyền đợc mô men lớn ly hợp đĩa - Nếu phải truyền mô men nh ly hợp hai đĩa có kích thớc nhỏ gọn ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa đóng êm dịu nhng mở lại dứt khoát ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa có kết cấu phức tạp ly hợp đĩa a Cấu tạo: Hình 1.2 Ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động Bánh đà; Lò xo ép; 13 Thanh Vỏ ly hợp; 14 kéo; Lò xo đĩa bị động; Càng mở; Đĩa ép trung gian; Bạc mở; 15 Bi tỳ; Đĩa bị động; 10 Trục ly hợp; 16 Đòn mở; Đĩa ép; 11 Bàn đạp ly hợp; 17 Lò xo giảm chấn Bu lông hạn chế; 12 Lò xo hồi vị bàn đạp ly hợp; Nhìn chung cấu tạo ly hợp hai đĩa bao gồm phận chi tiết nh ly hợp đĩa Điểm khác biệt ly hợp hai đĩa có hai đĩa bị động số liên kết then hoa với trục ly hợp 10 Vì có hai đĩa bị động nên đĩa ép có thêm đĩa ép trung gian ly hợp hai đĩa phải bố trí thêm cấu truyền mô men từ vỏ bánh đà sang đĩa ép đĩa trung gian 10 Z x d x D = 10 x 18 x 23 , b = (mm) Ta thêng lÊy L = 1,4D = 32 (mm) Vậy ta có thông số sau: z2: số then hoa cđa mét moay ¬ ; z = 10 L: chiều dài moay ơ, L = 32 mm D: đờng kính moay ơ, D = 23 mm d: đờng kính moay ơ, d = 18 mm b: bỊ réng cđa mét then hoa, b = mm Vật liệu chế tạo moay thép 40X, øng suÊt cho phÐp [  c ] =20 (MN/m2); [  c d ] = 30 (MN/m2) (trang 22 sách Thiết kế tính toán ô tô - m¸y kÐo) 4.M e max 4.170  17,25 MN/m2 z1 z L.b.( D  d ) 1.10.0,032.0,003.(0,023  0,018) Do ®ã:  c =  cd  8M e max 8.170  20,731 MN/m2 z1 z L.(D  d ) 1.10.0,032.(0,023  0,018 ) Vậy, then hoa đảm bảo độ bền ứng suất cắt chèn dập để làm việc tốt 2.3.3 Tính toán bền lò xo ép ly hợp : Ta dùng lò xo ép loại lò xo trụ đặt xung quanh Vật liệu chế tạo lò xo ép lµ thÐp 60C2 cã øng suÊt cho phÐp lµ: [ ]=(650850) MN/m2 Lực cực đại tác dụng lên lò xo ép cho phép khoảng: P lx 100 KG Số lợng lò xo Z = 12 Sơ đồ tính lò xo ép: 35 Hình 2.3 Sơ đồ lo xo ép ly hợp Khi đóng ly hợp ta có lực tác dụng lên lò xo P lxvà biến dạng lợng l chiều dài L1 Khi mở ly hợp ta có lực ép lên lò xo P lx lò xo biến dạng đoạn l, chiều dài lò xo lúc L2 Số lợng lò xo ép đợc chọn theo đờng kính đĩa bị động Ta chọn số lò xo 12 Tổng lực ép tất lò xo ly hợp làm việc đợc xác định theo công thức: P Ml 1,4.170  4163,6 (Nm)  i.Rtb 0,35.2.0,08166 Khi më ly hợp lò xo lại biến dạng thêm đoạn l tơng ứng với lực ép : P ' 1,2 P = 1,2.4163,6 = 4996,32 Nm = 499,63 KGm Độ cứng lò xo đợc chọn khoảng: c= 50 (KG/cm) - Tính đờng kính dây lò xo: d= Plx D = 0, 4.[ x ] d Plx C 0, 4.[ x ] víi D/d=C, chän C=6 D: đờng kính trung bình vòng lò xo d: đờng kính dây lò xo Plx: lực ép lò xo mở ly hợp: Plx= P ' / Z =499,63/12=416,36 Nm P’lx= 416,36 Nm < [P]=600 N 36 Khi ®ã ta cã: 416,36.6 0,00323m 3,23mm 0,4.650.10 d= Ta lÊy d=4 mm Khi ®ã ®êng kÝnh trung bình vòng lò xo: D= C.d=4.6=24 mm - Tính số vòng làm việc lò xo: Plx ' Plx 0, Plx G.d   c= l l  l 8.n0 D � no  G.d 8.c.D Trong đó: G : mô đun đàn hồi dịch chuyển, G= 8.10 KG/cm2 no: số vòng làm việc lò xo Vậy: 8.105.0, 4  3, vßng, ta lÊy no= vßng no= 8.50.2, 43 Số vòng toàn lò xo là: n= 2+ no = 2+ 4= vòng - Tính chiều dài toàn lò xo trạng thái tự do: L=(no+2).d+1(no+1)+l Với: : khe hở cực tiểu vòng lò xo mở ly hợp, chọn 1=1(mm) l: độ biến dạng thêm lò xo mở ly hợp: l=0,2.Plx/c=0,2P/Z.c =0,2 4163,6 /12.50.9,81= 0,1414 cm= 14,14 mm Chiều dài toàn lò xo là: L=(4+2).4+1.(4+1)+14,14= 43,14 mm - Tính bền lò xo theo øng suÊt xo¾n: 37  8.Plx D.k [ ] KG/cm2 d Trong đó: ứng suất sinh lò xo làm việc ứng với trờng hỵp më ly hỵp k: hƯ sè tËp trung øng suất., theo bảng sách Hớng dẫn thiết kế hệ thèng ly hỵp, ta chän k=1,25 víi C=6 VËt liƯu chế tạo lò xo thép 60C2, có ứng suất xoắn cho phép: [ ] =650 MN/m2 Khi đó: 8.416,36.0,024.1,25 497,146MN / m    0,004 Vậy lò xo ép đảm bảo điều kiện bền 2.3.4 Tính bền đòn dẫn động ly hợp: a Đòn mở ly hợp: Vật liệu chế tạo đòn mở thép 35, đợc xianua hoá bề mặt, có ứng suất cho phÐp: [  u ] = 6000 (KG/cm2) X¸c định lực cần thiết tác dụng lên đòn mở më ly hỵp: Pd  P f Zd e Trong đó: P : lực cực đại tất lò xo ép mở ly hợp, P = 485,34 (KG) Zđ : số lợng đòn mở, Z® = Khi ®ã: Pd = 485,34 = 6,06 (KG) 100 Biểu đồ mô men uốn ứng suất tiết diện nguy hiểm: 38 A A-A 13 Ø8 10 A 12 o 50 Fo Po Ft 303 KG.m My Hình 2.4 Đòn mở ly hợp biểu đồ mômen Tiết diện vị trí lắp nối (tại O) tiết diện nguy hiểm Ta cã: Mu = Pd.e = 6,06.50 = 303 (KG.mm) øng suất uốn: u = Pd.e/Wu [u] (KG/cm2) mặt cắt tiết diện nguy hiểm hình chữ nhật có kích thớc là: 1013 có khoan lỗ Do mô men chống uốn đợc tính: Wu = bh2/6 =5.102/6 = 83,33 (mm3) Víi b = 13 - =5 (mm)  u = 303/83,33 = 3,63 (KG/mm2 ) u = 363 (KG/cm2 ) < [u] Vậy, đòn mở đảm bảo độ bền cho phép b Bàn đạp ly hợp: Vật liệu chế tạo thép, có ứng suất cho phép 6000 (KG/cm2) 39 Để kiểm tra sức bền bàn đạp ly hợp ta lấy lực cực đại ngời lái tác dụng lên bàn đạp là: lấy Qbd = 20 KG Sơ đồ tính: 290 o 5800 KG.mm Qbd My Hình 2.5 Sơ đồ mômen bàn đạp ly hợp Mô men uốn tiÕt diƯn nguy hiĨm lµ: Mu = Qbd.a = 20.290 =5800 (KGmm) Chän a = 290 (mm) øng suÊt uèn: u = Qbd.a/Wu  [u] KG/cm2 M« men chèng uèn ®ỵc tÝnh: Wu = bh2/6 = 0,9.4,72/6 = 3,3 cm3 Trong ®ã, chän b = 0,9 cm; h = 4,7 cm, (lÊy theo xe tham kh¶o)  u = 5800.10-1/3,3 = 175,75 (KG/cm2 ) < [u] Do đó, bàn đạp ly hợp đảm bảo độ bền cho phép 2.3.5 Kiểm tra trơc ly hỵp : 40 Trơc ly hỵp cịng trục sơ cấp hộp số Đầu trớc trục gối lên bi bánh đà, đầu sau lắp ổ bi thành vỏ hộp số Đầu cuối trục có lắp bánh nghiêng liền trục ăn khớp với bánh trung gian hộp số RBY RAY RAX A I RBX B Pa III D C Pr PV PV II Pr H×nh 2.6 Sơ đồ tác động lên trục ly hợp Trong : Trục I: Là trục ly hợp, đồng thời trơc s¬ cÊp hép sè ë ci cđa trơc cã lắp liện bánh nghiêng đợc khoét rộng lỗ tâm để lắp bi kim đỡ đầu trục sè III Trơc II: Lµ trơc trung gian cđa hép số, đầu trục đợc đỡ hai ổ bi trụ lắp vỏ hộp số Trục III: Là trục thứ cấp hộp số, đầu đợc tỳ lên ổ bi kim trục so cấp, đầu đợc tỳ lên ổ bi lắp thân hộp số Để kiểm nghiệm trục ta chọn chế độ mômen lớn hộp số để tay số 1(ih1 = 3,6) Các thông số tham khảo bánh khảo sát Đờng kính vòng lăn bánh trục sơ cấp d1 = 40mm = 0,04 Đờng kính vòng lăn bánh trục trung gian d2 = 100mm = 0,1m 41 Đờng kính vòng lăn bánh trục trung gian d = 35mm = 0,035m Đờng kính vòng lăn bánh trục thứ cấp d4 = 120mm = 0,12m Trục I: MI = Memax = 170(Nm) Trôc II: MII = MI i12 = MI d2 0,1 170 425( Nm) d1 0,04 Trôc III: MIII = MII I34 = MII d4 0,12 425 1457,14( Nm) d3 0,035 * C¸c bíc tÝnh: + Bớc 1: Tính toán lực bánh trơc sè I vµ trơc sè III + Bíc 2: Xác định phản lực lên trục cá gối đỡ trục I vµ trơc sè III + Bíc 3: KiĨm tra bỊn trơc sè I (Trơc ly hỵp) a Bíc 1: Tính toán lực bánh trục số I vµ trơc sè III Trơc sè I: A B I Pa PV Pr Hình 2.7 Trục sơ cấp ly hợp Bánh trục số I bánh nghiêng có: - Đờng kính vòng lăn: dw1 = 0,04m - Góc nghiêng = 300 , Đối với xe du lịch = 200 - Góc ăn khớp Khi đó: Lực vòng: Pv1 2M I 2.170  8500( N ) d1 0,04 Lùc híng t©m: Pr1 PV tg 8500.tg 20  3571,7( N ) = cos  cos 30 Lùc däc trôc : Pa1 = PV1.tg = 8500.tg300 = 4907,43 (N) 42 Trục số III Bánh trục III bánh thẳng có đờng kính vòng lăn dw4 = 0,12m Góc ăn khớp = 200 Khi đó: Lùc vßng: PV3 = M III 2.1457  24285,66 (N) d w4 0,12 Lùc híng t©m: Pr3 = Pv3.tg = 24285,66.tg200 = 8839,267(N) b Bớc : Xác định phản lực lên trục gối đỡ trục I trôc sè III RCY RCX III D C Pr PV 160 40 H×nh 2.8.Trơc thø cÊp cđa ly hỵp Ta lÊy MDY =  RCX (160 + 40) = PV3.40  RCX = 24285,66.40 4857,13 (N) 200 T¬ng tù : MDx =  RCY(160 + 40) = Pr3.40 RCY = 8839,267.40 1767,853 (N) 200 Trôc sè I: 43 R AY R BX R BY A I R AX B P a1 R CX C R CY P r1 P V1 Hình 2.9 Sơ đồ lực tác dụng lên trục sơ cấp ly hợp Ta lấy: MBY =  RAx 150 = (RCX + PV1).25  RAx = (8500  4857,13).25 2226,18 (N) 150  MBx = - RAY.150 + Pa1 40/2 - (RCY + Pr1).25 =0  RAY =  4907,63.40 /  (1767,853  3571,7).25 235,57 (N) 150 RY =  - RAY + Pr1 + RCY = RBy  RBy = - 235,57 + 3571,7 + 1767,835 = 5103,98 (N) RX =  RAX + RCX + PV1 = RBX  RBX = 2226,18 + 4857,13 + 8500 = 15583,31 (N) Nhắc lại lực tác dụng lên trôc I: PV1 = 8500(N) RAX = 2226,18 (N) Pr1 = 3571,7 (N) RAy = 235,57 (N) Pa1 = 4907,43 (N) RBx =15583,31 (N) RCX = 4857,13 (N) RBy = 5103,98 (N) RCY = 1767,85 (N) c Bíc3: KiĨm tra bền tục số I (trục ly hợp) *Xác định mômen uốn Mux : - Tại B : +Xét từ trái sang ph¶i : 44 M Bx1 = -150.RAY = -150.235,57 = - 35335(Nmm) � M Bx1 = -35335 (Nmm) +XÐt từ phải sang trái : M Bx = 25(Pr1 + RCY) - Pa1.dw1/2 = 25(3571,7 + 1767,85) – 4907,43 20 = 35340 (Nm) � M Bx = 3535 (Nmm) Ta thÊy M Bx1 = M Bx giá trị - Tại C : +Xét từ phải sang trái : M Cx = -Pa1.dw1/2 = -4907,43 20 =- 98148,6 (Nmm) M Cx = - 98148,6 (Nmm) *Xác định mômen uốn Muy : - Tại B : +Xét từ trái sang phải : M By1 = -RAX 150 = -150.2226,18 = -333927 (Nmm) � M By1 =- 333927(Nmm) +XÐt từ phải sang trái : M By = -(RCX + PV1).25 = -25(4857,13 + 8500) = - 333928 (Nmm) � M By = -333928 (Nmm) Ta thÊy M By1 = M By giá trị *Xác định mômen xoắn Mx : Mx = -Pv1.dw1/2 = - 8500.40/2 = - 170000 (Nmm) � Mx = -170000 (Nmm) Biểu đồ mômen lực tác dụng lªn trơc I : 45 R AY R BX R BY A B I R CX P a1 R AX C R CY P r1 PV1 30 160 40 98148,6 ±M UX 35335 333928 ±M UY ±M X 170000 H×nh 2.10 Biểu đồ mômen lực tác dụng lên trục sơ cấp Từ biểu đồ mômen ngời ta xác định đợc trục bền thoả mÃn Di M 2uxi  M 2uyi  0,75M 2xi 0,1[ th ] (Theo thut bỊn øng st tiÕp lín nhÊt) 46 Song ta đà có sẵn trục với tiết diện đợc cho thay đổi hợp lý (bền đều) Nên ta kiểm nghiệm bền mặt cắt nguy hiểm Tại B M uy 333,928 Nm M ux 353,35 Nm M x 170 Nm D = 40mm = 0,04 m VËt liÖu cã [th] = 7.107 (N/m2) Để tạo thép 40x th th = M ux2  M uy2  0,75 M xi2 0,1d 333,928  353,35  0,75.170  0,1.0,04 384,3 60046875 (Nm2) 0,0000064 VËy trôc ly hợp đủ bền (th < [th] =7.107 (N/m2)) KếT LUậN 47 Sau thời gian làm việc, đợc giúp đỡ tận tình thầy HD, thầy cô môn bạn với cố gắng nỗ lực thân, đồ án em đà đợc hoàn thành Với đề tài Thiết kế cụm ly hợp cho xe du lịch chỗ , loại ly hợp ma sát khô đĩa bị động với hệ dẫn động điều khiển ly hợp thủy lực, đảm bảo việc điều khiển đợc nhẹ nhàng đảm bảo vận hành Qua đồ án ta hiểu đợc cách tổng quan ly hợp ôtô, cấu tạo, nguyên lý hoạt động loại ly hợp đĩa, hai đĩa ma sát ly hợp thủy lực ly hợp điện từ Ngoài ra, ta biết đợc hệ dẫn động điều khiển ly hợp cho loại xe mà ta sử dụng Với tính toán thiết kế ly hợp, qua tính toán biết đợc thông số bản, mômen cực đại ly hợp, nhiều thông số khác Ta biết đợc giới hạn bền chi tiết cấu thành nên ly hợp Cùng với hai vẽ: vẽ khổ A vẽ lắp toàn cụm ly hợp đợc thiết kế, vẽ A b¶n vÏ chi tiÕt cđa mét chi tiÕt chính, hai vẽ giúp ta hiểu đợc cách tổng quan hình dáng ly hợp mà ta thiết kế vị trí lắp ráp chi tiết đợc bố trí nh cho hợp lý Trong trình tính toán, nhiều hạn chế không đợc thực hành chế tạo thực tế nên đồ án nhiều thiếu sót Em kính mong thầy cô bạn đóng góp kinh nghiệm thực tiễn để đồ án em đợc hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy HD, thầy cô giáo bạn đồng nghiệp đà giúp đỡ 48 Tài liệu tham khảo - Thiết kế tính toán ôtô - Biên soạn: Thầy Đỗ Văn Cờng Giảng - viên trờng ĐHSPKT HƯNG YÊN Đề cơng giảng cấu tạo ôtô - biên soạn: thầy Nguyễn Văn - Nhơn Giảng viên trờng ĐHSPKT HƯNG YÊN Lý thuyết ôtô máy kéo Lê Thị Vàng, Nguyễn Văn Tài, Phạm - Minh Thái, D Quốc Thịnh, Nguyễn Hữu Cấn Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2 Trịnh - Chất , Lê Văn Uyển Tính toán thiết kế Ôtô - pgs.ts Nguyễn Trọng Hoan Hớng dẫn thiết kế đồ án ly hợp hộp số ôtô Nguyễn Văn Tài 49 ... - Ly hợp liên hợp: mô men truyền động cách kết hợp hai loại kể b Theo trạng thái làm việc ly hợp: Theo trạng thái làm việc ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp thờng đóng - Ly hợp. .. ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp d Theo phơng pháp dẫn động ly hợp: Theo phơng pháp dẫn động ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp dẫn động khí - Ly hợp dẫn động thuỷ lực - Ly. .. lớn ly hợp đĩa - Nếu phải truyền mô men nh ly hợp hai đĩa có kích thớc nhỏ gọn ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa đóng êm dịu nhng mở lại dứt khoát ly hợp đĩa - Ly hợp hai đĩa có kết cấu phức tạp ly hợp