TỔNG QUAN
Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố
1.1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu
Trong những thập niên đầu của thế kỷ 21, nhân loại chứng kiến sự bùng nổ của khoa học và công nghệ, hỗ trợ cho cuộc sống hiện đại Tuy nhiên, cùng với sự phát triển kinh tế, con người cũng phải đối mặt với các vấn đề toàn cầu nghiêm trọng như ô nhiễm môi trường, cạn kiệt tài nguyên năng lượng và tình trạng giao thông quá tải, đặc biệt là vào giờ cao điểm Nguyên nhân chủ yếu là sự gia tăng nhanh chóng của các phương tiện giao thông, đặc biệt tại các thành phố lớn ở Châu Á như Đài Loan, Thái Lan và Việt Nam Sự gia tăng này đã tạo áp lực lên cơ sở hạ tầng và dẫn đến ô nhiễm không khí nghiêm trọng do khí thải từ xe cộ.
1.1.1 Tình hình ô nhiễm môi trường do phương tiện cá nhân trên Thế giới
Theo báo cáo hiện trạng môi trường quốc gia, 70-90% ô nhiễm không khí đô thị xuất phát từ hoạt động giao thông vận tải, trong khi khí thải từ công nghiệp và sinh hoạt chỉ chiếm 10-30% Mặc dù giao thông vận tải đóng góp quan trọng cho phát triển kinh tế - xã hội, nhưng tình trạng gia tăng hoạt động này đang gây ra nhiều vấn đề về ô nhiễm không khí Các phương tiện giao thông thải ra lượng lớn bụi, CO, NOx, SOx vào không khí, ảnh hưởng xấu đến chất lượng môi trường.
Hình 1.1: Lƣợng khí thải cacbon ở ba khu vực chính trên thế giới [2]
Hình 1.2: Số lƣợng xe cá nhân ở các thành phố lớn trên thế giới
Trung Quốc hiện đang dẫn đầu thế giới về lượng khí carbon phát thải, gấp hai lần so với Mỹ và 2,5 lần so với Liên minh châu Âu Đặc biệt, quốc gia này có sáu thành phố nằm trong danh sách những nơi phát thải khí carbon cao nhất toàn cầu.
Trong số 10 thành phố có lượng xe cá nhân lớn nhất thế giới, chất lượng xe cũ kỹ và không đạt tiêu chuẩn khí thải cho phép là một vấn đề đáng lo ngại Điều này góp phần vào việc Trung Quốc hiện đang dẫn đầu về mật độ carbon trong không khí cao nhất toàn cầu.
Ô nhiễm toàn cầu hiện nay đang gây ra nhiều bệnh mãn tính như hen suyễn, bệnh về đường huyết và bệnh tim Bên cạnh đó, ô nhiễm không khí là nguyên nhân chính dẫn đến biến đổi khí hậu, làm tăng số người tử vong hàng năm Trung Quốc, quốc gia có mức ô nhiễm cao nhất thế giới, ghi nhận khoảng 1.4 triệu ca chết do ô nhiễm mỗi năm.
1.1.2 Tình hình ô nhiễm môi trường do phương tiện cá nhân ở Việt Nam
Sự phát triển kinh tế xã hội trong những năm gần đây đã dẫn đến sự gia tăng nhanh chóng số lượng phương tiện cá nhân, gây ra mức độ ô nhiễm không khí nghiêm trọng.
Sự gia tăng phương tiện cá nhân tại Hà Nội và các thành phố lớn ở Việt Nam đang góp phần làm ô nhiễm môi trường Nhiều xe cũ, quá hạn sử dụng, không được bảo trì đúng cách, không chỉ gây nguy hiểm cho người tham gia giao thông mà còn làm suy giảm chất lượng không khí Điều này ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe và cuộc sống của người dân thủ đô.
Hình 1.3: Số lƣợng ô tô, xe máy hoạt động hằng năm ở Việt Nam
Việt Nam hiện đang xếp thứ 4 thế giới về số lượng xe máy sử dụng, với khoảng 37 triệu xe máy và 2 triệu xe ô tô đã đăng ký Tuy nhiên, con số này chưa bao gồm các xe máy chưa đăng ký nhưng vẫn lưu hành Điều này dẫn đến việc lượng phát thải khí độc từ phương tiện giao thông ở Việt Nam rất lớn, tạo ra sự khác biệt rõ rệt so với các quốc gia phát triển.
Theo thống kê của Tổng cục Môi trường, ô nhiễm không khí tại Hà Nội đã vượt quy chuẩn cho phép, với hàm lượng bụi cao hơn 1 - 2 lần tiêu chuẩn, đặc biệt tại các nút giao thông và công trình xây dựng, mức độ ô nhiễm lên tới 5 - 6 lần tiêu chuẩn Nguyên nhân chính dẫn đến tình trạng này là do người dân chưa nhận thức đầy đủ về sự nghiêm trọng của ô nhiễm môi trường.
Nhiều người thường sử dụng phương tiện giao thông trong thời gian dài mà không bảo trì, dẫn đến tình trạng xe cũ kỹ và hết hạn sử dụng vẫn được dùng để chở hàng hóa Những chiếc xe ba gác, xe tự chế và xe máy không biển số, mặc dù đã xuống cấp, vẫn lưu thông trên đường Các phương tiện như ô tô và xe máy sau nhiều năm sử dụng thường có chất lượng kém, hiệu suất nhiên liệu thấp và phát thải nồng độ chất độc hại cao, gây ô nhiễm nghiêm trọng Đặc biệt, xe máy là nguồn chính gây ra các loại khí ô nhiễm, ảnh hưởng đến môi trường.
CO, VOC… Xe tải và xe khách các loại lại thải nhiều NO2
Hình 1.4: Tỷ lệ phát khí thải của các phương tiện giao thông ở Việt Nam [3]
Trước tình hình ô nhiễm không khí nghiêm trọng, việc tìm kiếm giải pháp khắc phục là vô cùng cần thiết Cần có những biện pháp hiệu quả và bền vững để giải quyết vấn đề ô nhiễm môi trường một cách nhanh chóng Nghiên cứu và phát triển các phương án khắc phục ô nhiễm môi trường là nhiệm vụ quan trọng của các cơ quan và tổ chức trên toàn quốc.
1.1.3 Một số biện pháp giải quyết vấn đề ô nhiễm môi trường và tiêu hao nhiên liệu Để góp phần hạn chế tình trạng ô nhiễm môi trường do hoạt động giao thông, Bộ Giao Thông Vận Tải đã có nhiều các biện pháp nhằm bảo vệ môi trường như việc ban hành các văn bản Quy định lộ trình áp dụng tiêu chuẩn khí thải đối với phương tiện cơ giới đường bộ, kiểm tra khí thải xe cơ giới đã qua sử dụng nhập khẩu từ ngày 01/07/2006, kiểm tra khí thải xe cơ giới sản xuất lắp ráp và nhập khẩu mới theo tiêu chuẩn Euro 2 từ ngày 01/07/2007 [4] Ngoài ra, Bộ đã cho xây dựng hàng loạt trạm đăng kiểm kiểm định trên cả nước, xây dựng Trung tâm thử nghiệm khí thải phương tiện giao thông cơ giới đường bộ (NETC)
Ngoài việc thiết lập tiêu chuẩn khí thải cho phương tiện giao thông đường bộ, còn nhiều biện pháp khác có thể áp dụng để giảm ô nhiễm môi trường.
- Giảm thiểu hoạt động các phương tiện cá nhân bằng cách sử dụng phương tiện công cộng như xe buýt
- Cải thiện cảnh quan giao thông như xây dựng thêm các công viên cây xanh gần các khu dân cư
Việc thay thế và sử dụng các loại nhiên liệu mới, sạch và thân thiện với môi trường như CNG và nhiên liệu sinh khối đang trở thành xu hướng Từ giữa năm 2016, nhiều xe buýt chạy bằng nhiên liệu sạch (CNG) đã được đưa vào hoạt động tại Thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội và các tỉnh thành khác, góp phần giảm ô nhiễm môi trường và nâng cao chất lượng không khí.
CO Nox SO2 HmCn VOC
Trang bị nguồn động lực lai trên phương tiện giao thông đang trở thành xu hướng nổi bật hiện nay Động cơ lai kết hợp nhiều loại động cơ khác nhau, giúp nâng cao hiệu suất hoạt động và giảm thiểu khí thải ô nhiễm ra môi trường.
1.1.4 Tổng quan về xe Hybrid
Mục đích của đề tài
So với các mẫu xe truyền thống, xe lai tân tiến (HEVs và PHEVs) tích hợp nhiều bộ phận điện như động cơ điện và hộp số vô cấp điều khiển điện tử Công nghệ pin Li-ion và siêu tụ điện đã được cải tiến để nâng cao hiệu suất năng lượng Động cơ đốt trong và hệ thống thủy khí cũng cần được điều chỉnh để tương thích với các thiết bị mới Việc nghiên cứu thiết kế xe Hybrid gặp nhiều khó khăn do sự tương tác phức tạp giữa các bộ phận Mô hình hóa và mô phỏng là cần thiết để đánh giá các mẫu xe lai, đặc biệt khi hệ thống truyền lực ngày càng phát triển Mô phỏng không chỉ giúp chẩn đoán hiệu quả mà còn hỗ trợ trong việc hiện thực hóa mẫu xe lai Đề tài này tập trung vào mô phỏng hệ thống truyền lực xe lai điện để khảo sát hiệu suất và khả năng của nó, từ đó phát triển mẫu xe máy lai phù hợp với giao thông Việt Nam, nhằm giảm ô nhiễm và tiết kiệm nhiên liệu Nghiên cứu này cũng có tiềm năng giảm giá thành sản phẩm, thúc đẩy việc sử dụng xe máy lai trong giao thông.
Chúng em đã chọn mô hình xe gắn máy Honda LEAD 110cc để thiết kế thành xe lai nhằm mô phỏng các đặc tính của hệ thống truyền lực Từ những kiến thức đã học, chúng em rút ra kết luận và so sánh kết quả thực hiện với các tiêu chí yêu cầu của xe lai cũng như các công trình nghiên cứu trước đây.
Nhiệm vụ đề tài
- Tổng quan tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về lĩnh vực xe gắn máy lai
- Tình hình ô nhiễm môi trường do phương tiện cá nhân gây ra
- Mô phỏng hệ thống truyền động lai, mô tơ đặt tại bánh xe trước
- Phân tích kết quả, đề xuất hướng phát triển đề tài.
Phương pháp nghiên cứu
- Thu thập giáo trình, tài liệu nghiên cứu, bài báo khoa học về chuyên đề phương tiện Hybrid để củng cố thêm kiến thức thực hiện đề tài
- Sử dụng môi trường MATLAB/Simulink mô phỏng cơ bản hệ thống truyền lực
Thu thập dữ liệu đầu vào thực tế từ mô hình xe máy Honda LEAD để thực hiện mô phỏng bằng MATLAB/Simulink, từ đó đưa ra những kết luận và nhận xét quan trọng.
- So sánh, đối chiếu với các công trình nghiên cứu thực tế trên xe ô tô lai đã được công bố trước đây
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Hệ thống truyền lực trên xe gắn máy lai
Hệ thống truyền lực trên xe lai hiện đại khác biệt so với các thế hệ xe truyền thống, bao gồm các bộ phận như hệ thống dự trữ năng lượng điện, động cơ điện và máy phát điện, hệ thống truyền lực, cùng với các mô đun điện tử điều khiển công suất như bộ chuyển đổi DC-DC và bộ đảo điện DC-AC Sự kết hợp tối ưu giữa động cơ đốt trong và động cơ điện giúp xe hoạt động hiệu quả hơn Để lắp đặt và phối hợp các bộ phận này thành hệ thống Hybrid, cần nghiên cứu hiệu suất thông qua việc xây dựng mô hình dựa trên nguyên tắc vật lý và số liệu kiểm tra thực tế.
Hình 2.1: Các bộ phận trong hệ thống truyền lực trên xe lai [7]
1.1 Hệ thống lưu trữ năng lượng điện Đây là một trong những bộ phận quan trọng nhất trong hệ thống Hybrid ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của xe Trong nhiều ứng dụng của hệ thống Hybrid, pin xe Hybrid cần phải có dung lượng cao, điện trở trong nhỏ, bền bỉ theo thời gian Tùy thuộc vào mục đích thiết kế, pin có dung lượng lớn và công suất lớn thường được trang bị cho xe Hybrid ở các phiên bản đầu, trong khi xe lai có khả năng cắm sạc thì cần pin có dung lượng lớn hơn nữa Hệ thống lưu trữ năng lượng đang được nghiên cứu hiện nay là sự kết hợp giữa siêu tụ điện với pin có mật độ tích trữ năng lượng lớn
Hệ thống lưu trữ năng lượng phổ biến hiện nay trên xe lai và xe thuần điện là pin Lithium-Ion (Li-ion), nhờ vào sự giảm đáng kể trong chi phí sản xuất.
Hệ thống Hybrid yêu cầu thiết kế bộ truyền lực với những tiêu chí đặc biệt Cụ thể, bộ truyền lực Hybrid cần có khả năng kiểm soát hiệu quả động cơ đốt trong và chế độ hoạt động của nó.
Hệ thống truyền lực trên xe hybrid cần hỗ trợ các chức năng như dừng khởi động, phanh tái tạo năng lượng và điều chỉnh phạm vi hoạt động của động cơ đốt trong Điều này đòi hỏi bộ truyền lực phải tự điều chỉnh các thông số phù hợp với điều kiện lái xe thực tế Hệ thống hybrid chủ yếu dựa vào bộ truyền lực để tối ưu hóa công suất cho nhiều chu trình thử nghiệm khác nhau, không chỉ cho một chu trình cụ thể Tuy nhiên, thiết kế bộ truyền lực hybrid vẫn gặp khó khăn trong việc giảm trọng lượng, kích thước và chi phí của các bộ phận bổ sung.
Động cơ điện trong xe lai được thiết kế để hoạt động hiệu quả ở hai chế độ: chế độ hoạt động bình thường và chế độ mở rộng phạm vi hoạt động Trong chế độ bình thường, mô-men xoắn giữ hằng số trong toàn bộ dải tốc độ, trong khi ở chế độ mở rộng, cả mô-men và tốc độ đều giảm khi vượt qua ngưỡng tốc độ ước tính Động cơ điện cần phân phối mô-men xoắn cần thiết để tăng tốc trước khi chuyển sang chế độ mở rộng nhằm đạt tốc độ ổn định Tùy thuộc vào mục tiêu thiết kế, có thể lựa chọn mô-tơ điện một chiều, mô-tơ điện không chổi than hoặc mô-tơ điện xoay chiều cho xe lai.
Mô-tơ điện trên xe lai không chỉ giúp vận hành mà còn thu hồi năng lượng trong chế độ phanh tái sinh Khi phanh, tín hiệu từ bàn đạp hoặc tay phanh sẽ kích hoạt hệ thống điều khiển mô-tơ để tạo ra mômen cản, giúp tắt động cơ đốt trong hoặc sử dụng quán tính của xe để tái tạo năng lượng Mô-tơ điện chuyển đổi động năng thành điện năng thông qua dòng điện xoay chiều, sau đó được nắn thành dòng một chiều để nạp lại cho pin Hệ thống điều khiển tối ưu hóa hiệu suất phanh tái sinh và điều chỉnh phanh trợ lực thủy lực theo lực đạp phanh Việc giảm tốc êm dịu tăng cường hiệu quả của hệ thống phanh tái sinh, nhưng trong trường hợp phanh khẩn cấp, hệ thống phanh truyền thống vẫn cần thiết Trong chế độ start-stop, đặc biệt ở khu vực đô thị với nhiều gia tốc và giảm tốc, hệ thống phanh tái sinh và quản lý năng lượng đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả nhiên liệu cho xe lai.
1.4 Bộ chuyển đổi điện năng
Các thiết bị như mô-tơ điện, bộ truyền lực, bộ chuyển đổi DC-DC và bộ chuyển đổi AC-DC đóng vai trò quan trọng trong hệ thống lưu trữ năng lượng của xe lai.
Bộ chuyển đổi DC-DC trên xe lai và xe điện có chức năng biến đổi điện áp cao từ hệ thống lưu trữ năng lượng thành điện áp thấp 12V, cung cấp cho các tải điện như đèn đầu và đèn tín hiệu Trong khi đó, bộ chuyển đổi DC-AC biến đổi điện áp một chiều từ hệ thống lưu trữ năng lượng thành điện áp xoay chiều cao để cấp nguồn cho mô-tơ điện dẫn động bánh xe Khi xe hoạt động ở chế độ phanh tái sinh, quá trình này được đảo ngược: dòng điện xoay chiều từ mô-tơ (hoạt động như máy phát điện) được chuyển đổi thành dòng một chiều để nạp điện cho pin Hiệu suất của các thiết bị điện tử công suất này ảnh hưởng lớn đến hiệu suất tổng thể của xe.
Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế
2.1 Yêu cầu kỹ thuật của xe sau cải tạo
Xe sau cải tạo cần phải đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật sau:
Xe có khả năng giảm suất tiêu hao nhiên liệu của động cơ nhiệt và giảm phát thải khí ô nhiễm môi trường, đồng thời vẫn duy trì các tính năng động lực học như trước khi cải tạo.
- Có kích thước phù hợp với tiêu chuẩn hiện hành quy định bởi luật giao thông đường bộ Việt Nam
Hạn chế tối đa việc thay đổi kết cấu của xe nền là rất quan trọng Xe cải tạo nên có cấu trúc đơn giản và chi phí cải tạo thấp, phù hợp với trình độ công nghệ hiện tại tại Việt Nam.
- Ít phải bảo dưỡng, bảo trì
- Độ êm dịu phù hợp
- Khi chỉ hoạt động với động cơ điện thì xe máy lai phải đảm bảo:
Xe có khả năng đạt được vận tốc 40 km/h trong điều kiện đường bằng, đầy tải ( 2 người ngồi ) với hệ số cản lăn f = 0.018 [9]
Ở chế độ hoạt động dải tốc độ thấp, xe có khả năng leo dốc với góc dốc 2%
Thời gian hoạt động liên tục: xe có thể di chuyển ít nhất 20 km cho một lần nạp khi chỉ hoạt động với động cơ điện
Xe Honda LEAD 110 cc được cải tạo từ xe máy chạy xăng thành xe máy lai 2 bánh sử dụng năng lượng xăng và điện Với hộc đựng đồ rộng 35 lít, việc lắp đặt thiết bị cho chuyển đổi dễ dàng hơn Động cơ sử dụng hệ thống phun xăng điện tử PGM-FI, cung cấp sức mạnh cho bánh sau thông qua hộp số vô cấp CVT và hệ thống truyền động cuối.
2.3 Lựa chọn phương án bố trí hệ thống truyền lực Hybrid trên xe cải tiến
Có nhiều cách kết hợp các bộ phận của hệ thống truyền lực cho xe, nhưng xe lai có những thay đổi đặc biệt Để chuyển đổi một chiếc xe máy thông thường thành xe máy lai, cần thêm các thiết bị như động cơ điện, tùy thuộc vào cấu hình truyền động được chọn.
Hệ thống truyền lực của xe lai Honda LEAD 110cc sẽ tích hợp 15 ắc quy/pin, máy phát, bộ chuyển đổi điện, mạch điều khiển và phân phối công suất Để giảm chi phí cải tạo, động cơ điện được lắp đặt trực tiếp tại bánh trước và bánh sau, sử dụng hệ dẫn động nguyên bản của xe Có ba kiểu phối hợp chính giữa các bộ phận này để tạo thành hệ thống truyền lực với ba cấu hình khác nhau: song song, nối tiếp và phức hợp.
2.3.1 Cấu hình truyền lực kiểu nối tiếp trên xe gắn máy lai
Hình 2.2: Sơ đồ cấu hình truyền lực Hybrid nối tiếp [19]
Ghi chú: Dòng cơ năng
1- Động cơ điện; 2- Hộp số CVT; 3- Truyền động cuối; 4- Bánh sau; 5- Ắc quy; 6- Bộ phân phối công suất; 7- Bánh trước (động cơ điện); 8- Máy phát
Trong kiểu truyền lực này, động cơ đốt trong (ICE) chuyển hóa năng lượng hóa học từ nhiên liệu thành cơ năng để dẫn động máy phát điện Máy phát điện này tạo ra điện năng, mà động cơ điện sử dụng để vận hành cơ cấu truyền lực cuối cùng Động cơ điện có thể nhận điện năng trực tiếp từ máy phát hoặc từ pin điện áp cao, hoặc kết hợp cả hai nguồn điện.
Động cơ đốt trong được tách rời khỏi bánh xe chủ động, cho phép kiểm soát tốc độ động cơ độc lập với tốc độ xe Điều này không chỉ giúp kiểm soát động cơ mà còn cho phép hoạt động ở tốc độ tối ưu, nhằm đạt được hiệu quả kinh tế nhiên liệu tốt nhất Cấu hình truyền động nối tiếp mang lại những lợi ích này.
Xe hybrid với 16 cấp linh hoạt trong việc bố trí động cơ cho phép hoạt động hiệu quả mà không cần hộp số cơ khí truyền thống Dựa trên các điều kiện vận hành, các thành phần tạo động lực có thể kết hợp hoạt động theo nhiều chế độ khác nhau.
Khi pin điện áp cao được nạp đầy và ở trạng thái tải thấp, động cơ đốt trong không hoạt động và không dẫn động máy phát điện, xe sẽ nhận năng lượng dưới dạng điện từ pin điện áp cao.
Khi hoạt động ở tải lớn, động cơ đốt trong không chỉ khởi động để dẫn động máy phát điện mà còn truyền công suất tới các bánh xe chủ động, trong khi đó, pin điện áp cao cung cấp điện năng cho mô-tơ điện.
Trong trường hợp di chuyển trên đường cao tốc với nhu cầu tải vừa đủ, động cơ đốt trong sẽ được khởi động để dẫn động máy phát điện Lúc này, pin điện áp cao không hoạt động trong trạng thái nạp hay phóng điện, do mức sạc đầy của pin (SOC) đang ở cao Đồng thời, tốc độ động cơ bị hạn chế bởi nhu cầu tải của xe không lớn.
Khi động cơ đốt trong khởi động để dẫn động máy phát điện, nhu cầu tải của xe thường thấp hơn công suất tối ưu Trong tình trạng pin đang ở mức sạc thấp, một phần công suất của động cơ sẽ được sử dụng để dẫn động máy phát điện, nhằm nạp điện cho pin.
- Sạc khi xe không chạy: pin được nạp điện từ nguồn cơ năng của động cơ dẫn động máy phát điện trong khi chiếc xe không chạy
Phanh tái tạo năng lượng sử dụng động cơ điện như một máy phát điện để chuyển đổi động năng của xe thành điện năng, nạp lại cho pin Tuy nhiên, để hoạt động hiệu quả, cần có ba thành phần chính: động cơ đốt trong, máy phát điện và mô-tơ điện, dẫn đến một chuỗi truyền năng lượng dài và giảm hiệu suất so với cấu hình song song Mô-tơ điện cần được thiết kế để duy trì công suất tối đa, đặc biệt trong các tình huống như leo dốc và tăng tốc, yêu cầu dung lượng ắc quy lớn và máy phát công suất cao để vừa nạp cho ắc quy vừa cung cấp điện cho động cơ.
Mô hình này thích hợp với động cơ có dung tích xy lanh nhỏ (50cc), không thích hợp cho xe nền Honda LEAD 110cc
2.3.2 Cấu hình truyền lực kiểu song song trên xe lai
Hình 2.3: Sơ đồ cấu hình truyền lực Hybrid song song [19]
Cấu hình truyền động kiểu song song trên xe lai cho phép động cơ đốt trong và động cơ điện hoạt động độc lập hoặc đồng thời, cung cấp công suất cho xe khi di chuyển Mô-tơ điện có khả năng hoạt động như máy phát điện, thu hồi động năng trong quá trình phanh hoặc hấp thụ công suất từ động cơ đốt trong Với chỉ hai thiết bị tạo động lực, cấu hình này hỗ trợ nhiều chế độ vận hành khác nhau.
Xe chỉ sử dụng mô-tơ điện hoạt động giống như hệ thống truyền động nối tiếp Khi pin đã được sạc đầy và nhu cầu tải của xe ở mức thấp, động cơ đốt trong sẽ không hoạt động Lúc này, điện năng từ pin sẽ cung cấp cho mô-tơ điện, giúp dẫn động các bánh xe.