1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế xe điều khiển từ xa có livestream camera

75 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Xe Điều Khiển Từ Xa Có Live Stream Camera
Tác giả Nguyễn Văn Lập, Hà Đăng Lộc
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Thị Lưỡng
Trường học Trường ĐH SPKT TP. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ thuật Điện - Điện tử
Thể loại Đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2018
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 75
Dung lượng 2,36 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN (11)
    • 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ (11)
    • 1.2. MỤC TIÊU (12)
    • 1.4. GIỚI HẠN (12)
    • 1.5. BỐ CỤC (13)
  • CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT (13)
    • 2.1. TỔNG QUAN VỀ XE ĐIỀU KHIỂN LIVE STREAM CAMERA (14)
      • 2.1.1. Giới thiệu sơ lƣợc về điều khiển từ xa (14)
      • 2.1.2. Giới thiệu và stream video lên trang web (14)
      • 2.1.3. Định nghĩa (15)
      • 2.1.4. Ƣu điểm … (0)
    • 2.2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG (16)
      • 2.2.1. Giới thiệu Raspberry Pi (16)
      • 2.2.2. Module camera (20)
      • 2.2.3. Module điều khiển động cơ L298 (20)
      • 2.2.4. Động cơ servo SG90 (21)
      • 2.2.5. Usb Tp-Link Tl-Wn725n (22)
      • 2.2.6. Động cơ giảm tốc DC (23)
  • CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ (13)
    • 3.1. GIỚI THIỆU (24)
    • 3.2. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG (24)
      • 3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống (24)
      • 3.2.2. Tính toán và thiết kế mạch (25)
      • 3.2.3. Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch (29)
  • CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG (30)
    • 4.1. GIỚI THIỆU (30)
    • 4.2. THI CÔNG HỆ THỐNG (30)
      • 4.2.2. Kỹ thuật streaming video (30)
      • 4.2.3. Thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu (41)
      • 4.2.4. Thi công phần cứng của xe robot (42)
      • 4.2.5. Giao diện web server nhúng hình ảnh camera (0)
    • 4.3. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG (44)
      • 4.3.1. Lưu đồ giải thật điều khiển động cơ servo (44)
      • 4.3.2. Lưu đồ giải thật điều khiển động cơ DC (45)
    • 4.4. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC (46)
      • 4.4.1 Các bước để tạo một web server cho phép streaming dùng Pi-Camera (0)
      • 4.4.2 Cài đặt và điều khiển trên mạng Wan (50)
  • CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ (56)
    • 5.1. KẾT QUẢ (56)
    • 5.2. NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ (56)
      • 5.2.1 Khoảng cách (56)
      • 5.2.2 Tốc độ mạng (59)
      • 5.2.3 Frame per second (62)
  • CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN (66)
    • 6.1 KẾT LUẬN (66)
    • 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN…………………………………………………………....56 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………….. PHU LỤC (66)

Nội dung

TỔNG QUAN

ĐẶT VẤN ĐỀ

Nền công nghiệp 4.0, hay còn gọi là công nghiệp lần thứ tư, đánh dấu sự tiến bộ công nghệ với sự kết nối giữa thế giới thực, thế giới số và thế giới sinh vật hữu cơ Các thành phần nổi bật của nền công nghiệp này bao gồm Internet vạn vật (IoT), thành phố thông minh, trí tuệ nhân tạo, xe tự lái, robot, máy in 3D, vật liệu mới và công nghệ nano, cùng với những đột phá trong quy trình sinh học.

IoT, hay "Internet of Things", có nghĩa là "Vạn vật kết nối Internet", là một hệ thống trong đó mọi thiết bị được kết nối với nhau thông qua một giao thức chung, đó là mạng truyền thông hoặc Internet Với IoT, bạn chỉ cần một thiết bị có kết nối mạng để có thể điều khiển nó từ xa, bất kể bạn đang ở đâu Việc điều khiển thiết bị từ xa trở nên đơn giản hơn bao giờ hết khi bạn chỉ cần kết nối Internet cho thiết bị mà mình muốn điều khiển.

Có hai loại điều khiển từ xa dựa trên các ứng dụng thực tiễn: điều khiển từ xa vô tuyến và điều khiển từ xa hữu tuyến.

 Điều khiển từ xa vô tuyến:

Điều khiển từ xa có thể thực hiện qua tia sáng hồng ngoại hoặc sóng siêu âm, với môi trường truyền là không khí Tia hồng ngoại chỉ cho phép điều khiển thiết bị ở khoảng cách gần, nên thường được ứng dụng cho các thiết bị dân dụng.

 Điều khiển từ xa hữu tuyến:

Hệ thống điều khiển từ xa qua internet cho phép điều khiển thiết bị mà không bị giới hạn khoảng cách, khắc phục nhược điểm của mạng không dây Với quy mô toàn cầu của internet, việc tự động điều khiển trở nên linh hoạt và hiệu quả hơn, mở ra nhiều cơ hội mới trong lĩnh vực này.

Hiện nay, nhu cầu trao đổi thông tin của người dân ngày càng tăng, cùng với sự phổ biến của các thiết bị internet Việc sử dụng mạng internet để truyền tín hiệu điều khiển trở thành phương thức thuận tiện nhất, tiết kiệm thời gian cho công việc Đồng thời, nó cũng đảm bảo an toàn cho các thiết bị điện gia dụng, giúp tiết kiệm chi phí sử dụng và bảo vệ tính mạng cũng như tài sản của người dân.

MỤC TIÊU

 Đề tài có những mục tiêu chính nhƣ sau :

- Thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh gồm xe điều khiển từ xa, gắn camera live stream qua web server sử dụng Raspberry Pi, dùng Wifi

- Viết chương trình điều khiển cho kit Raspberry Pi, thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu

 NỘI DUNG 1: Thu thập dữ liệu quy trình thiết kế một hệ thống điều khiển xe có live stream camera

 NỘI DUNG 2: Các giải pháp thiết kế hệ thống, mô hình điều khiển xe với chức năng live stream

 NỘI DUNG 3: Lựa chọn các thiết bị trong việc thiết kế mô hình điều khiển xe live stream camera

 NỘI DUNG 4: Viết chương trình và thiết kế hệ thống điều khiển

 NỘI DUNG 5: Thiết kế mô hình

 NỘI DUNG 6: Đánh giá kết quả thực hiện.

GIỚI HẠN

 Xe kết nối qua wifi nên khoảng cách điều khiển còn hạn chế

 Bị lỗi khi mạng bất ổn định (

Ngày đăng: 18/07/2021, 13:30

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nguyễn Đình Phú, Giáo trình kỹ thuật số, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình kỹ thuật số
[2] Nguyễn Việt Hùng, Nguyễn Ngô Lâm, Nguyễn Văn Phúc, Giáo trình Kỹ thuật truyền số liệu, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật, 9.2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Kỹ thuật truyền số liệu
[3] SIMCOM, Hardware Design, SIMCOM Datasheet, 12.2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hardware Design
[4] SIMCOM, SIM900 AT Commands Set, SIMCOM Datasheet, 1.2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: SIM900 AT Commands Set
[5] Kỹ thuật lập trình C cơ bản và nâng cao – Phạm Văn Ất ( NXB GTVT Hà Nội) Khác
[7] Các phần mềm hỗ trợ : Win32DiskImager, WinSCP, Putty Khác
w