| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [3] Huỳnh Thái Hoàng (2011). Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Đại học bách khoa, TP.HCM, 55-76 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết điều khiển nâng cao |
| Tác giả: |
Huỳnh Thái Hoàng |
| Nhà XB: |
Đại học bách khoa, TP.HCM |
| Năm: |
2011 |
|
| [4] Greg WELCH and Gary BISHOP, An Introduction to the Kalman Filter, University of North Carolina at Chapel Hill, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Introduction to the Kalman Filter |
| Tác giả: |
Greg WELCH, Gary BISHOP |
| Nhà XB: |
University of North Carolina at Chapel Hill |
| Năm: |
2004 |
|
| [5] F. Grasser, A. D. Arrigo, S. Colombi and A. C. Rufer, “JOE: A Mobile, Inverted Pendulum”,IEEE Trans. Indus. Elec., Vol. 49, No. 1, 107-114, Feb.2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
JOE: A Mobile, Inverted Pendulum |
| Tác giả: |
F. Grasser, A. D. Arrigo, S. Colombi, A. C. Rufer |
| Nhà XB: |
IEEE Trans. Indus. Elec. |
| Năm: |
2002 |
|
| [6] V. Williams and K. Matsuoka, “Learning to Balance the Inverted Pendulum Using Neural Networks”, IEEE Conference on Neural Networks, Vol. 1, pp.214-219, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Learning to Balance the Inverted Pendulum Using Neural Networks |
| Tác giả: |
V. Williams, K. Matsuoka |
| Nhà XB: |
IEEE Conference on Neural Networks |
| Năm: |
2002 |
|
| [8] R. J. Lee, K. C. Chou, S. H. Liu and J. Y. Yen, “Solid Modeling Based Servo System Design for a High Speed Micro Grinding Machine”, Machine Tools &Manufacture, Vol. 46, pp.208-217, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Solid Modeling Based Servo System Design for a High Speed Micro Grinding Machine |
|
| [9] F. Esfandiari and H. K. Khalil, “Output Feedback Stabilization of Fully Control System”,International Journal of Control, Vol. 56, pp. 1007-1037, 1992 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Output Feedback Stabilization of Fully Control System |
| Tác giả: |
F. Esfandiari, H. K. Khalil |
| Nhà XB: |
International Journal of Control |
| Năm: |
1992 |
|
| [10] R. J. Wai and L. J. Chang, “Adaptive Stabilizing and Tracking Control for a Nonlinear Inverted-Pendulum System via Sliding-Mode Technique”, IEEE Trans. Indus. Elec., Vol. 53, No. 2, Apr. 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Adaptive Stabilizing and Tracking Control for a Nonlinear Inverted-Pendulum System via Sliding-Mode Technique |
| Tác giả: |
R. J. Wai, L. J. Chang |
| Nhà XB: |
IEEE Transactions on Industrial Electronics |
| Năm: |
2006 |
|
| [14] Nguyễn Hồng Quang, Nguyễn Hoàng Anh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe 2 bánh tự cân bằng”, Công trình dự thi giải thưởng “Sinh viên nghiên cứu khoa học”,2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe 2 bánh tự cân bằng |
| Tác giả: |
Nguyễn Hồng Quang, Nguyễn Hoàng Anh |
| Nhà XB: |
Công trình dự thi giải thưởng “Sinh viên nghiên cứu khoa học” |
| Năm: |
2007 |
|
| [17] Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển robot công nghiệp, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2009.Tài liệu Website |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển robot công nghiệp |
| Tác giả: |
Nguyễn Mạnh Tiến |
| Nhà XB: |
NXB Khoa Học Kỹ Thuật |
| Năm: |
2009 |
|
| [1] Dương Hoài Nghĩa, Lý thuyết điều khiển đa biến, NXB Đại học quốc gia TP.HCM |
Khác |
|
| [2] Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TP.HCM |
Khác |
|
| [7] Ashish TEWARI, Modern Control Design, Indian Institute of Technology Kanpur, India. John Wiley and sons LTD |
Khác |
|