1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Lựa chọn và thiết kế tay kẹp robot Robot Gripper

56 38 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 56
Dung lượng 2,81 MB

Nội dung

Phân loại theo chuỗi động học, có thể thấy ba loại tay kẹp. Chuyển động quay như phương án A. Chuyển động song song có hai phương án: một là sử dụng cơ cấu hình bình hành để giữ cho hai tay kẹp song song với nhau (B), hai là cơ cấu dẫn hướng đảm bảo hai tay kẹp di chuyển song song (C). Cuối cùng, sự kết hợp giữa chuyển động quay và tịnh tiến được hiển thị dưới dạng chuyển động phẳng (D).

Ngày đăng: 10/07/2021, 19:27

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. G. J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann, H. Schunk. Robot Grippers. s.l. : WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot Grippers
Tác giả: G. J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann, H. Schunk
Nhà XB: WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA
Năm: 2007
2. Fable II: Design of a Modular Robot for Creative Learning. Moises Pacheco, Rune Fogh, Henrik Hautop Lund and David Johan Christensen Sách, tạp chí
Tiêu đề: Fable II: Design of a Modular Robot for Creative Learning
Tác giả: Moises Pacheco, Rune Fogh, Henrik Hautop Lund, David Johan Christensen
3. ROBOTIQ - Adaptive industrial grippers. [Online] [Cited: 03 22, 2015.] http://robotiq.com/products/industrial-robot-gripper/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive industrial grippers
Tác giả: ROBOTIQ
Năm: 2015
4. Automation Components - Pneumtic grippers. [Online] [Cited: 05 11, 2015.] http://www.agi-automation.com/product-category/pneumatic-grippers/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Automation Components - Pneumatic grippers
Nhà XB: AGI Automation
Năm: 2015
10. Cornell Creative Machines Lab - Universal gripper. [Online] [Cited: 05 08, 2015.] http://creativemachines.cornell.edu Sách, tạp chí
Tiêu đề: Universal gripper
Tác giả: Cornell Creative Machines Lab
Năm: 2015
18. The International Aluminium Institute. [Online] 2012. [Cited: 04 08, 2015.] http://packaging.world-aluminium.org/benefits/lightweight.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: The International Aluminium Institute
Năm: 2012
19. ROBOTIS, dynamixel ax-12a. [Online] [Cited: 05 04, 2015.] http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm Sách, tạp chí
Tiêu đề: dynamixel ax-12a
Tác giả: ROBOTIS
Năm: 2015
20. Gears parameters. [Online] [Cited: 03 15, 2015.] http://www.hzpt.com/tech/engrdroit.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Gears parameters
Năm: 2015
22. Acroname- Sharp comparison. [Online] [Cited: 05 25, 2015.] http://acroname.com/articles/sharp-infrared-ranger-comparison Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sharp comparison
Tác giả: Acroname
Năm: 2015
23. Baharuddin Mustapha, Aladin Zayegh, Rezaul K. Begg. Ultrasonic and Infrared Sensors Performance. [Online] 2013. http://ijssst.info/Vol-15/No-2/data/3251a439.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ultrasonic and Infrared Sensors Performance
Tác giả: Baharuddin Mustapha, Aladin Zayegh, Rezaul K. Begg
Năm: 2013
27. Robot shop - Dynamixel ax-12a. [Online] [Cited: 06 02, 2015.] http://www.robotshop.com/en/dynamixel-ax-12a-smart-servo-serial.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dynamixel ax-12a
Nhà XB: Robot shop
Năm: 2015
30. Trossenrobotics- Bioloid frame F3. [Online] [Cited: 06 02, 2015.] http://www.trossenrobotics.com/bioloid-frame-f3 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bioloid frame F3
Nhà XB: Trossen Robotics
Năm: 2015
5. TrossenRobotics - Bioloind simple gripper. [Online] [Cited: 05 12, 2015.] http://www.trossenrobotics.com/p/bioloid-fr04-gripper-set.aspx Link
6. CrustCrawler Robotics - Dual Gripper. [Online] [Cited: 05 07, 2015.] http://www.crustcrawler.com/products/dualgripper/index.php Link
7. Unfunnyrobot - NXT simple gripper. [Online] [Cited: 05 12, 2015.] http://www.unfunnyrobot.com/robots-of-robotics-lego-robotic-controllers-academy-of340-dt-jpg.html Link
8. Robotbooks - NXT crane. [Online] [Cited: 05 12, 2015.] http://www.robotbooks.com/Lego-Mindstorms.htm Link
9. Lego - GRIPP3R. [Online] [Cited: 05 04, 2015.] http://www.lego.com/en- us/mindstorms/build-a-robot/gripp3r Link
11. Makeblock. [Online] [Cited: 04 24, 2015.] http://www.makeblock.cc/robot-gripper/ Link
13. Angular Gripper. [Online] [Cited: 02 19, 2015.] http://letsmakerobots.com/robot/project/scoutbot-1402-outdoor-robot Link
14. Parallelogram gripper. [Online] [Cited: 02 19, 2015.] http://letsmakerobots.com/content/new-mkii-robot-gripper-dagu Link

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w