LỜI MỞ ĐẦU Khóa luận tốt nghiệp đóng vai trị quan trọng giúp tổng hợp kiến thức phát triển kỹ năng, kinh nghiệm cho sinh viên Trong khóa luận này, tập trung thiết kế, nâng cấp, cải tiến phận công tác máy rửa bát Dựa mơ hình máy rửa bát tự động đƣợc thiết kế, chế tạo nhóm sinh viên K59 – CĐT Với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, đời sống ngƣời ngày đƣợc nâng lên Chính vậy, việc máy rửa bát tự động đƣợc ứng dụng rộng rãi đời sống xã hội cần thiết Trên giới, máy rửa bát đƣợc nghiên cứu chế tạo từ lâu Hàng loạt hãng máy rửa bát đời với đại giá thành phù hợp với nhiều đối tƣợng khách hàng khác Tuy nhiên Việt Nam, việc nghiên cứu chế tạo máy rửa bát hạn chế, ngƣời dân tiếp cận đƣợc với máy rửa bát cịn Chính tơi thực đề tài khóa luận “Nghiên cứu nâng cấp cải tiến lập quy trình gia cơng chế tạo, lắp ráp phận công tác máy rửa bát CĐT59” Với mục tiêu thiết kế, cải tiến thành công phận công tác máy rửa bát tự động Trong đề tài sử dụng phƣơng pháp nghiên cứu là:  Phƣơng pháp kế thừa  Phƣơng pháp phân tích, tổng hợp lý thuyết  Phƣơng pháp thực nghiệm khoa học Đề tài chia làm phần chính: Phần 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Phần 2: Nội dung khóa luận Chƣơng 1: Xây dựng phận công tác máy rửa bát tự động Chƣơng 2: Q trình gia cơng, chế tạo số phận công tác Chƣơng 3: Lắp ráp vận hành thử nghiệm hệ thống Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô, đặc biệt giáo viên hƣớng dẫn TS.Hoàng Sơn hƣớng dẫn tận tình truyền đạt kinh nghiệm quý báu q trình tơi làm thực đề tài Tuy nhiên, trình nghiên cứu, thiết kế, cải tiến cịn hạn chế trình độ, kinh phí thời gian nên khơng tránh khỏi sai sót Kính mong nhận đƣợc dẫn ý kiến đóng góp thầy để tơi rút kinh nghiệm khắc phục sai sót, hạn chế Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Quang Đoàn NHẬN XÉT (Của giảng viên hƣớng dẫn) GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Chữ ký, họ tên) NHẬN XÉT (Của giảng viên phản iện) GIẢNG VIÊN HẢN I N (Chữ ký, họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Tình hình nghiên cứu máy rửa bát giới Tình hình nghiên cứu máy rửa bát nƣớc 2.1 Nghiên cứu nƣớc 2.2 Máy rửa bát CĐT59 2.2.1 Mơ hình khối máy rửa bát 2.2.2 Các phận chức máy rửa bát 3 Mục tiêu đề tài/nhiệm vụ 4 Nội dung nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN CHƢƠNG XÂY DỰNG, CẢI TIẾN CÁC BỘ PHẬN CÔNG TÁC CỦA MÁY RỬA BÁT CĐT59 1.1 Phân tích đánh giá tồn máy rửa bát CĐT59 1.2 Cải tiến phận công tác máy rửa bát CĐT59 1.2.1 Nâng cấp, cải tiến cánh tay phun rửa máy rửa bát CĐT59 1.2.2 Nâng cấp, cải tiến thân máy rửa bát CĐT59 13 1.2.3 Nâng cấp, cải tiến khoang chứa nƣớc máy rửa bát CĐT59 15 1.2.4 Nâng cấp, cải tiến cánh cửa máy rửa bát CĐT59 15 1.2.5 Nâng cấp, cải tiến giá để bát đĩa máy rửa bát CĐT59 17 CHƢƠNG QUÁ TRÌNH GIA CÔNG, CHẾ TẠO MỘT SỐ BỘ PHẬN CÔNG TÁC 18 2.1 Các yêu cầu kỹ thuật 18 2.2 Thân máy rửa bát 18 2.2.1 Cấu tạo thân máy rửa bát 18 2.2.2 Chế tạo thân máy 20 2.3 Khoang chứa nƣớc 24 2.3.1 Chế tạo khoang chứa nƣớc 24 2.4 Cánh cửa máy rửa bát 27 2.4.1 Chế tạo cánh cửa máy rửa bát 27 CHƢƠNG LẮP RÁP VÀ VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG 29 3.1 Lắp ráp phận máy rửa bát tự động 29 3.1.1 Lắp khoang chứa nƣớc 30 3.1.2 Lắp khung máy 32 3.1.3 Hoàn thiện tổng thể 34 3.2 Vận hành thử nghiệm máy rửa bát tự động 35 3.2.1 Quy trình chuẩn bị 35 3.2.2 Quy trình vận hành 35 3.3 Kết vận hành thử nghiệm 37 KẾT LUẬN 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Bảng thông số bơm Bảng 1.2: Hệ số thí nghiệm phụ thuộc H_C 10 Bảng 1.3: Hệ số thí nghiệm phụ thuộc góc nghiêng 11 Bảng 2.1: Các chi tiết máy rửa bát 29 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Sơ đồ ngun lý máy rửa bát Hình 1.2: Quy trình rửa bát tự động Hình 2.1: Bản thiết kế mơ cánh tay phun máy rửa bát CĐT59 Hình 2.2: Hình dạng dịng tia ngập Hình 2.3: Hình dạng dịng tia khơng ngập Hình 2.4: Kích thƣớc cánh tay phun tính tốn 11 Hình 2.5: Hình ảnh cánh tay phun theo tính tốn 12 Hình 2.6: Hình ảnh đầu phun 360 độ 12 Hình 2.7: Kích thƣớc trục xoay 13 Hình 2.8: Bản vẽ thiết kế sàn máy rửa bát 13 Hình 2.9: Bản vẽ khoang chứa bát đĩa 14 Hình 2.10: Bản vẽ thiết kế phần khung máy rửa bát 14 Hình 2.11: Mơ hình khoang chứa nƣớc máy rửa bát 15 Hình 2.12: Kích thƣớc cánh cửa máy rửa bát 16 Hình 2.13: Hình ảnh mơ máy rửa bát 16 Hình 2.14: Giá để bát đĩa 17 Hình 2.15: Gỗ ép dạng 19 Hình 2.16: Inox 304 dạng 19 Hình 2.17: Thép hộp vng 20 Hình 2.18: Phơi chế tạo khoang chứa bát đĩa 20 Hình 2.19: Mặt đáy (2 tấm) 21 Hình 2.20: Mặt bên (3 tấm) 21 Hình 2.21: Mặt trƣớc (1 tấm) 21 Hình 2.22: Mặt đáy khoang chứa bát đĩa 22 Hình 2.23: Mặt bên trái khoang chứa bát đĩa 22 Hình 2.24: Mơ khoang chứa bát đĩa sau hàn 23 Hình 2.25:Mặt cắt dắt hộp 20x20x1,2 mm 23 Hình 2.26: Cuộn Inox 304 dùng làm khoang chứa nƣớc 24 Hình 2.27: Phơi chế tạo khoang chứa nƣớc 25 Hình 2.28: Kích thƣớc phơi sau cắt 25 Hình 2.29: Kích thƣớc kht phơi 26 Hình 2.30: Dập phôi 26 Hình 2.31: Kích thƣớc phôi inox cửa 27 Hình 2.32: Mặt cắt sắt hộp 20x20x1,2 27 Hình 2.33: Khung cánh cửa 28 Hình 2.34: Sơ đồ cấu tạo máy 30 Hình 2.35: Quy trình rửa bát tự động 30 Hình 2.36: Linh kiện lắp đặt 31 Hình 2.37: Thứ tự lắp ráp phận vào khoang chứa nƣớc 31 Hình 2.38: Vị trí lắp ráp phận khoang chứa nƣớc 32 Hình 2.39: Hình ảnh thiết bị đƣợc lắp đặt 33 Hình 2.40: Thứ tự lắp ráp phận máy rửa bát 34 Hình 2.41: Máy rửa bát sau lắp ráp xong khung máy 34 Hình 2.42: Bát đĩa bẩn chuẩn bị cho trình rửa 35 Hình 2.43: ếp bát đĩa bẩn vào máy 35 Hình 2.44: Các n t điều khiển 36 Hình 2.45: Bát đĩa bẩn sau trình rửa 37 HẦN 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Tình hình nghiên cứu máy rửa bát giới Ý tƣởng việc chế tạo máy rửa bát tự động có từ lâu ngày phát triển Về chức chất lƣợng đƣợc cải tiến để ngày đƣợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đƣợc nhu cầu sinh hoạt ngƣời Lịch sử phát triển máy rửa bát đƣợc khái quát qua dòng thời gian từ khứ đến tại: Chiếc máy rửa bát đƣợc sáng chế năm 1850 Joel Houghton ngƣời Mỹ sáng chế Đây loại máy rửa bát chạy sức học (thiết bị cầm tay đƣợc hỗ trợ) chƣa sử dụng điện Thiết bị đƣợc làm gỗ đƣợc làm quay tay nƣớc phun lên bát đĩa bẩn Thiết bị rửa bát bị đánh giá chậm khơng có tính ứng dụng cao, chí tiêu tốn sức lao động việc rửa tay Tuy nhiên, lại tảng ban đầu để nhà phát minh sau dựa vào để sáng chế loại máy rửa bát hoàn thiện Vào năm 1865, LA Alexander chế tạo máy rửa bát khác, tƣơng tự nhƣ máy nhƣng đƣợc cải tiến giúp lực tác động nhẹ bớt tiêu tốn sức lao động ngƣời trình vận hành Năm 1887, Josephine Cochrane sáng chế máy rửa bát sử dụng áp suất nƣớc thay chất tẩy rửa để làm bát đĩa máy Phát minh bà gây sửng sốt lớn cho ngƣời Cải tiến vƣợt trội sử dụng áp lực dịng nƣớc thay quay tay Tập trung vào việc rửa bát an toàn nhờ sử dụng nƣớc nóng Bát đĩa đƣợc xếp giá riêng, giảm rủi ro bị sứt mẻ Chiếc máy rửa bát gia đình bà sáng chế đƣợc giới chuyên môn đánh giá cao Trong nƣớc Anh, William Howard livens phát minh máy rửa bát nhỏ dùng cho gia đình năm 1924 Đó máy rửa bát đại kết hợp hầu hết yếu tố thiết kế có tính mơ hình ngày hơm Máy rửa bát bao gồm cửa trƣớc để tải, dây rack để giữ đồ sành sứ bẩn phun luân phiên Yếu tố làm khơ chí cịn thêm vào thiết kế năm 1940 Đó máy rửa bát đại dùng cho gia đình l c mà hệ thống ống nƣớc thƣờng xuyên nƣớc chảy nhà trở nên ngày phổ biến Mặc dù vậy, thiết kế máy rửa bát không trở thành thành công thƣơng mại, máy rửa bát đƣợc bán thành cơng nƣớc nhƣ tiện ích bùng nổ sau chiến tranh năm 1950, ngƣời giàu có có khả sở hữu Ban đầu, máy rửa bát đƣợc bán nhƣ thiết bị độc lập di động, nhƣng với phát triển nhu cầu gia đình công nghiệp, máy rửa bát bắt đầu đƣợc bán thị trƣờng với kích thƣớc tiêu chuẩn hình dạng, tích hợp bên dƣới mặt bàn bếp nhƣ đơn vị mô-đun với thiết bị nhà bếp khác Vào năm 1970, máy rửa bát trở thành phổ biến nhà Anh, Bắc Mỹ Tây Âu Đến năm 2012, 75% hộ gia đình Mỹ Đức có máy rửa bát Ngày nay, máy rửa bát tự động xuất nhiều quốc gia Đặc biệt nƣớc phát triển, khu vực dân cƣ có thu nhập giả Thị trƣờng máy rửa bát rộng, đa dạng chủng loại nhƣ nhãn hiệu khác Chức ngày đƣợc cải tiến, tiết kiệm điện, nƣớc vv Tình hình nghiên cứu máy rửa át nƣớc 2.1 Nghiên cứu nƣớc Máy rửa bát tự động chƣa đƣợc phổ biến, chủ yếu nhập từ nƣớc với giá thành cao Việc nghiên cứu máy rửa bát tự động Việt Nam phát triển nhƣng dừng việc chế tạo thực nghiệm mà chƣa đƣa đƣợc sở lý thuyết xác cho việc tính tốn mơ hình làm chƣa đạt yêu cầu cách hoàn hảo 2.2 Máy rửa bát CĐT59 2.2.1 Mơ hình khối máy rửa bát H nh 1.1: Sơ đồ nguyên lý máy rửa bát CĐT59 H nh 2.27: Phôi chế tạo khoang chứa nƣớc b Xác định thứ tự bước gia công Bước 1: Cắt Sử dụng máy cắt, cắt phôi theo hình vẽ sau: H nh 2.28: Kích thƣớc phơi sau cắt 25 Bước 2: Khoét Sử dụng mũi khoét, khoét lỗ theo kích thƣớc thiết kế H nh 2.29: Kích thƣớc kht phơi Bước 3: Dập H nh 2.30: Dập phôi Dập vuông theo đƣờng đƣợc đánh dấu Đƣờng màu đỏ đƣờng màu xanh dập ngƣợc góc 180˚ 26 Bước 4: Hàn Sử dụng máy hàn TIG, hàn ghép bề mặt lại theo thiết kế 2.4 Cánh cửa máy rửa bát Cửa phận quan trọng máy rửa bát, đƣợc sử dụng nhiều nên phải đảm bảo dễ dàng đóng mở đảm bảo kín nƣớc q trình sử dụng Đƣợc gia công khung đƣợc thiết kế từ sắt hộp 20x20x1,2 mm Mặt đƣợc gia công inox 304 dạng với độ dày 1mm 2.4.1 Chế tạo cánh cửa máy rửa bát a Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi Chọn phôi inox 304 sắt hộp Chế tạo phôi phƣơng pháp cắt gọt, với kích thƣớc phơi nhƣ sau H nh 2.31: Kích thƣớc phơi inox cửa H nh 2.32: Mặt cắt sắt hộp 20x20x1,2 b Xác định thứ tự bước gia công Bước 1: Cắt inox Sử dụng máy cắt cầm tay, cắt inox theo kích thƣớc 619,8x574,8x1 mm Bước 2: Cắt sắt hộp Sử dụng máy cắt bàn, cắt sắt hộp theo kích thƣớc: - 619,8x1,2 mm = - 534,8x1,2 mm = Bước 3: Hàn khung Sử dụng máy hàn MIG, hàn khung theo vẽ 27 H nh 2.33: Khung cánh cửa Bước 4: Sử dụng máy hàn TIG, hàn Inox vào khung Mặt đƣợc phủ lớp gỗ ép cách điện, cách nhiệt 28 CHƢƠNG LẮP RÁP VÀ VẬN HÀNH THỬ NGHI M H THỐNG 3.1 Lắp ráp phận máy rửa bát tự động Các chi tiết máy rửa bát đƣợc ghi nhƣ bảng 3.1 Bảng 2.1: Các chi tiết máy rửa bát TT Tên gọi Số lƣợng Ghi Khung máy 01 Khoang chứa nƣớc 01 Liên kết với khung bu lông đai ốc Khoang chứa bát đĩa 01 Liên kết với khung hàn cố định Cánh tay phun 02 Bơm 01 Đèn UV 01 Quạt gió 01 Cánh cửa 01 Sợi đốt 01 10 Cảm biến nhiệt độ 01 11 Phao điện 01 12 Van điện từ 02 13 Vỏ ốp 03 Liên kết với khung ốc vít 14 Giá để bát đĩa 02 Liên kết với khung hàn cố định Liên kết với khoang chứa bát đĩa cút ren – ren Liên kết với khung bu lông đai ốc Liên kết với khoang chứa bát đĩa cút ren – ren Tiến hành lắp ráp phận máy rửa bát đƣợc thực theo bƣớc sau: - Lắp khoang chứa nƣớc - Lắp khung máy - Hoàn thiện tổng thể 29 H nh 2.34: Sơ đồ cấu tạo máy CĐT60 Hình 2.35: Quy trình rửa bát tự động CĐT60 3.1.1 Lắp khoang chứa nước Các phận đƣợc lắp đặt vào khoang chứa nƣớc bao gồm: Sợi đốt, cảm biến nhiệt độ, phao điện 30 H nh 2.36: Linh kiện lắp đặt Thứ tự lắp phận hình 2.36 lần lƣợt là: Bƣớc 1: Tiến hành lắp cảm biến nhiệt độ vào khoang chứa nƣớc Bƣớc 2: Lắp sợi đốt vào khoang chứa nƣớc Bƣớc 3: lắp phao điện vào khoang chứa nƣớc H nh 2.37: Thứ tự lắp ráp phận vào khoang chứa nƣớc Chú ý: Khi lắp đặt phận khoang chứa nƣớc, linh kiện 9, 10, 11 đồng thời phải lắp đầu cút ren – ren ngồi vị trí nước vào nước bơm + xả để sau đƣờng ống thuận tiện 31 H nh 2.38: Vị trí lắp ráp phận khoang chứa nƣớc Sau lắp đặt phận vào khoang chứa nƣớc xong Ta tiến hành lắp ráp phận vào khung máy 3.1.2 Lắp khung máy Các phận đƣợc lắp đặt vào khung máy bao gồm: Khoang chứa nƣớc, khoang chứa bát đĩa, cánh tay phun, bơm, đèn UV, quạt gió, cánh cửa, van điện từ, vỏ ốp, giá để bát đĩa 32 H nh 2.39: Hình ảnh thiết bị đƣợc lắp đặt Thứ tự lắp ráp phận lên khung máy nhƣ sau: Bƣớc 1: Lắp đặt khoang chứa bát đĩa Bƣớc 2: Lắp đặt khoang chứa nƣớc vào khoang chứa bát đĩa Bƣớc 3: Lắp đặt bơm Bƣớc 4: Lắp đặt van điện từ Bƣớc 5: Lắp đặt đèn UV Bƣớc 6: Lắp đặt quạt gió Bƣớc 7: Lắp đặt giá để bát đĩa Bƣớc 8: Lắp đặt cánh tay phun Bƣớc 9: Lắp đặt cánh cửa máy rửa bát Bƣớc 10: Lắp đặt vỏ ốp 33 H nh 2.40: Thứ tự lắp ráp phận máy rửa bát Hình 2.41: Máy rửa át sau lắp ráp xong khung máy 3.1.3 Hoàn thiện tổng thể Sau kết thúc trình lắp ráp phận máy rửa bát Ta tiến hành lắp đặt bảng điền khiển, hệ thống ống nƣớc dây diện 34 3.2 Vận hành thử nghiệm máy rửa bát tự động 3.2.1 Quy trình chuẩn bị Sau thực lắp ráp phận công tác máy rửa bát kết hợp ghép nối với điều khiển ta thu đƣợc mơ hình máy rửa bát hồn chỉnh Tiến hành chạy thử nghiệm mơ hình theo thứ tự bƣớc sau: Bước 1: Chuẩn bị bát đĩa bẩn Để chạy thử nghiệm mơ hình ta cần chuẩn bị bát đĩa bẩn, sau ăn gạt bỏ phần thức ăn thừa (Hình 2.42) Bước 2: Sắp xếp bát đĩa vào máy Bát đĩa bẩn đƣợc xếp gọn gàng theo thứ tự, mặt bát đĩa nghiêng xuống dƣới vòi phun, để tia nƣớc dễ dàng tiếp xúc với bề mặt bát đĩa (Hình 2.43) H nh 2.42: Bát đĩa bẩn chuẩn bị cho H nh 2.43: Xếp át đĩa ẩn vào máy trình rửa 3.2.2 Quy trình vận hành Bước 1: Khởi động máy rửa bát cách nhấn nút Start Sau cấp nguồn điện cho máy, ta nhấn nút Start màu xanh (trên hình 2.43) để khởi động hệ thống, n t màu đỏ Reset lại hệ thống Sau ấn nút khởi động hệ thống, van điện từ mở cho nƣớc chảy vào khoang chứa Khi lƣợng nƣớc khoang chứa dâng lên đạt ngƣỡng 7,5 l Tín hiệu từ phao điện truyền điều khiển ngắt điện van điện từ Van điện từ đóng lại Tiếp đó, điện đƣợc cấp cho sợi đốt Cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ đo nhiệt độ 35 nƣớc khoang chứa nƣớc; nhiệt độ nƣớc đạt 70˚C điều khiển ngừng cấp điện cho sợi đốt chuyển sang chu trình rửa Trong chu trình rửa, bơm cao áp bơm phun nƣớc từ khoang chứa nƣớc lên khoang chứa bát đĩa, nƣớc sau đƣợc bơm lên lại chảy khoang chứa nƣớc qua vị trí khay lọc Chu trình rửa diễn khoảng thời gian 45 phút Khi kết thúc chu trình rửa, van điện từ đƣợc mở ra, chênh lệch độ cao, nƣớc bẩn khoang chứa chảy bên ngồi Đồng thời chuyển sang chu trình sấy khử trùng Thời gian sấy khử trùng 10 phút Tổng thời gian trình rửa 55 phút H nh 2.44: Các nút điều khiển 36 Bước 2: Kết thúc trình rửa, lấy bát đĩa H nh 2.45: át đĩa bẩn sau trình rửa 3.3 Kết vận hành thử nghiệm Kết thúc trình rửa ta thu đƣợc kết sau: - Bát đĩa dầu mỡ chất bẩn - Thời gian trình rửa bát đĩa 65 phút, bao gồm 55 phút cho trình rửa 10 phút cho q trình sấy khơ bát đĩa - Cơ cấu hoạt động êm khơng giật cục q trình làm việc - Tia nƣớc từ cánh tay phun đảm bảo tiếp x c đến tất bề mặt bát đĩa - Hệ thơng khí bao gồm: khung máy, khoang chứa bát đĩa, khoang chứa nƣớc đảm bảo vững Khi máy hoạt động không bị phát sinh tiến ồn lạ - Khoang chứa nƣớc chứa đủ lƣợng nƣớc theo yêu cầu Nhận xét: Quá trình vận hành thử nghiệm cho thấy máy rửa bát CĐT60 đáp ứng đƣợc yêu cầu đề Tuy nhiên trình sấy cịn hạn chế, bát đĩa cịn ẩm ƣớt 37 KẾT LUẬN Trải qua nghiên cứu tìm hiểu, lựa chọn ý tƣởng thiết kế chế tạo thử nghiệm tơi hồn thành đề tài “Nghiên cứu nâng cấp cải tiến lập quy trình gia cơng chế tạo, lắp ráp phận công tác máy rửa át CĐT59” Hiện hoàn thiện đƣợc sản phẩm máy rửa bát Quá trình thực đè tài thu đƣợc nhiều kinh nghiệm bổ ích, củng cố thêm nhiều kiến thức khí điện tử, phƣơng pháp giả tốn q trình thiết kế Tồn Mặc dù đƣợc cải tiến nâng cấp nhiều so với phiên ban đầu Tuy nhiên mơ hình thử nghiệm, đồng thời hạn chế mặt kiến thức nhƣ thời gian nên việc tính tốn, thiết kế chi tiết chƣa vào chun sâu đƣợc Chính gia công lắp đặt chƣa đạt đƣợc chuẩn mực định Trên sở mơ hình này, muốn phát triển nhƣ mở rộng quy mô để thƣơng mại hóa sản phẩm cịn nhiều vấn đề phải giải Tùy theo chức yêu cầu đề mà tính tốn thiết kế cho phù hợp Hƣớng phát triển đề tài Phát triển khả tự giám sát hiển thị lên mà hình, thêm nhiều chế độ rửa tự động Nâng cao tính thẩm mỹ cho phần thiết kết 38 TÀI LI U THAM KHẢO Robert L Mott (1990), Applied Fluid Mechanics Publihing Company Nguyễn Thị Phƣơng – Lê Song Giang (2005), Bài tập lƣu chất, N B thƣ viện đại học Bách khoa Hồ Chí Minh Trƣơng Minh Trí, Phạm Quang Huy (2014), Thiết kế khí với Autodesk Inventor, Nhà xuất từ điển Bách khoa Phillip M Berhart, Richard J Gross, Jonh I Hochstein (1985) Fundamental of Fluid mechanics, Fundamental of Fluid mechanics Nguyễn Thị Bảy (2002), Giáo trình lƣu chất, N B trƣờng đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh http://codientu.org/ http://cadviet.com/forum/ http://autodesk.com http://banlinkien.vn 39 ... DỰNG, CẢI TIẾN CÁC BỘ PHẬN CÔNG TÁC CỦA MÁY RỬA BÁT CĐT59 1.1 Phân tích đánh giá tồn máy rửa bát CĐT59 1.2 Cải tiến phận công tác máy rửa bát CĐT59 1.2.1 Nâng cấp, cải tiến. .. phun rửa máy rửa bát CĐT59 1.2.2 Nâng cấp, cải tiến thân máy rửa bát CĐT59 13 1.2.3 Nâng cấp, cải tiến khoang chứa nƣớc máy rửa bát CĐT59 15 1.2.4 Nâng cấp, cải tiến cánh cửa máy rửa. .. tiến hành nâng cấp cải tiến phát triển thành máy rửa bát CĐT60 1.2 Cải tiến phận công tác máy rửa át CĐT59 1.2.1 Nâng cấp, cải tiến cánh tay phun rửa máy rửa bát CĐT59 Trong trình rửa bát, cánh