i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, số liệu kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác, tài liệu tham khảo trích dẫn đầy đủ Hà Nội, ngày 12 tháng năm 2021 Tác giả luận án Nguyễn Thế Dũng ii MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ix MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặc trưng chung động tên lửa nhiên liệu rắn 1.2 Các động tên lửa nhiên liệu rắn điển hình tên lửa có điều khiển 1.3 Động tên lửa nhiên liệu rắn hai buồng đốt liên hợp – đối tượng nghiên cứu đề tài 10 1.4 Tình hình nghiên cứu nước động tên lửa nhiên liệu rắn hai buồng đốt liên hợp 13 1.4.1 Ngoài nước 13 1.4.2 Trong nước 21 1.5 Luận giải việc lựa chọn đề tài nghiên cứu luận án 23 1.6 Kết luận chương 25 CHƯƠNG MƠ HÌNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TRƯNG LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ TÊN LỬA NHIÊN LIỆU RẮN HAI BUỒNG ĐỐT LIÊN HỢP 26 2.1 Đặc điểm trình bên buồng đốt động tên lửa nhiên liệu rắn hai buồng đốt liên hợp hoạt động 27 2.2 Sơ đồ tính tốn với quan niệm giả thiết 31 2.3 Các phương trình mơ tả q trình làm việc động 33 2.3.1 Các phương trình cháy tạo khí 33 iii 2.3.2 Phương trình bảo tồn khối lượng sản phẩm cháy động cơ……………… 36 2.3.3 Phương trình bảo toàn lượng sản phẩm cháy động 38 2.4 Hệ phương trình thuật phóng động với điều kiện đơn trị phương pháp giải 44 2.4.1 Hệ phương trình với điều kiện đơn trị 44 2.4.2 Phương pháp giải hệ phương trình sơ đồ thuật tốn 48 2.5 Tính tốn lực đẩy động 50 2.6 Áp dụng mô hình tốn xác định đặc trưng làm việc động mẫu thử nghiệm 51 2.6.1 Sơ đồ cấu tạo tham số động 51 2.6.2 Kết tính tốn 54 2.7 Kết luận chương 59 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 60 3.1 Xây dựng động mẫu thử nghiệm 60 3.1.1 Xác định kết cấu động mẫu 60 3.1.2 Xác định thông số động mẫu 63 3.2 Nghiên cứu thực nghiệm kết cấu vách ngăn 71 3.2.1 Thực nghiệm xác định bề dày thuốc phóng vách ngăn 71 3.2.2 Thực nghiệm xác định áp suất mở thông vách ngăn 80 3.3 Nghiên cứu thực nghiệm đo áp suất, lực đẩy động mẫu thử nghiệm 81 3.3.1 Sơ đồ thực nghiệm 81 3.3.2 Hệ thống thiết bị đo 83 3.3.3 Kết thực nghiệm 84 3.3.4 Phân tích đánh giá kết thực nghiệm 85 iv 3.4 Kết luận chương 87 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ TÊN LỬA NHIÊN LIỆU RẮN HAI BUỒNG ĐỐT LIÊN HỢP 88 4.1.Nghiên cứu ảnh hưởng diện tích lưu thơng hai buồng đốt 88 4.1.1 Xác định giá trị tới hạn k s* 89 4.1.2 Xác định giá trị tới hạn k smin 91 4.1.3 Khảo sát chế độ làm việc động hai buồng đốt liên hợp vùng k sm in p1) && ((p2/p1)p1) && ((p2/p1)>=((kn+1)/2)^(kn/(kn1))) h(4)=delta3*phi2*k0k*Fth2*p2/sqrt(Rg*Tg2); dItrd=cp*Tg2*h(4); elseif (p2