BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO NỐI MỘT SỐ ĐIỂM CỦA LƯỚI TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM VỚI KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ĐẤT ITRF LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 8-2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO NỐI MỘT SỐ ĐIỂM CỦA LƯỚI TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM VỚI KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ĐẤT ITRF Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số : 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA KHỌC PGS.TS ĐẶNG NAM CHINH TS DƯƠNG CHÍ CƠNG HÀ NỘI, 8-2010 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà nội, ngày 30 tháng 07 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Gia Trọng MỤC LỤC Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu Chương 1: Hệ quy chiếu khung quy chiếu theo quan điểm đại 14 1.1 Lịch sử phát triển hệ quy chiếu 14 1.2 Các khái niệm định nghĩa Hệ quy chiếu khung quy chiếu 15 1.3 Khung quy chiếu trái đất 24 Chương 2: Lưới toạ độ quốc gia Việt Nam phương án đo nối với lưới IGS 29 2.1 Lịch sử phát triển lưới toạ độ quốc gia Việt Nam 29 2.2 Hệ toạ độ hệ quy chiếu VN-2000 32 2.3 Nhiệm vụ lưới khống chế toạ độ quốc gia Việt Nam 36 2.4 Đề xuất số phương án đo nối lưới toạ độ quốc gia Việt Nam với lưới IGS 36 Chương 3: Xử lý kết số liệu đo nối lưới toạ độ quốc gia Việt Nam với lưới IGS 46 3.1 Cơ sở liệu IGS 46 3.2 Các phần mềm xử lý số liệu GNSS 47 3.3 Tổ chức đo đạc thực nghiệm 57 3.4 Xử lý số liệu đo đạc thực nghiệm 60 3.5 Quy trình xử lý số liệu 72 Chương 4: Xác định tham số tính chuyển tọa độ hệ tọa độ VN-2000 với ITRF2005 75 4.1 Xác định tham số tính chuyển sử dụng 10 điểm đo nối 76 4.2 Xác định tham số tính chuyển sử dụng điểm đo nối 78 4.3 Xác định tham số tính chuyển sử dụng điểm đo nối 81 4.4 Xác định tham số tính chuyển sử dụng điểm đo nối 83 Kết luận kiến nghị 87 Các công trình khoa học mà tác giả tham gia 89 Tài liệu tham khảo 90 Phụ lục 92 DANH MỤC KÝ KIỆU, VIẾT TẮT AFREF: AFrican REference Frame - Khung quy chiếu châu Phi BCRS: Barycentric Celestial Reference System - Hệ quy chiếu nhật tâm BIH: Bureau International de I’Heure - Cơ quan giới CCRS: Conventional Celestial Reference System - Hệ toạ độ quy ước CIO: Conventional International Origin - Cực trái đất quy ước CTRS: Conventional Terrestrial Reference System - Hệ toạ độ trái đất quy ước ETRS: European Terrestrial Reference System - Hệ quy chiếu Châu Âu EUREF: European Reference Frame - Khung quy chiếu Châu Âu FK5: Fifth Fundamental Catalogue - Lịch sở FK5 GCRS: Geocentric Celestial Reference System - Hệ quy chiếu địa tâm GPS: Global Positioning Sysem - Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ GNSS: Global Navigation Satellite System - Các hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu ICRF: International Celestial Reference System - Khung quy chiếu quốc tế IERS: International Earth Rotation Service - Cơ quan quốc tế chuyển động quay trái đất ILS: International Latitude Service - Tổ chức tiền thân nghiên cứu chuyển dịch cực Trái đất (1895 - 1962) ITRF: International Terrestrial Reference Frame - Khung quy chiếu trái đất quốc tế ITRS: International Terrestrial Reference System - Hệ quy chiếu cố định với trái đất LOD: Length Of Day - Độ xác xác định độ dài ngày mas: milliarcseconds - Mi li giây cung NNR: No-Net-Rotation-condition - Điều kiện quay không liên kết (hoặc Tổng mô men xoay mảng kiến tạo 0) RINEX: Receiver INdepent Exchange format - Định dạng đọc liệu đo GPS không phụ thuộc vào máy thu SI: International System of Units - Hệ đo lường quốc tế SLR: Satellite Laser Ranging - Đo khoảng cách Laser đến vệ tinh TCG: Geocentric Coordinate Time - Tọa độ thời gian địa tâm TCN: Trước công nguyên VLBI: Very Long Baseline Interferometry - Giao thoa cạnh đáy dài DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT TÊN BẢNG BIỂU TRANG Bảng 1.1: Lịch sử phát triển lịch 19 Bảng 1.2: Trình tự tính đổi từ X, Y, Z sang B, L, H 23 Bảng 1.3: Các tham số tính chuyển ITRF2000 với hệ ITRF khác 26 Bảng 1.4: Các tham số tính chuyển ITRF2005 ITRF2000 27 Bảng 2.1: Toạ độ điểm đề xuất đo nối với lưới IGS 38 Bảng 2.2: Độ xác xác định tham số tính chuyển 42 Bảng 2.3: Tọa độ điểm đo nối khu vực đồng sông Hồng 43 Bảng 2.4: Tọa độ điểm phủ trùm miền Bắc Việt Nam 43 Bảng 2.5: Độ xác xác định tham số theo diện tích phủ trùm 44 10 Bảng 2.6: Tọa độ điểm dùng để lập hàm kiểm tra 45 11 Bảng 2.7: Độ xác xác định thành phần tọa độ điểm kiểm tra 45 12 Bảng 3.1: Các sản phẩm cung cấp IGS 47 13 Bảng 3.2: Các đặc trưng lời giải cạnh sử dụng modul WAVE để tính tốn 62 14 Bảng 3.3: Sai số thành phần tọa độ bình sai tự mạng lưới 10 điểm đo nối phần mềm GPSurvey 2.35 64 15 Bảng 3.4: Tọa độ điểm gốc hệ tọa độ VN-2000 65 16 Bảng 3.5: Kết tính đổi tọa độ điểm gốc tọa độ trắc địa 65 17 Bảng 3.6: Tọa độ điểm xác định hệ tọa độ VN-2000 bình sai phần mềm GPSurvey 2.35 65 18 Bảng 3.7: Độ xác thành phần tọa độ bình sai phần mềm GPSurvey 2.35 66 19 Bảng 3.8: Các thành phần tọa độ điểm ITRF2005 xử lý riêng rẽ phần mềm GPSurvey 2.35 67 20 Bảng 3.9: Độ xác thành phần tọa độ điểm xử lý riêng rẽ phần mềm GPSurvey 2.35 67 21 Bảng 3.10: Tọa độ điểm xử lý điểm đơn hệ tọa độ vng góc thẳng khơng gian địa tâm 68 22 Bảng 3.11: Tọa độ điểm IGS dùng để tính tọa độ điểm đo nối thời điểm đo hệ ITRF 69 23 Bảng 3.12: Tọa độ trắc địa sai số thành phần tọa độ sau bình sai bình sai phần mềm Bernese 4.2 69 24 Bảng 3.13: Giá trị độ lệch thành phần tọa độ điểm xử lý điểm đơn GPSurvey 2.35 Bernese 4.2 71 25 Bảng 3.14: Tọa độ điểm dạng tọa độ vng góc khơng gian địa tâm hệ ITRF2005 72 26 Bảng 4.1: Giá trị tọa độ điểm đo nối dạng tọa độ vuông góc khơng gian địa tâm hệ tọa độ VN-2000 75 27 Bảng 4.2: Giá trị tham số độ xác xác định tham số tính chuyển sử dụng 10 điểm đo nối 76 28 Bảng 4.3: Giá trị độ lệch thành phần tọa độ điểm tính chuyển sử dụng 10 điểm đo nối để tính tham số 77 29 Bảng 4.4: Giá trị độ xác tham số tính chuyển tọa độ từ ITRF2005 sang VN-2000 sử dụng 10 điểm đo nối 78 30 Bảng 4.5: Giá trị độ lệch thành phần tọa độ điểm tính chuyển sử dụng điểm đo nối để tính tham số 79 31 Bảng 4.6: Giá trị độ lệch thành phần tọa độ điểm tính chuyển sử dụng điểm đo nối để tính tham số 79 32 Bảng 4.7: Tọa độ độ lệch tọa độ điểm kiểm tra dùng điểm để tính tham số tính chuyển 80 33 Bảng 4.8: Giá trị độ xác tham số tính chuyển từ ITRF2005 sang VN-2000 sử dụng điểm đo nối 81 34 Bảng 4.9: Giá trị tham số độ xác xác định tham số tính chuyển sử dụng điểm đo nối 81 35 Bảng 4.10: Giá trị độ lệch thành phần tọa độ điểm tính chuyển sử dụng điểm đo nối để tính tham số 82 36 Bảng 4.11: Tọa độ độ lệch tọa độ hệ tọa độ địa tâm điểm kiểm tra sử dụng điểm đo nối 82 37 Bảng 4.12: Độ xác thành phần tọa độ điểm kiểm tra xác định cách lập hàm trọng số 83 38 Bảng 4.13: Giá trị độ xác tham số tính chuyển từ ITRF2005 sang VN-2000 sử dụng điểm đo nối 83 39 Bảng 4.14: Giá trị độ xác tham số tính sử dụng điểm đo nối để tính tốn 84 40 Bảng 4.15: Tọa độ độ lệch thành phần tọa độ điểm kiểm tra sử dụng điểm để tính tham số tính chuyển 84 41 Bảng 4.16: Độ xác thành phần tọa độ điểm kiểm tra xác định cách lập hàm trọng số 85 42 Bảng 4.17: Giá trị độ xác tham số tính chuyển tọa độ từ ITRF2005 sang hệ tọa độ VN-2000 sử dụng điểm đo nối 85 -106- PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -107- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN4 TIME = Thu Jul 15 11:52:28 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8391m +0.0000m 116.8391m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -108- Thanh Tri LAT= 20ø 56' 10.255123" +0.000000" 20ø 56' 10.255123" 0.010975m LON= 105ø 49' 52.561165" +0.000000" 105ø 49' 52.561165" 0.025583m ELL HT= -17.9202m +0.0000m -17.9202m 0.058207m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -109- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN5 TIME = Thu Jul 15 11:57:19 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN HN05 LAT= 20ø 59' 47.486275" +0.000000" 20ø 59' 47.486275" 0.014307m LON= 105ø 31' 03.371064" +0.000000" 105ø 31' 03.371064" 0.030134m ELL HT= 73.8759m +0.0000m 73.8759m 0.074694m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -110- PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -111- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN6 TIME = Thu Jul 15 12:17:01 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN HN06 LAT= 21ø 18' 37.579812" +0.000000" 21ø 18' 37.579812" 0.013839m LON= 105ø 49' 20.076192" +0.000000" 105ø 49' 20.076192" 0.028523m ELL HT= -10.1841m +0.0000m -10.1841m 0.071773m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -112- PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -113- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN07 TIME = Thu Jul 15 12:20:22 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -114- Thuan Thanh LAT= 21ø 02' 46.540296" +0.000000" 21ø 02' 46.540297" 0.012224m LON= 106ø 06' 51.744046" +0.000000" 106ø 06' 51.744046" 0.025681m ELL HT= -19.8143m +0.0000m -19.8143m 0.063466m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -115- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN08 TIME = Thu Jul 15 12:23:41 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -116- Thanh Oai LAT= 20ø 48' 06.376318" +0.000000" 20ø 48' 06.376319" 0.009195m LON= 105ø 44' 39.663340" +0.000000" 105ø 44' 39.663340" 0.019979m ELL HT= -19.7410m +0.0000m -19.7410m 0.046135m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -117- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN9 TIME = Thu Jul 15 12:31:09 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å Chi Linh LAT= 21ø 12' 21.207270" +0.000000" 21ø 12' 21.207270" 0.011555m LON= 106ø 28' 58.839062" +0.000000" 106ø 28' 58.839062" 0.024595m ELL HT= 16.9671m +0.0000m 16.9671m 0.060803m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -118- PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN -119- COORDINATE ADJUSTMENT SUMMARY NETWORK = HN10 TIME = Thu Jul 15 12:27:25 2010 Datum = WGS-84 Coordinate System = Geographic Zone = Global Network Adjustment Constraints: fixed coordinates in y fixed coordinates in x fixed coordinates in H POINT NAME OLD COORDS ADJUST NEW COORDS 1.00å DAEJ LAT= 36ø 23' 57.942806" +0.000000" 36ø 23' 57.942806" FIXED LON= 127ø 22' 28.127277" +0.000000" 127ø 22' 28.127277" FIXED ELL HT= 116.8397m +0.0000m 116.8397m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN Hoa Lu LAT= 20ø 17' 29.667177" +0.000000" 20ø 17' 29.667178" 0.006897m LON= 105ø 55' 49.043010" +0.000000" 105ø 55' 49.043010" 0.015481m ELL HT= -20.7780m +0.0000m -20.7780m 0.034828m ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN IISC LAT= 13ø 01' 16.199378" +0.000000" 13ø 01' 16.199378" FIXED LON= 77ø 34' 13.355608" +0.000000" 77ø 34' 13.355608" FIXED ELL HT= 843.6971m +0.0000m 843.6971m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN KUNM LAT= 25ø 01' 46.338547" +0.000000" 25ø 01' 46.338547" FIXED LON= 102ø 47' 49.905920" +0.000000" 102ø 47' 49.905920" FIXED ELL HT= 1986.2085m +0.0000m 1986.2085m FIXED -120- ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN PIMO LAT= 14ø 38' 08.591277" +0.000000" 14ø 38' 08.591277" FIXED LON= 121ø 04' 39.832317" +0.000000" 121ø 04' 39.832317" FIXED ELL HT= 95.5203m +0.0000m 95.5203m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN WUHN LAT= 30ø 31' 53.949137" +0.000000" 30ø 31' 53.949137" FIXED LON= 114ø 21' 26.145867" +0.000000" 114ø 21' 26.145867" FIXED ELL HT= 25.8661m +0.0000m 25.8661m FIXED ORTHO HT= 0.0000m +0.0000m 0.0000m NOT KNOWN ... đích nghiên cứu đề tài - Xử lý số liệu đo nối số điểm lưới toạ độ quốc gia Việt Nam với Khung quy chiếu trái đất quốc tế - Tính tốn tham số tính chuyển toạ độ điểm hai hệ toạ độ VN-2000 ITRF2 005... CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO NỐI MỘT SỐ ĐIỂM CỦA LƯỚI TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM VỚI KHUNG QUY CHIẾU TRÁI ĐẤT ITRF Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số : 60.52.85... nghĩa Hệ quy chiếu khung quy chiếu 15 1.3 Khung quy chiếu trái đất 24 Chương 2: Lưới toạ độ quốc gia Việt Nam phương án đo nối với lưới IGS 29 2.1 Lịch sử phát triển lưới toạ độ quốc gia Việt Nam