BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT HOÀNG ANH THẾ NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG LƯỚI QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG CƠNG TRÌNH ĐO BẰNG CƠNG NGHỆ GPS LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -*** - HOÀNG ANH THẾ NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG LƯỚI QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG CƠNG TRÌNH ĐO BẰNG CƠNG NGHỆ GPS Chun ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Quang Phúc Hà Nội - 2010 Lêi cam đoan Tôi xin cam đoan toàn luận văn công trình nghiên cứu riêng Các kết nghiên cứu thực nghiệm đa luận văn hoàn toàn trung thực, cha đợc công bố công trình Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2010 Tác giả luận văn Hoàng Anh Thế mơc lơc Trang Lêi cam ®oan Môc lôc Danh mục hình vẽ Danh mục bảng Mở đầu Chơng - tổng quan phơng pháp truyền thống Quan trắc chuyển dịch ngang công trình 1.1 Khái niệm chuyển dịch công trình 1.2 §é xác chu kỳ quan trắc chuyển dịch ngang 11 1.3 Lới khống chế loại mốc dùng quan trắc chuyển dịch ngang 13 1.4 Các phơng pháp truyền thống quan trắc chuyển dịch ngang công trình 18 1.5 Thực tiễn quan trắc chuyển dịch ngang số công trình thủy điện nớc ta 28 Ch−¬ng - nghiên cứu phơng pháp quan trắc chuyển dịch ngang công trình công nghệ GPS 32 2.1 Cấu trúc hệ thống định vị vệ tinh GPS 32 2.2 Ph−¬ng pháp đo, đồ hình đo nguồn sai số đo GPS 35 2.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS quan trắc chuyển dịch ngang công tr×nh 47 2.4 NhËn xÐt 53 Chơng - Nghiên cứu phơng pháp xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang đo công nghệ GPS 55 3.1 Khái quát phần mềm GPSurvey 2.35 56 3.2 ThuËt toán bình sai lới GPS tự đo Baseline 63 3.3 Quy tr×nh xư lý sè liệu quan trắc chuyển dịch ngang đo công nghệ GPS 67 3.4 NhËn xÐt 73 Ch−¬ng - Lập trình xử lý số liệu thực nghiƯm 74 4.1 LËp tr×nh xư lý sè liÖu 74 4.2 Thùc nghiÖm 82 KÕt luËn 90 Danh mơc c¸c công trình tác giả 91 Tài liệu tham khảo 92 Phô lôc 93 Danh mục hình vẽ Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo mốc chuẩn theo nguyên lý dây dọi ngợc 15 Hình 1.2 Mốc chuẩn chôn nông 16 Hình 1.3 Mốc quan trắc 17 Hình 1.4 Sơ đồ bố trí mốc phơng pháp hớng chuẩn 19 Hình 1.5 Sơ đồ đo hớng chuẩn toàn phần 21 Hình 1.6 Sơ đồ đo hớng chuẩn phần 22 Hình 1.7 Sơ đồ đo hớng chuẩn nhích dần 23 Hình 1.8 Sơ đồ lới đo chuyển dịch ngang phơng pháp tam giác 26 Hình 1.9 Sơ đồ đo chuyển dịch ngang theo phơng pháp đờng chuyền 27 Hình 1.10 Sơ đồ đo chuyển dịch ngang theo phơng pháp giao hội 27 Hình 1.11 Tuyến đập nhà máy thủy điện Hòa Bình 29 Hình 1.12 Tuyến đập nhà máy thủy điện Yaly 30 Hình 1.13 Máy TC-2003 máy GTS-720 31 Hình 2.1 Vệ tinh GPS quỹ đạo vệ tinh GPS 33 Hình 2.2 Vị trí trạm điều khiển giám sát GPS 34 Hình 2.3 Đoạn sử dụng GPS 35 Hình 2.4 Định vị GPS tuyệt đối 36 Hình 2.5 Định vị GPS tơng đối 38 Hình 2.6 Các phơng thức liên kết đồ hình lới GPS 40 Hình 2.7 Các phơng án quan trắc 50 Hình 3.1 Giao diện chơng trình GPSurvey 2.35 56 Hình 3.2 Các lựa chọn Project Menu 57 Hình 3.3 Các lựa chọn Plan Menu 58 Hình 3.4 Các lựa chọn Load Menu 58 Hình 3.5 Process Menu 59 Hình 3.6 Các liệu cần thiết file *.txt 59 H×nh 3.7 Adjust Menu 60 H×nh 3.8 View Menu 60 H×nh 3.9 Utilities Menu 61 H×nh 3.10 Help Menu 61 H×nh 3.11 Quy tr×nh xư lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang đo GPS 62 Hình 3.12 Sơ đồ khối chơng trình xử lý số liệu 70 Hình 4.1 Môi trờng soạn thảo Delphi 75 H×nh 4.2 Delphi TooBar 76 H×nh 4.3 Cưa sè thiết kế Form (Form Designer) 76 Hình 4.4 Bảng công (Component Pallet) 77 H×nh 4.5 Cưa sỉ Object Inspector 77 H×nh 4.6 Cưa sỉ Code Editor 78 H×nh 4.7 Nót nhÊn Më file sè liƯu 79 H×nh 4.8 Giao diện chơng trình GPS-MoNet 79 Hình 4.9 Kết bình sai 80 Hình 4.10 Xem sơ đồ lới 81 Hình 4.11 Hộp thoại tính chuyển hệ tọa độ 81 Hình 4.12 Kết tính chuyển tọa độ 82 Hình 4.13 Sơ đồ vị trí mốc đo thực nghiệm 83 Hình 4.14 Dụng cụ thực nghiệm 83 Hình 4.15 Đo thực nghiệm 84 Hình 4.16 Lợng chuyển dịch hớng chuyển dịch 85 Danh mục bảng biểu Bảng 1.1 Yêu cầu độ xác quan trắc 12 Bảng 1.2 Số vòng đo sai số trung phơng đo góc nhỏ 20 Bảng 1.3 Một số loại máy toàn đạc điện tử xác 31 Bảng 2.1 Số cạnh vòng khép cấp lới GPS 42 Bảng 2.2 Xác định độ xác đo chiều cao anten máy thu GPS 46 Bảng 2.3 Số ca đo GPS tơng ứng số máy thu số điểm së 51 B¶ng 4.1 Thêi gian thu tÝn hiƯu vƯ tinh ca đo 86 Bảng 4.2 Tọa độ vuông góc không gian địa tâm sau bình sai chu kỳ 87 Bảng 4.3 Chuyển dịch không gian chu kỳ chu kỳ 87 Bảng 4.4 Tọa độ vuông góc không gian địa tâm sau bình sai chu kỳ 88 Bảng 4.5 Chuyển dịch không gian chu kỳ chu kỳ 88 Bảng 4.6 Tổng hợp kết thực nghiệm 89 Mở đầu Tính cấp thiết đề tài Từ năm 70, Mỹ đ xây dựng hệ thống định vị toàn cầu GPS, công nghệ đợc đa vào ứng dụng nớc ta từ năm 90 Thời gian đầu, công nghệ GPS chủ yếu đợc dùng để thành lập mạng lới tọa độ quốc gia Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, công nghệ GPS ngày trở nên phổ biến đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực trắc địa nh thành lập mạng lới tọa độ, đo vẽ thành lập đồ địa hình, mặt cắt Với nhiều u điểm nh độ xác, động, ứng dụng lúc nơi việc đa công nghệ GPS vào công tác quan trắc chuyển dịch công trình khả quan nớc ta, việc nghiên cứu phơng pháp đo đạc nh xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang đo máy toàn đạc điện tử đ đợc nhà khoa học nghiên cứu kỹ Tuy nhiên, việc ứng dụng công nghệ GPS vào quan trắc chuyển dịch ngang công trình cha đợc đề cập thỏa đáng nghiên cứu khoa học nh ứng dụng thực tế Điều đòi hỏi cần phải có nghiên cứu hoàn chỉnh quy trình đo đạc nh xử lý số liệu việc áp dụng công nghệ GPS vào quan trắc chuyển dịch ngang công trình Vì vậy, việc nghiên cứu phơng pháp thành lập xử lý số liệu hệ thống lới quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS cần thiết mang tính thời Mục đích, đối tợng phạm vi nghiên cứu Mục đích đề tài nghiên cứu việc thiết kế, đo đạc xử lý số liệu hệ thống lới quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS nớc ta Đối tợng nghiên cứu lới quan trắc chuyển dịch ngang công trình Phạm vi nghiên cứu công nghệ GPS ứng dụng quan trắc chuyển dịch ngang Nhiệm vụ nội dung nghiên cứu Tìm hiểu phơng pháp truyền thống quan trắc chuyển dịch ngang công trình, yêu cầu hệ thống lới khống chế cấp độ xác quan trắc Nghiên cứu công nghệ GPS khả áp dụng công nghệ quan trắc chuyển dịch ngang công trình Nghiên cứu xây dựng quy trình xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS Thành lập chơng trình máy tính xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang công nghệ GPS, thực nghiệm tính toán thực nghiệm Phơng pháp nghiên cứu Thống kê, thu thập, tổng hợp số liệu để khảo sát phơng pháp quan trắc chuyển dịch ngang Nghiên cứu lý thuyết để giải vấn đề xử lý số liệu lới quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS Thực nghiệm, đánh giá kết thực nghiệm để đa kết ln ý nghÜa khoa häc vµ thùc tiƠn cđa đề tài Góp phần hoàn thiện nội dung phơng pháp thµnh lËp vµ xư lý sè liƯu hƯ thèng l−íi quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghƯ GPS ë n−íc ta Bè cơc cđa ln văn Luận văn gồm chơng, tổng số 106 trang, có 48 hình vẽ 12 bảng biểu 92 Tài liệu tham khảo Bộ xây dựng, TCXDVN 364:2006: Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS Trắc địa công trình 2006, Hà Nội Bộ xây dựng, TCXDVN 351:2005: Quy trình kỹ thuật quan trắc chuyển dịch ngang nhà công trình 2005, Hà Nội Hoàng Ngọc Hà, 2001 Tính toán trắc địa sở liệu Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Quang Phúc, 2007 Quan trắc phân tích biến dạng công trình Bài giảng Cao học ngành Trắc địa, Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Nguyễn Quang Phúc, 2007 Bàn thêm vấn đề định vị lới tự trắc địa công trình Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ-Địa chất số 19, tr 98-102, Hà Nội Nguyễn Quang Phúc, Phạm Do n Mậu, 2006 Tiêu chuẩn ổn định điểm khống chế sở quan trắc chuyển dịch ngang công trình Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ-Địa chất sè 13, tr 86-89, Hµ Néi Ngun Quang Phóc, 2005 Nghiªn cøu tèi −u hãa thiÕt kÕ hƯ thèng lới quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình Luận án Tiến sĩ, Trờng Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Phạm Hoàng Lân, 2001 Công nghệ GPS Bài giảng Cao học ngành Trắc địa, Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Trần Khánh, Phạm Do n Mậu (2007), Phân tích độ ổn định lới sở thành lập công nghệ GPS quan trắc biến dạng công trình Tạp chí KHKT Mỏ - Địa Chất, số 20/10-2007 10 Trần Viết Tuấn, 2007 Nghiên cứu biện pháp nâng cao độ xác thành lập lới GPS trắc địa công trình Báo cáo đề tài khoa học công nghệ cấp Bộ (Bộ Giáo dục đào tạo), m sè B2005-36-75 93 Phô lôc 94 Phu luc KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI QTCD NGANG -LUOI GPS THUC NGHIEM “CHU KY” ( 1/ 9/ 2010) CAC THAM SO CUA LUOI ======================= - So diem luoi: - So baselise : 3 - RMS nho nhat - RMS lon nhat : (A : (A - B - C ) RMS ) RMS = = 006 007 - Ratio nho nhat - Ratio lon nhat : (A : (A - B - C ) Ratio = ) Ratio = 18.6 19.3 - Re_var nho nhat - Re_var lon nhat : (A : (A - B - C ) Re_var= ) Re_var= 3.617 5.074 TOA DO KHOI TINH CUA CAC DIEM DINH VI (Bang 1) ================================================= Bang |=========================================================================| | No | TEN | T O A D O | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | | | | | | B | -1618814.8860 | 5730351.7890 | 2277690.9140 | | -| | | | | | | C | -1619580.3280 | 5729999.5300 | 2278036.5520 | | -| | | | | | | A | -1618573.3440 | 5729983.7490 | 2278836.9690 | |=========================================================================| KET QUA GIAI BASELINE (Bang 2) ================================= Bang |=======================================================================================| | | | | dX(m) | | | | | | | No | From | To | dY(m) | Slope | RMS | Re_var | Ratio | Solution | | | station | station | dZ(m) | (m) | | | | Type | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | -241.5410 | | | | | | | | A | B | 368.0400 | 1227.696 | 006 | 3.617 | 18.6 | L1 fixed | | | | | -1146.0550 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | -1006.9840 | | | | | | | | A | C | 15.7800 | 1286.442 | 007 | 5.074 | 19.3 | L1 fixed | | | | | -800.4170 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | -765.4420 | | | | | | | | B | C | -352.2590 | 910.743 | 007 | 4.646 | 18.7 | L1 fixed | | | | | 345.6390 | | | | | | |=======================================================================================| 95 TRI DO SAU BINH SAI (Bang 4) ================================ Bang |===========================================================================| | | | TRI DO | V (m) | TRI BINH SAI | | | No | BASELINE | dX | VdX | dXo | GHI | | | | dY | VdY | dYo | CHU | | | | dZ | VdZ | dZo | | | -| -| | -| | -| | | | -241.5410 | -.0002 | -241.5412 | | | | A - B | 368.0400 | -.0003 | 368.0397 | | | | | -1146.0550 | -.0002 | -1146.0552 | | | -| -| | -| | -| | | | -1006.9840 | 0004 | -1006.9836 | | | | A - C | 15.7800 | 0004 | 15.7804 | | | | | -800.4170 | 0004 | -800.4166 | | | -| -| | -| | -| | | | -765.4420 | -.0004 | -765.4424 | | | | B - C | -352.2590 | -.0004 | -352.2594 | | | | | 345.6390 | -.0004 | 345.6386 | | |===========================================================================| TOA DO VUONG GOC DIA TAM SAU BINH SAI(Bang 5) ================================================ Bang |===================================================================================| | | | Toa Do | Sai So Vi Tri Diem| | No | Ten | -| -| -| mX(m) | mZ(m) | | | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | mY(m) | mP(m) | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | B | -1618814.8856 | 5730351.7890 | 2277690.9137 | 0006 | 0009 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0005 | 0005 | | | C | -1619580.3280 | 5729999.5297 | 2278036.5523 | 0006 | 0009 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | A | -1618573.3444 | 5729983.7493 | 2278836.9689 | 0006 | 0009 | |===================================================================================| Ket qua danh gia chinh xac: -Sai so toa diem yeu nhat (C ) : Sai so trung phuong so don vi mo = 0009 m 1.1445 Ngay do: Nguoi do: Nguoi tinh toan: Xu ly theo chuong trinh GPS-MoNet 96 Phu luc KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI QTCD NGANG -LUOI GPS THUC NGHIEM “CHU KY” ( 1/ 9/ 2010) CAC THAM SO CUA LUOI ======================= - So diem luoi: - So baselise : 3 - RMS nho nhat - RMS lon nhat : (B : (C - A - A ) RMS ) RMS = = 007 008 - Ratio lon nhat - Ratio nho nhat : (B : (C - A - A ) Ratio = ) Ratio = 96.1 60.9 - Re_var lon nhat - Re_var nho nhat : (C : (C - A - B ) Re_var= ) Re_var= 5.457 4.521 TOA DO KHOI TINH CUA CAC DIEM DINH VI (Bang 1) ================================================= Bang |=========================================================================| | No | TEN | T O A D O | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | | | | | | B | -1618814.8856 | 5730351.7890 | 2277690.9137 | | -| | | | | | | C | -1619580.3280 | 5729999.5297 | 2278036.5523 | | -| | | | | | | A | -1618573.3444 | 5729983.7493 | 2278836.9689 | |=========================================================================| KET QUA GIAI BASELINE (Bang 2) ================================= Bang |=======================================================================================| | | | | dX(m) | | | | | | | No | From | To | dY(m) | Slope | RMS | Re_var | Ratio | Solution | | | station | station | dZ(m) | (m) | | | | Type | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 241.5400 | | | | | | | | B | A | -368.0380 | 1227.696 | 007 | 5.028 | 96.1 | L1 fixed | | | | | 1146.0560 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 1006.9760 | | | | | | | | C | A | -15.7760 | 1286.428 | 008 | 5.457 | 60.9 | L1 fixed | | | | | 800.4050 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 765.4360 | | | | | | | | C | B | 352.2610 | 910.744 | 007 | 4.521 | 69.7 | L1 fixed | | | | | -345.6510 | | | | | | |=======================================================================================| 97 KET QUA PHAN TICH DO ON DINH CAC DIEM LUOI CO SO (Bang 3) ============================================================ Bang |==============================================================================| | | Ten | Lech Toa Do | Lech Vi Tri | Ket | | No | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | D(m) | Luan | | -| -| | | | -| -| | | B | 0006 | -.0010 | -.0004 | 0013 | On dinh | | | C | 0070 | -.0030 | 0120 | 0142 | Khong on dinh | | | A | -.0006 | 0010 | 0004 | 0013 | On dinh | |==============================================================================| Tieu chuan on dinh cua cac moc la Moc chuyen dich nhieu nhat (C Moc chuyen dich it nhat (B ) So moc on dinh la So moc khong on dinh la : : : : : ) 0040 m 0142 m 0013 m moc moc TRI DO SAU BINH SAI (Bang 4) ================================ Bang |===========================================================================| | | | TRI DO | V (m) | TRI BINH SAI | | | No | BASELINE | dX | VdX | dXo | GHI | | | | dY | VdY | dYo | CHU | | | | dZ | VdZ | dZo | | | -| -| | -| | -| | | | 241.5400 | 0000 | 241.5400 | | | | B - A | -368.0380 | 0004 | -368.0376 | | | | | 1146.0560 | 0000 | 1146.0560 | | | -| -| | -| | -| | | | 1006.9760 | 0000 | 1006.9760 | | | | C - A | -15.7760 | -.0004 | -15.7764 | | | | | 800.4050 | 0000 | 800.4050 | | | -| -| | -| | -| | | | 765.4360 | 0000 | 765.4360 | | | | C - B | 352.2610 | 0003 | 352.2613 | | | | | -345.6510 | 0000 | -345.6510 | | |===========================================================================| TOA DO VUONG GOC DIA TAM SAU BINH SAI(Bang 5) ================================================ Bang |===================================================================================| | | | Toa Do | Sai So Vi Tri Diem| | No | Ten | -| -| -| mX(m) | mZ(m) | | | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | mY(m) | mP(m) | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | B | -1618814.8850 | 5730351.7880 | 2277690.9133 | 0003 | 0004 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0003 | 0003 | | | C | -1619580.3210 | 5729999.5267 | 2278036.5643 | 0003 | 0005 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | A | -1618573.3450 | 5729983.7503 | 2278836.9693 | 0003 | 0004 | |===================================================================================| Ket qua danh gia chinh xac: -Sai so toa diem yeu nhat (C ) : Sai so trung phuong so don vi mo = 0005 m 4357 98 Phu luc KET QUA TINH CHUYEN TOA DO TU HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SANG HE TOA DO DIA DIEN BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM |========================================================| | No | TEN | TOA DO KHONG GIAN | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B |-1618814.8856| 5730351.7890| 2277690.9137| | -| | -| -| -| | | A |-1618573.3444| 5729983.7493| 2278836.9689| | -| | -| -| -| | | C |-1619580.3280| 5729999.5297| 2278036.5523| | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B |-1618814.8850| 5730351.7880| 2277690.9133| | -| | -| -| -| | | A |-1618573.3450| 5729983.7503| 2278836.9693| | -| | -| -| -| | | C |-1619580.3210| 5729999.5267| 2278036.5643| |========================================================| BANG TOA DO DIA DIEN CHAN TROI |==================================================| | No | TEN | TOA DO DIA DIEN | | | DIEM | x (m) | y (m) | z (m) | | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B | -529.9832| -233.3245| -7.4031| | -| | -| -| -| | | A | 690.3838| -365.7191| 12.7885| | -| | -| -| -| | | C | -160.4232| 599.0465| -5.2808| | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B | -529.9832| -233.3248| -7.4043| | -| | -| -| -| | | A | 690.3838| -365.7188| 12.7897| | -| | -| -| -| | | C | -160.4103| 599.0406| -5.2809| |==================================================| 99 HUONG CHUYEN DICH GIUA HAI CHU KY |====================================================| | No | TEN | Dx | Dy | Huong ch/dich | | | | (m) | (m) | (0 , ") | | -| | -| -| -| | | B | 0000| -.0003| 275 49 24.28 | | -| | -| -| -| | | A | 0000| 0003| 95 51 51.22 | | -| | -| -| -| | | C | 0129| -.0059| 335 22 57.92 | |====================================================| 100 Phu luc KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI QTCD NGANG -LUOI GPS THUC NGHIEM “CHU KY” ( 12/ 9/ 2010) CAC THAM SO CUA LUOI ======================= - So diem luoi: - So baselise : - RMS lon nhat - RMS nho nhat : (B : (C - A - A ) RMS ) RMS = = 006 005 - Ratio nho nhat - Ratio lon nhat : (B : (D - A - A ) Ratio = ) Ratio = 32.9 46.3 - Re_var lon nhat - Re_var nho nhat : (B : (C - A - D ) Re_var= ) Re_var= 2.436 1.650 TOA DO KHOI TINH CUA CAC DIEM DINH VI (Bang 1) ================================================= Bang |=========================================================================| | No | TEN | T O A D O | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | | | | | | D | -1619532.9070 | 5729710.0200 | 2278793.2170 | | -| | | | | | | C | -1619581.6890 | 5730000.1000 | 2278036.7760 | | -| | | | | | | A | -1618573.8750 | 5729985.0380 | 2278836.0230 | | -| | | | | | | B | -1618814.9460 | 5730353.3690 | 2277689.5170 | |=========================================================================| KET QUA GIAI BASELINE (Bang 2) ================================= Bang |=======================================================================================| | | | | dX(m) | | | | | | | No | From | To | dY(m) | Slope | RMS | Re_var | Ratio | Solution | | | station | station | dZ(m) | (m) | | | | Type | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 241.0710 | | | | | | | | B | A | -368.3310 | 1228.112 | 006 | 2.436 | 32.9 | L1 fixed | | | | | 1146.5060 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 1007.8140 | | | | | | | | C | A | -15.0620 | 1286.356 | 005 | 1.759 | 40.6 | L1 fixed | | | | | 799.2470 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 766.7430 | | | | | | | | C | B | 353.2690 | 912.843 | 005 | 2.244 | 33.4 | L1 fixed | | | | | -347.2600 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 48.7820 | | | | | | | | C | D | -290.0810 | 811.621 | 005 | 1.650 | 44.6 | L1 fixed | | | | | 756.4410 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 959.0320 | | | | | | | | D | A | 275.0190 | 998.604 | 005 | 1.692 | 46.3 | L1 fixed | | | | | 42.8060 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 717.9610 | | | | | | | | D | B | 643.3500 | 1465.442 | 005 | 1.838 | 43.8 | L1 fixed | | | | | -1103.7000 | | | | | | |=======================================================================================| 101 TRI DO SAU BINH SAI (Bang 4) ================================ Bang |===========================================================================| | | | TRI DO | V (m) | TRI BINH SAI | | | No | BASELINE | dX | VdX | dXo | GHI | | | | dY | VdY | dYo | CHU | | | | dZ | VdZ | dZo | | | -| -| | -| | -| | | | 241.0710 | 0000 | 241.0710 | | | | B - A | -368.3310 | 0000 | -368.3310 | | | | | 1146.5060 | 0003 | 1146.5063 | | | -| -| | -| | -| | | | 1007.8140 | 0000 | 1007.8140 | | | | C - A | -15.0620 | 0000 | -15.0620 | | | | | 799.2470 | -.0002 | 799.2468 | | | -| -| | -| | -| | | | 766.7430 | 0000 | 766.7430 | | | | C - B | 353.2690 | 0000 | 353.2690 | | | | | -347.2600 | 0005 | -347.2595 | | | -| -| | -| | -| | | | 48.7820 | 0000 | 48.7820 | | | | C - D | -290.0810 | 0000 | -290.0810 | | | | | 756.4410 | -.0002 | 756.4408 | | | -| -| | -| | -| | | | 959.0320 | 0000 | 959.0320 | | | | D - A | 275.0190 | 0000 | 275.0190 | | | | | 42.8060 | 0000 | 42.8060 | | | -| -| | -| | -| | | | 717.9610 | 0000 | 717.9610 | | | | D - B | 643.3500 | 0000 | 643.3500 | | | | | -1103.7000 | -.0002 | -1103.7002 | | |===========================================================================| TOA DO VUONG GOC DIA TAM SAU BINH SAI(Bang 5) ================================================ Bang |===================================================================================| | | | Toa Do | Sai So Vi Tri Diem| | No | Ten | -| -| -| mX(m) | mZ(m) | | | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | mY(m) | mP(m) | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | D | -1619532.9070 | 5729710.0193 | 2278793.2170 | 0003 | 0004 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | C | -1619581.6890 | 5730000.1003 | 2278036.7762 | 0003 | 0004 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | A | -1618573.8750 | 5729985.0382 | 2278836.0230 | 0003 | 0004 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0002 | 0002 | | | B | -1618814.9460 | 5730353.3693 | 2277689.5168 | 0003 | 0004 | |===================================================================================| Ket qua danh gia chinh xac: -Sai so toa diem yeu nhat (B ) : Sai so trung phuong so don vi mo = 0004 m 7017 102 Phu luc KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI QTCD NGANG -LUOI GPS THUC NGHIEM “CHU KY” ( 12/ 9/ 2010) CAC THAM SO CUA LUOI ======================= - So diem luoi: - So baselise : - RMS nho nhat - RMS lon nhat : (B : (C - A - A ) RMS ) RMS = = 005 006 - Ratio lon nhat - Ratio nho nhat : (B : (C - C - A ) Ratio = ) Ratio = 24.8 22.1 - Re_var lon nhat - Re_var nho nhat : (C : (C - A - D ) Re_var= ) Re_var= 2.843 2.258 TOA DO KHOI TINH CUA CAC DIEM DINH VI (Bang 1) ================================================= Bang |=========================================================================| | No | TEN | T O A D O | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | | | | | | D | -1619532.9070 | 5729710.0193 | 2278793.2170 | | -| | | | | | | C | -1619581.6890 | 5730000.1003 | 2278036.7762 | | -| | | | | | | A | -1618573.8750 | 5729985.0382 | 2278836.0230 | | -| | | | | | | B | -1618814.9460 | 5730353.3693 | 2277689.5168 | |=========================================================================| KET QUA GIAI BASELINE (Bang 2) ================================= Bang |=======================================================================================| | | | | dX(m) | | | | | | | No | From | To | dY(m) | Slope | RMS | Re_var | Ratio | Solution | | | station | station | dZ(m) | (m) | | | | Type | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 241.0710 | | | | | | | | B | A | -368.3330 | 1228.112 | 005 | 2.746 | 23.6 | L1 fixed | | | | | 1146.5050 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | -766.7430 | | | | | | | | B | C | -353.2700 | 912.845 | 005 | 2.375 | 24.8 | L1 fixed | | | | | 347.2650 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | -717.9610 | | | | | | | | B | D | -643.3540 | 1465.442 | 005 | 2.549 | 24.2 | L1 fixed | | | | | 1103.6980 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 1007.8140 | | | | | | | | C | A | -15.0630 | 1286.352 | 006 | 2.843 | 22.1 | L1 fixed | | | | | 799.2400 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 48.7820 | | | | | | | | C | D | -290.0840 | 811.616 | 005 | 2.258 | 24.8 | L1 fixed | | | | | 756.4340 | | | | | | | -| -| -| | | -| | -| | | | | | 959.0330 | | | | | | | | D | A | 275.0200 | 998.605 | 005 | 2.430 | 23.1 | L1 fixed | | | | | 42.8070 | | | | | | |=======================================================================================| 103 KET QUA PHAN TICH DO ON DINH CAC DIEM LUOI CO SO (Bang 3) ============================================================ Bang |==============================================================================| | | Ten | Lech Toa Do | Lech Vi Tri | Ket | | No | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | D(m) | Luan | | -| -| | | | -| -| | | D | -.0003 | -.0018 | -.0009 | 0020 | On dinh | | | C | 0000 | 0010 | 0064 | 0065 | Khong on dinh | | | A | 0003 | -.0002 | -.0001 | 0004 | On dinh | | | B | 0000 | 0020 | 0010 | 0022 | On dinh | |==============================================================================| Tieu chuan on dinh cua cac moc la Moc chuyen dich nhieu nhat (C Moc chuyen dich it nhat (A ) So moc on dinh la So moc khong on dinh la ) : : : : : 0040 m 0065 m 0004 m moc moc TRI DO SAU BINH SAI (Bang 4) ================================ Bang |===========================================================================| | | | TRI DO | V (m) | TRI BINH SAI | | | No | BASELINE | dX | VdX | dXo | GHI | | | | dY | VdY | dYo | CHU | | | | dZ | VdZ | dZo | | | -| -| | -| | -| | | | 241.0710 | 0003 | 241.0713 | | | | B - A | -368.3330 | -.0003 | -368.3333 | | | | | 1146.5050 | 0000 | 1146.5050 | | | -| -| | -| | -| | | | -766.7430 | 0000 | -766.7430 | | | | B - C | -353.2700 | 0000 | -353.2700 | | | | | 347.2650 | -.0003 | 347.2647 | | | -| -| | -| | -| | | | -717.9610 | -.0002 | -717.9612 | | | | B - D | -643.3540 | 0002 | -643.3538 | | | | | 1103.6980 | 0003 | 1103.6983 | | | -| -| | -| | -| | | | 1007.8140 | 0003 | 1007.8143 | | | | C - A | -15.0630 | -.0003 | -15.0633 | | | | | 799.2400 | 0003 | 799.2403 | | | -| -| | -| | -| | | | 48.7820 | -.0002 | 48.7818 | | | | C - D | -290.0840 | 0002 | -290.0838 | | | | | 756.4340 | -.0005 | 756.4335 | | | -| -| | -| | -| | | | 959.0330 | -.0005 | 959.0325 | | | | D - A | 275.0200 | 0005 | 275.0205 | | | | | 42.8070 | -.0003 | 42.8067 | | |===========================================================================| 104 TOA DO VUONG GOC DIA TAM SAU BINH SAI(Bang 5) ================================================ Bang |===================================================================================| | | | Toa Do | Sai So Vi Tri Diem| | No | Ten | -| -| -| mX(m) | mZ(m) | | | Diem | X(m) | Y(m) | Z(m) | mY(m) | mP(m) | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | D | -1619532.9073 | 5729710.0175 | 2278793.2161 | 0004 | 0007 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | C | -1619581.6890 | 5730000.1013 | 2278036.7826 | 0005 | 0007 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | A | -1618573.8747 | 5729985.0380 | 2278836.0229 | 0004 | 0007 | | -| -| -| -| -| -| -| | | | | | | 0004 | 0004 | | | B | -1618814.9460 | 5730353.3713 | 2277689.5178 | 0004 | 0007 | |===================================================================================| Ket qua danh gia chinh xac: -Sai so toa diem yeu nhat (C ) : Sai so trung phuong so don vi mo = 0007 m 9893 105 Phu luc KET QUA TINH CHUYEN TOA DO TU HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SANG HE TOA DO DIA DIEN BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM |========================================================| | No | TEN | TOA DO KHONG GIAN | | | DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B |-1618814.9460| 5730353.3693| 2277689.5168| | -| | -| -| -| | | A |-1618573.8750| 5729985.0382| 2278836.0230| | -| | -| -| -| | | C |-1619581.6890| 5730000.1003| 2278036.7762| | -| | -| -| -| | | D |-1619532.9070| 5729710.0193| 2278793.2170| | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B |-1618814.9460| 5730353.3713| 2277689.5178| | -| | -| -| -| | | A |-1618573.8747| 5729985.0380| 2278836.0229| | -| | -| -| -| | | C |-1619581.6890| 5730000.1013| 2278036.7826| | -| | -| -| -| | | D |-1619532.9073| 5729710.0175| 2278793.2161| |========================================================| BANG TOA DO DIA DIEN CHAN TROI |==================================================| | No | TEN | TOA DO DIA DIEN | | | DIEM | x (m) | y (m) | z (m) | | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B | -693.6163| -391.9685| -5.8239| | -| | -| -| -| | | A | 527.2250| -523.8301| 14.3590| | -| | -| -| -| | | C | -322.3138| 441.9203| -3.7260| | -| | -| -| -| | | D | 488.6773| 473.8785| -4.6574| | -| | -| -| -| | TOA DO CHU KY | | -| | -| -| -| | | B | -693.6160| -391.9691| -5.8217| | -| | -| -| -| | | A | 527.2250| -523.8303| 14.3587| | -| | -| -| -| | | C | -322.3082| 441.9200| -3.7228| | -| | -| -| -| | | D | 488.6771| 473.8792| -4.6593| |==================================================| 106 HUONG CHUYEN DICH GIUA HAI CHU KY |====================================================| | No | TEN | Dx | Dy | Huong ch/dich | | | | (m) | (m) | (0 , ") | | -| | -| -| -| | | B | 0002 | -.0005 | 293 57 10.19 | | -| | -| -| -| | | A | 0000 | -.0002 | 271 16 17.44 | | -| | -| -| -| | | C | 0056 | -.0003 | 357 13 56.76 | | -| | -| -| -| | | D | -.0002 | 0008 | 107 34 4.51 | |====================================================| ... trắc chuyển dịch ngang công trình Nghiên cứu xây dựng quy trình xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS Thành lập chơng trình máy tính xử lý số liệu quan trắc chuyển. .. quan trắc chuyển dịch ngang công trình đo công nghệ GPS nớc ta Đối tợng nghiên cứu lới quan trắc chuyển dịch ngang công trình Phạm vi nghiên cứu công nghệ GPS ứng dụng quan trắc chuyển dịch ngang. .. dụng công nghệ GPS quan trắc chuyển dịch ngang công trình 47 2.4 NhËn xÐt 53 Ch−¬ng - Nghiên cứu phơng pháp xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang đo công nghệ GPS