LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, tơ trở thành phương tiện giao thông động phổ biến bậc Chính mà nhu cầu tìm hiểu nắm bắt kiến thức ô tô cần thiết quan trọng Đặc sinh viên theo học chuyên ngành ô tô Và để tìm hiểu nghiên cứu tơ mơn Cấu Tạo Ơ tơ xem cánh cửa đầu tiên, để trang bị cho kiến thức tảng ô tô Với phương pháp giảng dạy mơn Cấu Tạo Ơ tơ thầy Mạnh, có tương tác GV SV mơn học trở nên hấp dẫn dễ tiếp thu Đặc biệt hình thức giao chuyên đề môn học cho sinh viên thực Tiếp theo loạt chun đề 1, nhóm chúng tơi bắt tay thực chuyên đề 2: CẤU TẠO HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP phần GẦM VÀ THÂN VỎ Ô TÔ Nội dung chuyên đề trình bày chương: Chương I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO Chương II: CÁC HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP PHỔ BIẾN TRÊN ÔTÔ Chương III: PHÂN TÍCH CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP Chương IV: SỬ DỤNG VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG TREO Chương V: MỞ RỘNG Trong trình tổng hợp tài liêu, khơng tránh khỏi thiếu sót định Vậy chúng tơi mong nhận ý kiến phản hồi đóng góp từ Thầy bạn sinh viên Xin chân thành cảm ơn! Nhóm III NHĨM III Page MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan hệ thống treo 1.1 Các khái niệm liên quan đến dao đọng ô tô HTT 1.2 Công dụng, yêu cầu, cấu tạo chung HTT 1.3 So sánh ưu nhược điểm hai loại HTT 15 Chương II : Các HTT độc lập phổ biến ô tô 17 2.1 Hệ thống treo hai đòn ngang 18 2.2 Hệ thống treo đòn ngang ( Mc Pherson) 19 2.3 Hệ thống treo đòn dọc 21 2.4 Hệ thống treo đòn chéo 23 Chương III: Phân tích cấu tạo phận HTT độc lập.24 3.1 Cấu tạo phận đàn hồi 24 3.2 Cấu tạo phận dẫn hướng 28 3.3 Cấu tạo phận giảm chấn .31 3.4 Cấu tạo phận ổn định ngang 34 Chương IV: Sử dụng khai thác HTT 36 4.1 Các hư hỏng thông thường HTT 36 4.2 Công tác chăm sóc bảo dưỡng thay .48 4.3 Điều chỉnh góc bánh xe .50 Chương V: Mở rộng 52 5.1 Hệ thống treo tích cực bán tích cực 52 NHÓM III Page CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1: CÁC KHÁI NIỆM LIÊN QUAN ĐẾN ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG TREO 1.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG Hình 1.1: Hệ thống treo tô - Hệ thống treo ôtô treo đàn hồi, liên kết phần treo (khung xe) với phần khơng treo (bánh xe cầu xe) Do đó, chuyển động đường không phẳng, ôtô bị dao động tác động kích thích mặt đường Trong điều kiện cụ thể, dao động có hại Để đánh giá dao động ôtô trình chuyển động, ngửời ta dùng khái niệm độ êm dịu chuyển động - Vậy độ êm dịu chuyển động ôtô khả xe chuyển động đường tốc độ sử dụng xác định mà không xảy va đập cứng, ảnh hưởng xấu tới sức khỏe người, lái xe, hàng hóa chuyên chở xe đến độ xác chi tiết tô - Do ôtô hệ đàn hồi nên độ êm dịu chuyển động gắn với hai tượng khác chất có ảnh hưởng tương tác với NHÓM III Page - Một mặt, có treo đàn hồi nên thùng xe dao động trình sử dụng Dao động thay đổi ảnh hưởng tới quan tiền đình ngời; điều kiện cụ thể gây nên bệnh thần kinh Ngồi ra, thân thơng số đặc trửng cho trình dao động ( nhử biên độ, tần số, đặc biệt gia tốc dao động; chúng gây tác động trực tiếp đến khung xe truyền đến hành khách, hàng hóa cụm chi tiết xe) vửợt giới hạn cho phép - Mặt khác, độ đàn hồi treo khơng đủ để tiếp nhận xung va đập (xung lửợng) tác động lên bánh xe ôtô chuyển động đường không phẳng tác động lên thùng xe có chuyển động khơng (khi tăng tốc phanh) Khi xảy va đập cứng chi tiết phần không treo với chi tiết phần treo (thùng xe) Lúc xảy va đập cứng, gia tốc thùng xe tăng lên lớn (bị tải) Trị số gia tốc thùng xe gấp 3, lần gia tốc trọng trửờng lớn - Va đập cứng xảy trước hết tăng tốc độ chuyển động cho ôtô Để tránh xảy va đập cứng buộc lòng phải giảm tốc độ chuyển động xe Nếu nhử lựa chọn thông số hệ thống treo không đúng, phát sinh cộng hửởng số vùng tốc độ, làm tăng biên độ dao động thùng xe, cuối lại xảy va đập cứng - Để tránh xảy va đập cứng buộc lái xe phải giảm tốc độ đường khơng tốt gồ ghề Điều làm giảm tốc độ trung bình xe, Giảm tốc độ giảm khả chất tải làm tăng lượng tiêu hao nhiên liệu Ngồi ra, nhiên liệu cịn bị tiêu tốn cho việc hấp thụ tải trọng động dập tắt dao động Vì vậy, độ êm dịu chuyển động ôtô không tốt làm giảm tính kinh tế - Tải trọng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng bị thay đổi có dao động ảnh hưởng xấu đến điều kiện chuyển động ổn định đặc tính lái xe Điều đặc biệt nguy hiểm có bánh xe bị nhấc lên khỏi mặt đường, với xe nhiều cầu có chiều dài sở lớn Vì vậy, độ êm dịu chuyển động NHÓM III Page ôtô tiêu quan trọng Đặc biệt với xe quân sự, độ êm dịu chuyển động trở thành nhân tố để xác định vùng tốc độ hoạt động xe nhử để xác định độ tin cậy tuổi thọ loạt cụm chi tiết quan trọng ôtô - Như vậy, khảo sát độ êm dịu chuyển động ôtô việc khảo sát ảnh hưởng dao động ôtô điều kiện đường xá khác đến ngửời, hàng hóa chun chở xe đến ơtơ - Có thể mơ hình hóa tốn sơ đồ sau: Người lái Ơ tơ Mặt đường - Trong đó: + Ơtơ: coi hệ dao động, chịu tác động hành khách, hàng hóa (tải trọng tác dụng ) mặt đường (là tác nhân kích thích) + Hành khách: lái xe, hàng hóa vừa đối ttượng chịu tác động dao động ôtô sinh ra, vừa tác nhân gây dao động (khối lượng tơ tính vào khối lượng phần treo khảo sát dao động ơtơ ) + Lái xe: cịn tác nhân điều khiển Nó làm tăng hạn chế ảnh hưởng dao động đến đối tượng chịu tác động dao động + Mặt đường: coi tác nhân kích thích gây dao động Điều kiện đường sá thay đổi trạng thái dao động thay đổi theo NHÓM III Page - Hệ “Lái xe - ơtơ - đửụứng” có tác động tương hỗ với Tùy điều kiện cụ thể đối tượng, tác dụng tương hỗ chúng khác - Khảo sát độ êm dịu chuyển động ôtô quan điểm nhằm cải thiện điều kiện lại (bằng phương tiện ôtô) ngửời; điều kiện chuyên chở hàng hóa Các phần tử mơ hình nêu khảo sát theo mặt : + Khả chịu đựng ngời; hàng hoá chuyên chở xe ôtô chuyển động đường; + Những thông số kết cấu ôtô ảnh hưởng đến trạng thái ngời (hàng hóa ); + Tác động mặt đường đến ơtơ, qua đó, đến hành khách, hàng hóa chuyên chở xe 1.1.2 : SỰ DAO ĐỘNG - Khối lượng treo: toàn khối lượng thân xe đỡ hệ thống treo Nó bao gồm vỏ, động cơ, hệ thống truyền lực - Khối lượng không treo khối lượng không đỡ hệ thống treo Bao gồm cụm bánh xe, cầu xe -Sự dao động phần treo ô tô: lắc dọc(pitching –sự xóc nảy theo phương thẳng đứng) Là dao động lên xuống phần trước sau xe quanh trọng tâm Sự lắc ngang (rolling) Khi xe quay vòng hay vào đường mấp mơ, xo phía dãn cịn phía bị nén co lại Điều làm cho xe bị lắc ngang Sự xóc nảy(bouncing) dịch chuyển lên xuống thân xe Khi xe với tốc độ cao đường gợn sóng Hiện tượng dễ NHÓM III Page xảy Sự xoay đứng(jawing) quay thân xe thep phương dọc quanh trọng tâm xe Trên đường có lắc dọc xoay đứng xuất Sự dao động phần khối lượng không treo: Sự dịch đứng: dịch chuyển lên xuống bánh xe cầu xe Điều thường xảy rakhi xe đường gợn sóng với tốc độ trung bình cao Sự xoay dọc theo cầu xe: dao động lên ngược hướng bánh xe cầu xe làm cho bánh xe nẩy lên khỏi mặt đường Thường xảy hệ thống treo phụ thuộc Sự uốn: Là tượng nhíp có xu hướng bị uốn quanh thân cầu xe mômen xoắn(kéo phanh) truyền tới 1.2: CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TREO 1.2.1: CÔNG DỤNG - Liên kết đàn hồi bánh xe thân xe, đỡ toàn trọng lượng thân xe - Hấp thụ dập tắt dao động ô tô chuyển động đường - Dẫn hướng cho phép bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng - Truyền lực momen bánh xe thân xe NHÓM III Page 1.2.2: PHÂN LOẠI CHUNG - Theo khả chuyển dịch tương đối hai bánh xe cầu phận đàn hồi biến dạng phân HTT làm loại: phụ thuộc độc lập - Theo kết cấu tổng quát HTT: Phân loại theo kết cấu Treo phụ thuộc Đơn Cân Treo độc lập Hai đòn ngang Một đòn ngang Đòn dọc Đòn chéo + Hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo có bánh xe cầu bắt dầm cầu cứng, bánh xe chuyển vị so với thùng xe, bánh xe bên chuyển vị phụ thuộc HTT phụ thuộc chia thành: loại đơn loại cân + HTT độc lập HTT có chuyển vị bánh xe cầu độc lập thùng xe ( bánh xe chuyển vị không xảy chuyển vị liên kết bánh xe lại) + HTT độc lập phân ra: hai địn ngang, địn ngang, địn dọc, địn chéo NHĨM III Page 1.2.3: YÊU CẦU - Trên hệ thống treo, liên kết bánh xe khung vỏ cần phải mềm phải đủ khả truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau : - Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kĩ thuật xe (xe chạy đường tốt loại đường khác nhau) - Bánh xe chuyển dịch phạm vi định - Quan hệ động học bánh xe phải hợp lí thỏa mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học bánh xe - Không gây lên tải trọng mối liên kết với khung vỏ - Có độ bền cao, độ tin cậy lớn không gặp cố hư hỏng bất thường 1.2.4: CẤU TẠO CHUNG Hình 1.2:Kết cấu hệ thống treo ô tô A: Hệ thống treo trướcB: Hệ thống treo sau Lò xo; Giảm chấn; Thanh ổn định; Khớp cầu NHÓM III Page a) Bộ phận đàn hồi ( Nhíp, lị xo, xoắn ) Hình 1.3: Bộ phận đàn hồi Lị xo; Nhíp; Thanh xoắn - Chức lò xo hấp thụ chấn động từ mặt đường giảm rung động truyền đến thân xe Hình 1.4: Lị xo trụ NHĨM III Page 10 4.2: CƠNG TÁC CHĂM SÓC, BẢO DƯỠNG, THAY THẾ CÁC CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG TREO 4.2.1:KIỂM TRA LỐP VÀ BÁNH XE - Kiểm tra độ rơ ổ bi bánh xe: Kiểm tra khe hở ổ bi theophương dọc trục - Kiểm tra bắt chặt hệ thống treo trước - Kiểm tra bắt chặt dẫn động lái - Kiểm tra bắt chặt khớp cầu - Kiểm tra làm việc giảm chấn: Kiểm tra chảy dầu giảm chấn, độ mòn bạc - Kiểm tra cam quay -Dùng dung dịch màu, kiểm tra Phía Trước vết nứt - Đảo vị trí lốp 4.2.2: GIẢM CHẤN a) Tháo - Tháo bánh trước - Tháo giảm chấn + Tháo bulong tháo phía giảm chấn khỏi đòn treo + Trong giữ đai ốc bên dưới, tháo đai ốc bên + Tháo đai ốc dưới, đệm chặn, giảm chấn b) Kiểm tra - Trong ấn từ phía trên, kiểm tra sức cản tồn hành trình đều, khơng có tiếng kêu bất thường NHĨM III Page 49 - Loại điền khí - Ấn giảm chấn xuống hồn tồn thả Kiểm tra hồi với tốc độ không đổi - Chú Ý: Khi hủy giảm chấn phải khoan lỗ để khí c) Lắp - Lắp theo thứ tự ngược với trình tháo - Lưu Ý: Sau lắp kiểm tra góc đặc bánh xe 4.2.3: NHÍP a) Tháo: - Đỡ thân xe + Kích xe đỡ thân xe giá đỡ an toàn + Hạ cầu xe xuống nhíp hết căng, đỡ vị trí - Tháo bánh sau - Tháo giảm chấn sau - Tháo bulong chữ U Lưu Ý: Khi lắp, xiết chắt bulong chữ U cho độ dài tất bulong kể từ đế bulong chữ U - Tháo nhíp sau + Tháo bulong, đai ốc đệm chặn chốt bắt lị xo khỏi phía trước nhíp Lưu Ý: Khi lắp, sau ổ định hệ thống treo, xiết chắt đai ốc + Tháo đai ốc, đệm bắt b)Thay thế: - Thay nhíp + Uốn cong nhíp để mở kẹp nhíp Dùng đục búa, nạy chốt + Tháo bulong NHĨM III Page 50 Kẹp bulong nhíp phía sau êtơ tháo bulong - Tháo kẹp nhíp Khoan đầu đinh tán đóng Lắp đinh tán vào lỗ nhíp kẹp Sau tán lại cách ép - Lắp bulong Gióng thẳng lỗ nhíp kẹp chặt nhíp êtơ Lắp bulong xiết chắt đai ốc -Bẻ cong kẹp nhíp Dùng búa -Thay đệm nhíp +Tháo bulong đệm nhíp +Lắp đệm nhíp bulong 4.3: ĐIỀU CHỈNH GĨC ĐẶT BÁNH XE 4.3.1: ĐỘ CHỤM BÁNH XE a) Kiểm tra C –D: 2.5 ± mm Nếu không tiêu chuẩn, điều chỉnh đầu b) Điều chỉnh - Tháo vòng kẹp cao su chắn bụi - Nới lỏng đai ốc khoá đầu nối - Xoay đầu phải trái lượng để điều chỉnh - Chiều dài đầu phải trái - Độ chênh lệch chiều dài đầu răng: 1.0 mm hay nhỏ - Xiết đai ốc khoá đầu nối, lắp cao su chắn bụi NHÓM III Page 51 4.3.2: KIỂM TRA GÓC BÁNH XE - Tháo nắp bulong hãm cam quay kiểm tra - Góc bánh xe: lớn - Nếu góc bánh xe khác tiêu chuẩn, điều chỉnh bulong hãm cam quay - Nếu góc bánh xe khơng thể điều chỉnh đến giá trị lớn nhất, kiểm tra thay chi tiết hệ thống lái mòn hỏng Lưu Ý: Khi đánh hết vô lăng không chạm vào thân xe ống mềm CHƯƠNG V: MỞ RỘNG 5.1: HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC (FULL ACTIVE SUSPENSION SYSTEM) VÀ BÁN TÍCH CỰC (SEMIACTIVE SUSPENSION SYSTEM) 5.1.1: HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC - Hệ thống treo bán tích cực hệ thống có khả dập tắt nhanh dao động thẳng đứng khoảng làm việc rộng Khoảng NHÓM III Page 52 làm việc dập tắt dao động tạo nên điều khiển thơng qua núm chọn hay nhờ điều khiển điện từ - Trên hình A hệ thống treo có giảm chấn làm việc theo vị trí núm điền khiển cua ô tô poreche959 Tính chất điều chỉnh cuả dao động xe hoạt động chọn theo chế độ đường định trước theo ý đồ sử dụng lái xe : + Thành phố/xa lộ /liên tỉnh + Đường ngắn /đường trường /đường đua - Ba chương trình hoạt động thiết lập sẵn phụ thuộc vào trạng thái làm việc giảm chấn thông qua núm chọn bảng điều khiển xe - Lực cản giảm chấn tăng hay giảm tùy thuộc vào tăng hay giảm tốc độ dịch chuyển pittong giảm chấn thông qua việc thay đổi lỗ van tiết lưu để thay đổi dòng chảy chất lỏng bên ( hệ thống pypas ) Hình 5.1: Hệ thống treo bán tích cực xe porsche 959 1-đồng hồ tốc độ 4- giảm chấn 2- núm chọn 3-bộ điều khiển điện từ – block van điều khiển 6- cảm biến mặt đường - Trên xe sử dụng chế độ điều chỉnh khoảng sáng gầm xe chọn sẵn núm chọn ,bộ điều khiển (3) trì khoảng làm việc vùng thiết lập (hình A ).Mục đích hệ thống thiết lập điều chỉnh chiều cao thân xe nhằm đảm bảo khả hoạt động tốc độ cao : NHÓM III Page 53 + Duy trì ổn định góc nghiêng ngang bánh xe + Tối ưu hệ số cản khơng khí ,áp lực khơng khí tác dụng lên đầu xe + Dập tắt nhanh dao động nhờ giảm chấn điều chỉnh giải pháp hiệu việc hồn thiện tính tiện nghi chuyển động cua ô tô Giải pháp khơng thể làm hồn thiện hệ thống thiết lập sẵn đơn giản ,mà sau sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh khả dập tắt dao động loại bán tích cực khác tơ Hệ thống tự động bán tích cực có tác động tức thời theo trạng thái chuyển động có tên EDC hãng BMW hay ADS hãng Mercedes- Benz Hình 5.2: Hệ thống điện tử điều khiển giảm chấn - Các cảm biến bao gồm :gia tốc dịch chuyển thân xe ,góc quay vành lái 2,độ mở bướm ga 3, áp lực phanh dầu 4,áp lực chất lỏng mô đun giảm chấn 5,tốc độ ô tô 6, chương trình lựa chọn - Các cảm biến cung cấp tiến hiệu sở chương trình (program) phân tích dao động thẳng đứng ,xác định giá trị trung bình gia tốc chuyển vị thân xe chỗ bố trí mơ đun giảm chấn NHÓM III Page 54 - Hệ thống bán tích cực khơng thực hồn thiện chế độ tự động : + Khơng có cảm biến xác định lực giảm chấn + Không có khả tự chuyển sang chế độ làm việc khác ,khi tốc độ dịch chuyển pít tơng giảm chấn vượt qua giá trị cho phép, + Không điều chỉnh chế độ làm việc theo thông tin trạng thái làm việc tức thời - Các hệ thống điều khiển điện tử không bố trí tơ ,mà cịn bắt đầu sử dụng cho ô tô buýt ô tô tải Hình 5.3: Hệ thống treo bán tích cực tơ bt - Trên hình 5.3 sơ đồ mơ đun đàn hồi bán tích cực tơ bt bao gồm:Giảm chấn có khả linh hoạt thay đổi đặc tính nhờ van tự động điều chỉnh van tự động điêu chỉnh có khả thay đổi đặc tính nhờ van tự động điều chỉnh van tự động điều chỉnh có khả thay đổi nhanh dịng chất lỏng chảy hai khoang làm việc giảm chấn - Van nhạy ,dưới tác động chuyển dịch nhanh của cầu xe ,tạo nên lực mở rộng hay đóng hẹp van để đảm bảo cho thân xe chuyển động êm dịu NHÓM III Page 55 Do lực đóng mở van chịu ảnh hưởng trực tiếp dao động bánh xe nên không cần nguồn lượng cung cấp - Khả tự điều chỉnh giống q trình tiếp nhận tín hiệu số, đặc biệt khả ứng sử nhanh biến đổi khoảng cách cầu thân xe - Hệ thống khơng giúp tơ có khả êm dịu chuyển động mà cịn có hiệu cho việc giảm góc nghiêng dọc nghiêng ngang thân xe trường hợp cần phải trang bị thêm hệ thống điều khiển điện từ theo yêu cầu hoàn thiện trạng thái ổn định kêt thực nghiệm đo góc ngiêng ngang thân xe + Khi vượt ngại đơn điệu + Với hai loại giảm chấn thụ động truyền thống giảm chấn bán tích cực - Sự thay đổi độ cứng phận đàn hồi tơ cho phép hồn thiện tính tiện nghi sử dụng - Cũng cần phân biệt hai phương pháp :ảnh hưởng dịch chuyển thân xe thay đổi tức thời độ cứng sử dụng đàn hồi mềm - Giải pháp ô tô thường gặp : + Dùng giảm chấn tự động điều chỉnh với phận đàn hồi mềm + Dùng phận đàn hồi mềm cho phép tiến hành điều chỉnh chiều cao thân xe kể cầu sau - Dùng phận đàn hồi thủy khí có nhược điểm giá thành cao trọng lượng lớn Áp lực thủy lực lên tới 10 Mpa Với phận đàn hồi khí nén có vân đề cần giải việc cố định ballon khí ( chế tạo chất liệu cao su hay nylon ) Vấn đề giải trước hết thay đổi kết cấu ,chẳng hạn phận dẫn hướng bên cạnh ballon khí lúc lại đặt yêu cầu không gian cho chi tiết cầu xe va khung vỏ NHÓM III Page 56 - Hiện lựa chọn hệ thống gữa phận đàn hồi khí nén thủy lực , la dùng hai hệ thống kết hợp với điều khiển điện tử tương lai tình cần trang bị :các cảm biến đo chiều cao ,van điện từ ,máy nén khí hay bơm thủy lực ECU - TRên phận đàn hồi khí nén ,lại cịn quan tâm tiếp tới trang bị hệ thống hở hay hệ thống kín cho việc cung cấp lượng Với hệ thống hở khí lấy từ mơi trường xung quanh nén khí máy nén chuyển tới ballon khí Hệ thống yêu cầu khơng khí phải khơ để bổ sung khí nén hạ thấp sàn xe Việc phân phối khí nén cần có van cung cấp điện từ điều khiển trực tiếp cho ballon Như hệ thống hở cần thương xuyên bổ sung khí nén Để tiết kiệm lượng cho máy nén khí với hệ thống hở ,khí nén ngừng cung cấp cho ballon phanh - Sự khác hệ thống hở hệ thống kín, qua sơ đồ, nhận thấy phần cung cấp khí nén khác nhau.Trên hình 5.4 hệ thống hãng Bosch có áp suất trung bình Khơng khí ln chuyển từ bình chứa (7) tới ballon khí,và phải sấy khơ Hình 5.4: Sơ đồ hệ thống treo bán tích cực a) Hệ thống hở; b) Hệ thống kín NHĨM III Page 57 Lọc khí; Máy khí; Bộ sấy khơ; Van điều áp; Mô đun đàn hồi; 6.Van chiều; Bình chứa; Cơng tắc áp suất; Van điện tử đảo chiều - Áp suất khí bình chứa (7) dự trữ nằm giá trị áp suất max làm việc ballon khí Sau hạ thấp sàn xe ,máy nén khí cần chuyển khí nén từ bình chứa sang ballon để nâng cao sàn xe Trên hệ thống ,áp suất bình chứa phải nhỏ hơn ballon ,do cần máy nén khí có cơng suất cao bình chứa tích lớn Từ ly ,ô tô cua Mercedes – Benz dùng hệ thống treo lị xo xoắn ốc ,ballon khí nén giảm chấn đảm bảo tốt tính tiện nghi an tồn chuyển động Hệ thống có tên AIRmatic gồm : phận đàn hồi khí nén giảm chấn bán tích cực ADS - Một hệ thống phận đàn hồi khí nén tạo nên số chi tiết liên kết với truyền dẫn khí nén thu thập liệu (CAN), phận đàn hồi cho cầu trước ,cầu sau ,máy nén khí ,bllock phân phối khí trung tâm Van cấp khí ballon, ECU cảm biến yêu cầu Hệ thống thuộc loại hệ thống hở không tải khơng gây nên nén ép cưỡng ballon khí Việc điều chỉnh chiều cao thân xe tiến hành nhanh chóng theo u cầu cách thêm hay bớt khí nén bánh xe cách độc lập qua việc điều khiển van điện từ 5.1.2: HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC - Hệ thống treo tích cực hệ thống cần có có lượng bổ sung cho phận nằm bánh xe thân xe nhằm đáp ứng kịp thời quan hệ lực tác dụng thông tin Các trạng thái tải trọng thẳng đứng tác dụng lên ô tô chia thành :tải động ,nghiêng dọc ,nghiêng ngang Hệ thống treo tích cực điều chỉnh theo biến động trang thái nhấp nhô đường trạng thái chiều cao thân xe cảm biến điều khiển nhạy bén ảnh hưởng động xảy Khi có lực động sinh ,thơng qua van điều chỉnh đáp ứng liên hệ nhanh ( với nguồn lượng tương thích ) ,các mơ đun đàn hồi tạo nên phản ứng đungs nhằm đảm bảo chế độ nghiêng thân xe theo yêu cầu Các hệ thống gọi “điêu khiển tích cực” NHĨM III Page 58 Hình 5.5: Sơ đồ nguyên lý loại hệ thống treo tích cực 1- thân xe 2- cảm biến lực 3-cảm biến hành trình 4-bình tích bơm cấp 6- van điều khiển – xy lanh dẫn hướng 8- cảm biến gai tốc –van tiết lưu 10- van tỷ lệ 11- nguồn cấp khí 12- van phân phối khí 13- van điều hịa 14- bình chứa dầu 15- pít tơng ,van giảm chấn 16- lị xo xoắn ốc 17- mơ đun đàn hồi bổ sung - Các hệ thống treo tích cực sử dụng ô tô trình bày hinh 5.5 a- Hệ thống lotus b- Hệ thống williams c- Hệ thống điều chỉnh với mơ đun đàn hồi thủy lực có điều chỉnh áp suất thủy lực bổ trợ lò xo đàn hồi xoắn ốc d- Hệ thống horvat - Hệ thống đòi hỏi nhiều lượng kết cấu theo hệ thống lotus (hình 5.5a) Phần thiết bị bốn mơ đun thủy lực ,bình tích bổ trợ ,các phần ln liên hệ với cảm biến tải trọng sinh bánh xe NHÓM III Page 59 thân xe cảm biến tải trọng cung cấp thông tin cho mạch điều khiển đưa tải trọng đặt lên bánh xe giá trị tĩnh - Nếu bánh xe vượt qua mô cao nằm mặt đường, tải trọng banh xe tăng lên thân xe có xu hướng bị nâng cao lên gần thân xe.Trên hệ thống treo tích cực khả tăng tải trọng cho bánh xe bị giảm bớt.Van tự động điều chỉnh mô đun tháo bớt chất lỏng khỏi xy lanh, nhờ bánh xe có khả đảm bảo giá trị tải trọng tĩnh tức thời Điều có nghĩa mô đun đàn hồi bánh xe không tác động thêm tải trọng ảnh hưởng không phẳng mặt đường Như nói có bánh bị nâng cao để vượt qua mấp mơ mà thân xe không bị gây nên tác động xấu Để thân xe không bị vượt chương ngại cần thiết đưa thêm mạch điều khiển phụ thuộc chiều cao hành trình bánh xe đẻ cho thân xe vị trí thiết kế.việc đề u cầu cho hệ thống treo tích cực phải có khả khắc phục chiều cao mấp mô với thiết kế ,với thời gian vô ngắn (vài mili giây).Thực điều cần tiêu hao cơng suất chừng 10 kw ,để nâng cao tính tiện tiện nghi ô tô con.Với ô tô tải nhỏ ô tô buýt lượng tiêu thụ cho tự động điều chỉnh cao nhiều - Hệ thống treo có yêu cầu cao quan hệ động học thân xe với bánh xe so với hệ thống treo thụ động truyền thống Thân xe cần phải ổn định khoảng lảm việc rộng bánh xe bánh xe cần phải lăn (chép hình) theo hình dạng hình học mặt đường Bởi hành trình dich chuyển bánh xe cịn liên quan tới thay đổi lớn độ chụm bánh xe xuất hành trình nén trả ,đặc biệt chuyển động thẳng Quan hệ động học tốt có khả thực hệ thống treo đòn ngang việc sử dụng hệ thống treo nhiều khâu thành phần dẫn hướng thuận lợi , mơ đun treo tích cực thành phần đòn daanc hướng Bằng cách ,các thành phần lực ngang triệt tiêu bớt việc tăng ma sát bố trí góc nghiêng hợp lý địn dẫn hướng khâu liên kết Ảnh NHÓM III Page 60 hưởng cua ma sát trình làm việc hệ thống điều chỉnh tự động làm xấu chất lượng làm việc hệ thống Như có khả sử dụng cầu trước cầu sau loại hệ thống treo hao đòn ngang Hiện hệ thống treo tích cực sử dụng tốt với hệ thống treo Mc.Pherson - Để hạn chế bớt lượng dùng cho hệ thống tích cực ,đã xuất số phương án thiết kế Xuất phát phương án không đáp ứng mấp mô mặt đường hệ thống treo tích cực mà dung xy lanh bổ trợ để điều chỉnh dịch chuyển thân xe xuất đoạn đường có mấp mơ liên tục ,trong hệ thống đàn hồi thủy khí có khả điền đầy hay nhanh chóng bù vào phần thể tích cần bổ sung từ bình tích ,hay la tháo bớt dầu khỏi hệ thống Kết cấu phần tử xy lanh bổ trowuj liên hệ với bình tích gần giơng với mơ đun đàn hồi - Trên hình 5.5c hệ thống tương tư hệ thống đàn hồi thủy khí điều chỉnh dịch chuyển thân xe xuất vươt mấp mô liên tục - Hệ thống sử dụng ballon khí phận đàn hồi ,vì khơng địi hỏi nhiều lượng, thể hình 5.5 d.Trên hệ thống đàn hồi thủy khí cần phải có bình tích phụ để chứa chất lỏng có áp suất dư thừa ,đảm bảo dịch chuyển theo yêu cầu xe Lượng dầu nhận từ bình tích với áp suất max Sự khác áp lực hai bình thực nhờ van tiết lưu - Trên hệ thống đàn hồi khí nén Khí nén cung cấp vào mơ đun lấy từ bình chứa trung tâm (đảm bảo thể tích lẫn áp suất) - Trong ballon khí nén, lượng khí lớn áp suất thấp bình chứa trung tâm, bình chứa trung tâm cần thể tích nhỏ áp suất cao ,để có khả cấp khí vào ballon tương ứng NHÓM III Page 61 - So sánh với loại sử dụng mơ đun thủy – khí tổn thất lượng nhỏ nhiều Ngồi ưu điểm tiêu thụ lượng, hệ thống lại sử dụng hệ thống treo Mc.Pherson, san tải trọng theo lực bên bố trí hợp lý ballon khí nén giảm chấn (vị trí ballon khí nén nằm chéo hay giảm chấn nằm xiên đối xứng ).Ưu điểm kể hệ thống treo hao đòn ngang với hệ thống treo Mc.Pherson có phận đàn hồi tích cực hệ thống treo khí nén khơng đáng kể loại dùng cho loại hệ thống treo tích cực xe tải (chế độ điều chỉnh chon buồng lái ) NHÓM III Page 62 NHÓM III Page 63 ... QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1: CÁC KHÁI NIỆM LIÊN QUAN ĐẾN ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG TREO 1.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG Hình 1.1: Hệ thống treo ô tô - Hệ thống treo ? ?tô treo. .. CHƯƠNG II: CÁC HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP PHỔ BIẾN TRÊN Ô TÔ Các hệ thống treo độc lập dùng rộng rãi ô tô bao gồm loại sau: a Đối với cầu trước: + Hệ thống treo hai đòn ngang + Hệ thống treo đòn ngang... độ tin cậy lớn không gặp cố hư hỏng bất thường 1.2.4: CẤU TẠO CHUNG Hình 1.2:Kết cấu hệ thống treo ô tô A: Hệ thống treo trướcB: Hệ thống treo sau Lò xo; Giảm chấn; Thanh ổn định; Khớp cầu NHÓM