ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG CỠ NHỎ Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS HỒNG MINH CƠNG ĐỖ VĂN HIỆP Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG CỠ NHỎ Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Số thẻ sinh viên: 101140086 Lớp: 14C1B Khoa: Cơ Khí Ngành: Cơng nghệ chế tạo máy NỘI DUNG ĐỀ TÀI: Nhu cầu thực tế đề tài: Hiện sản phẩm uốn ứng dụng rộng rải đóng vai trò quan trọng sống hàng ngày từ chi tiết máy đến sản phẩm sinh hoạt Trên thị trường xuất nhiều loại bàn ghế, mái che, lan can….có dạng hình trịn, cung trịn Để đáp ứng nhu cầu việc chế tạo máy móc, thiết bị uốn cong thép ống cần thiết Phạm vi nghiên cứu đề tài: Trên sở thiết kế thực tế Nội dung đề tài thực hiện: ✓ Thuyết minh: 01 C C R L T DU ✓ Số vẽ: 07 Kết đạt được: ✓ Tổng quan sản phẩm uốn nhu cầu sản xuất ✓ Phân tích cơng nghệ thiết bị uốn ống ✓ Đưa phương án thiết kế máy ✓ Tính tốn thơng số kỹ thuật máy ✓ Thiết kế truyền ✓ Tính tốn, thiết kế trục, gối đỡ trục ✓ Thiết kế hệ thống thủy lực ✓ Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng máy Đà Nẵng, Ngày 18 tháng 05 năm 2019 sinh viên thực Đỗ Văn Hiệp i LỜI NĨI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp ngành mơn học cuối sinh viên trước trường Nó trang bị cho sinh viên đầy đủ kiến thức tổng hợp học năm qua, giúp củng cố lại kiến thức học giảng đường hành trang hữu ích cho sinh viên trình làm việc sau Đối với sinh viên khoa Cơ khí chế tạo máy, sau hồn thành hết chương trình học trường, em thầy giáo hướng dẫn giao nhiệm vụ đề tài đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ” Sau thời gian tìm hiểu làm việc giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Hồng Minh Cơng em hồn thành nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Em hy vọng với đề tài giúp em kiểm tra lại kiến thức học trang bị thêm kiến thức để làm tảng cho em sau Đây lần em thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp rộng hiểu biết cịn hạn chế nên khơng tránh thiếu sót q trình làm đồ án mong thầy góp ý thêm Em xin chân thành cảm ơn ! C C R L T DU Đà nẵng, ngày 18 tháng năm 2019 sinh viên thực Đỗ Văn Hiệp ii CAM ĐOAN Lời cam kết: “ Tôi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp công trình tơi Đỗ Văn Hiệp tự nghiên cứu thực Tôi không chép lấy ý tưởng mà khơng cho phép trích dẫn nguồn gốc Nếu có sai phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm.” Đà nẵng, ngày 18 tháng năm 2019 sinh viên thực C C R L T DU iii Đỗ Văn Hiệp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ii CAM ĐOAN iii MỞ ĐẦU Chương I: GIỚI THIỆU VỀ CÁC SẢN PHẨM UỐN VÀ NHU CẦU SẢN XUẤT 1.1 Nhu cầu sản xuất .2 1.1.1 Lịch sử phát triển ống 1.1.2 Các nước sản xuất sản phẩm thép dạng ống 1.1.3 lịch sử phát triển máy cán, uốn ống C C 1.2 Giới thiệu sản phẩm từ phôi ống R L T 1.2.1 Các sản phẩm dùng công nghiệp: 1.2.2 Sản phẩm ống dùng sinh hoạt: DU 1.3 Các thông số phôi thép ống Chương II: CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ UỐN ỐNG 2.1 Công nghệ uốn: 2.1.1 Khái niệm uốn: .8 2.1.2 Quá trình uốn: 2.2 Thiết bị uốn: .9 2.2.1 Phương pháp thủ công: 2.2.2 Phương pháp dùng máy móc, thiết bị: 10 Chương III: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 14 3.1 Phân tích yêu cầu động học máy: 14 3.2 Lựa chọn phương án truyền động 14 3.2.1 Phương án 1: 14 3.2.2 Phương án 2: 16 3.2.3 Phương án 3: 18 3.2.4 Chọn phương án thiết kế: .20 Chương IV: TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY 21 4.1 Sơ đồ động học toàn máy 21 4.2 Tính tốn lực uốn: 22 iv 4.2.1 Bán kính uốn nhỏ 22 4.2.2 Tính tốn lực uốn: .22 4.2.3 Tính lực uốn uốn ống thép trịn có đường kính 23 4.2.4 Tính lực uốn tác dụng lên Puly uốn hai bên: .25 4.3 Tính tốn tốc độ quay : 25 4.4 Xác định công suất dẫn động máy, chọn động điện 26 4.4.1 Xác định công suất dẫn động máy: .26 4.4.2 Chọn động cơ: 27 Chương V: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN .28 5.1 Phân phối tỷ số truyền: 28 5.1.1 Tốc độ quay trục: 28 5.1.2 Công suất trục: 28 C C 5.1.3 Mômen xoắn trục: 29 R L T 5.2 Thiết kế truyền đai: 29 5.3 Thiết kế truyền hộp giảm tốc: 32 DU 5.3.1 Thiết kế truyền cấp chậm: .32 5.3.2 Thiết kế truyền cấp nhanh: 36 5.4 Thiết kế truyền xích: 36 5.5 Thiết kế truyền bánh răng: .38 Chương VI: THIẾT KẾ TRỤC, GỐI ĐỠ TRỤC, NGHIỆM BỀN THEN 42 6.1 Thiết kế trục: 42 6.1.1 Chọn vật liệu: .42 6.1.2 Tính sơ đường kính trục: 42 6.1.3 Tính gần trục: 43 6.2 Thiết kế gối đỡ trục: 69 6.2.1 Đối với trục 1: .69 6.2.2 Đối với trục 2: .70 6.2.3 Đối với trục 3: .70 6.3 Nghiệm bền then: 71 6.3.1 Đối với trục 1: .72 6.3.2 Đối với trục 2: .72 6.3.3 Đối với trục 3: .73 6.4 Thiêt kế khớp nối trục: 74 v Chương VII: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC NÂNG HẠ CON LĂN UỐN .76 7.1 sơ đồ hệ thống thủy lực: 76 7.2 Lựa chọn phần tử thủy lực: 76 7.2.1 Van an toàn: 76 7.2.2 Van tiết lưu: 78 7.2.3 Van cản: 79 7.2.4 Van điều khiển: 80 7.2.5 Chọn lọc dầu cho hệ thống: 81 7.2.6 Tính chọn bình chứa dầu: .82 7.3 Thiết kế xi lanh nâng: 85 7.4 Tính tốn tốn thất áp suất hệ thống: 86 C C 7.4.1 Tốn thất dọc đường: 86 7.4.2 Tốn thất qua van: 87 R L T 7.5 Xác định lưu lượng, chọn bơm dầu, chọn động 88 7.5.1 Xác định lưu lượng 88 DU 7.5.2 Chọn bơm dầu: .88 7.5.3 Chọn động điện: .90 7.5.4 Tính đường kính ống dẫn: 90 Chương VIII: YÊU CẦU VỀ LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH 91 8.1 Yêu cầu lắp đặt máy: 91 8.2 Yêu cầu vận hành máy: 91 8.3 Yêu cầu bảo dưỡng máy: 91 KẾT LUẬN 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 vi Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ MỞ ĐẦU Trong thời đại ngày nay, sản phẩm uốn ứng dụng rộng rải đóng vai trị quan trọng sống hàng ngày từ chi tiết máy đến sản phẩm sinh hoạt bàn, ghế, lan can, mái che, … Hơn với hình dạng cung trịn hình trịn có bán kính khác địi hỏi việc chế tạo ngày khó khăn; sử dụng phương pháp uốn thủ cơng Do cần sử dụng máy móc vào q trình chế tạo để tạo sản phẩm có độ xác, thẩm mỹ cao.Với nhu cầu cần thiết q trình sản xuất, cần có loại máy có khả tạo bán kính cong đường trịn định.Trước thực trạng máy uốn ống đời để đáp ứng nhu cầu sử dụng xã hội.Với cho phép thầy giáo hướng dẫn khoa khí Trường đại học Bách Khoa em giao C C nhiệm vụ đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG CỠ NHỎ” Sau thời gian tìm hiểu làm việc giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Hồng Minh Cơng em hồn thành nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Em hy vọng với đề tài giúp em kiểm tra lại kiến thức học trang bị thêm kiến thức để làm tảng cho em sau.Đây lần em thiết kế đề tài có R L T DU kiến thức tổng hợp rộng hiểu biết hạn chế nên khơng tránh thiếu sót q trình làm đồ án mong thầy góp ý thêm Em xin chân thành cảm ơn ! Đà nẵng, ngày 18 tháng năm 2019 sinh viên thực Đỗ Văn Hiệp Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Chương I: GIỚI THIỆU VỀ CÁC SẢN PHẨM UỐN VÀ NHU CẦU SẢN XUẤT 1.1 Nhu cầu sản xuất Như biết, việc sử dụng đồ dùng, máy móc sản xuất từ sản phẩm ống trở thành phần thiếu Từ sản phẩm ống nhỏ sử dụng sinh hoạt gần gũi với bàn, ghế, tủ, giường… đồ vật chuyên dụng sản xuất, kinh doanh, phịng thí nghiêm, chi tiết máy khí…cho đến đường ống lớn để vận chuyển dầu, khí đốt, nước nguồn khơng thể thiếu cho sống Trong cơng nghiệp: sản phẩm ống uốn giữ vai trò quan trọng dùng để dẫn nhiên liệu khí lẫn lỏng từ nơi sản xuất đến nơi sử dụng, có đường ống dẫn nhiên liệu như: dẫn khí, dẫn nước, dẫn dầu, dẫn hóa chất… xun quốc gia Nó coi cầu nối khu công nghiệp, nguồn nhiên liệu với nhà máy Sản phẩm ống uốn thiếu công nghiệp tàu thủy, ngành sản xuất nhiên liệu… Trong xây dựng: Ống thép dùng để sản xuất kết cấu như: giàn không C C R L T DU gian, ống thứ siêu âm cột bê tông, giàn giáo, cột đèn chiếu sáng đô thị… Trong sinh hoạt: sản phẩm ống uốn sử dụng rộng rãi như: làm lan can, bàn ghế, xích đu, đồ dùng nhà bếp, dùng làm đường ống dẫn nước phục vụ sinh hoạt, làm đường ống dẫn nhiên liệu khí đốt… Nắm bắt quan trọng đó, tập đồn lớn sản xuất phơi ống đủ loại vật liệu, kích trước khác để đáp ứng đủ nhu cầu sử dụng Nhưng hầu hết phôi ống sản xuất dạng ống thẳng, không phù hợp với trường hợp cụ thể sử dụng Mà muốn sử dụng phải thêm công đoạn uốn ống Dựa phân tích, tính tốn nhu cầu sử dụng sản phẩm đề tài : “THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG CỠ NHỎ” thiết kế để đáp ứng nhu cầu thiết yếu 1.1.1 Lịch sử phát triển ống Lịch sử việc sản xuất ống việc sử dụng khúc gỗ rỗng để cung cấp nước cho thành phố thời trung cổ Việc sử dụng ống gang Anh Pháp trở nên phổ biến vào đầu thể kỉ XIX Những ống thép đúc tìm thấy Philadenphia vào năm 1817 New York vào năm 1832 Sự phân phổi khí cho đèn khí đảo tìm Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hoàng Minh Công Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ thấy Anh, người ta sử dụng thép tấp cuộn qua xúc xắc tạo thành ống hàn mép lại với Vào năm 1887 đường ống làm từ thép Bethkhem Mỹ Ống thép có đường hàn sản xuất thử vào kỉ XIX nhiều phương tiện khác nhau: quy trình Mannesmenm phát triển Đức vào năm 1815 hoạt động có hiệu thương mại Anh vào năm 1887 Ống thép không hàn sản xuất thành công lần Mỹ vào năm 1895 Vào đầu kỉ XX ống thép không hàn chấp nhận rộng rãi cách mạng công nghiệp tiến hành ngành ôtô, ngành tải lọc dầu, hệ thống ống dẫn, giếng dầu, lò phát điện kiểu cổ Sự phát triển phương pháp sản xuất ống, với phát triển ngành thép tạo sản phẩm có khả chịu điều C C kiện địi hỏi mơi trường như: Nhiệt độ, hóa chất, áp suất áp dụng R L T chịu áp lực dải nhiệt thay đổi Ống thép sử dụng cách tin cậy ngành công nghiệp quan trọng, đường ống từ Alaskan đến DU nhà máy điện nguyên tử 1.1.2 Các nước sản xuất sản phẩm thép dạng ống Vào năm 1886, ba nhà sản xuất hàng đầu sản phẩm thép dạng ống Liên Xô (20 triệu tấn), Cộng đồng kinh tế Châu Âu (13,1 triệu tấn) nhật (10,5 triệu tấn) Việc sản xuất sản phẩm thép dạng ống trì mức độ phụ thuộc nhiều vào yếu tố kinh tế giới ngành khai thác dầu, xây lắp nhà máy điện, cơng nghiệp sản xuất ơtơ Ví dụ như: Ở nước có giá dầu thấp có nhu cầu khoan them giếng dầu Kết nhu cầu sản xuất ống thép cho ngành khoan giếng dầu giảm xuống Một ví dụ tương tự sản xuất ống thép ngành công nghiệp Tổng sản lượng toàn thể giới tổng hợp ảnh hưởng từ khu vực kinh tế địa phương nước toàn giới 1.1.3 lịch sử phát triển máy cán, uốn ống Từ xưa người biết sử dụng vật thể tròn xoay đá gỗ để nghiền bột làm bánh, nghiền mía làm đường, ép loại dầu lạc, hướng dương… vật thể tròn xoay dần thay thể nhôm, thép, đồng thau từ việc cán tay thay thể trục cản để dễ dàng thảo lắp máy có gá Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Dựa vào kết cấu van, người ta chia van cản làm ba loại chính: - Loại van bi cầu Loại van bi côn - Loại van piston Ở ta chọn loại van piston để tính tốn Sơ đồ nguyên lý: C C R L T DU Hình 7.4 kết cấu nguyên lý van cản – Thân van, – Con trượt, – Nắp van, – Vít cố định nắp van, – Vít điều chỉnh, – Lò xo, – Bạc trượt, –Bạc lót 7.2.4 Van điều khiển: Sử dụng van điều khiển dùng để đóng mở ống dẫn để khởi động cấu biển đổi lượng, dùng đảo chiều chuyển động cấu chấp hành - Số vị trí: số định vị trượt van Thơng thường van đảo chiều có vị trí Trong trường hợp đặc biệt số vị trí nhiều - Số cửa: số lổ để dẫn dầu vào Số của van đảo chiều thường 2, Trong trường hợp đặc biệt số cửa nhiều Van sử dụng van đảo chiều vị trí: Kí hiệu: Hình 7.5 kí hiệu van đảo chiều 4/3 Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 80 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Ta sử dụng van dảo chiều 4/3: vị trí trung gian cửa nối bị chặn dầu từ bơm cung cấp cho van qua van tràn để thùng chứa loại van sử dụng cần điều khiển cấu truyền lực cố định vị trí xác định dừng lại 7.2.5 Chọn lọc dầu cho hệ thống: Độ bẩn dầu có ảnh hướng lớn đến khả làm việc, độ bền tuổi thọ thiết bị Sự bẩn dầu làm tăng ma sát, cản trở chuyển động chi tiết hệ thống thủy lực Trên sở thí nghiệm thực tế đưa tác hại độ bẩn dầu: Hạt bẩn có kích thước lớn khe hở bề mặt tiếp xúc phần tử thủy lực làm tăng lực cần thiết để dịch chuyển phần tử Đối với loại bơm, tuổi thọ giảm tỷ lệ với tăng kích thước nồng độ hạt bẩn Độ cứng hạt bẩn chất lỏng lớn, nhanh chóng mài mòn bề C C mặt tiếp xúc phần tử thủy lực Qua kết luận ta thấy rằng: muốn tăng tuổi thọ phần tử thủy lực giảm chi phí q trình sử dụng máy có truyền dẫn thủy lực cách tốt R L T DU sử dụng hệ thống lọc cho hệ thống Ở thiết kế ta dùng lọc lưới Cấu tạo lọc lưới: Hình 7.6 Kết cấu lọc lưới – Lọc lưới đồng, – Khung cứng, – Các lỗ, - Ống hút Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 81 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ ❖ Chọn dầu: Việc lựa chọn loại dầu phụ thuộc vào nhiều yếu tố dựa vào số nguyên tắc lựa chọn sau: Đối với hệ thống làm việc với áp lực cao cần chọn dầu có độ nhớt cao Với vận tốc cao cần chọn loại dầu có độ nhớt thấp ngồi cần ý điểm sau: 1) Đối với hệ thống thủy lực thực chuyển động thẳng: làm việc với áp suất (20-30) bar thường chọn dầu có độ nhớt từ (11-20).106 m2/s tương ứng với dầu công nghiệp 12 20 2) Đối với hệ thống làm việc với áp suất lớn 175 bar ta chọn dầu có độ nhớt từ (100-200)106 m2/s 3) Đối với hệ thống làm việc với áp suất từ (20-70) bar dùng dầu có độ nhớt từ (20-40).106 m2/s 4) Đối với hệ thống làm việc với áp suất từ 70 d𝑛 = 4,6√ = 4,6√ = 6,5 𝑚𝑚 v Đối với ống xả ta chọn v = 2,5 m/s Q 12,266 => d𝑥 = 4,6√ = 4,6√ = 10,2 𝑚𝑚 v 2,5 Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 90 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Chương VIII: YÊU CẦU VỀ LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 8.1 Yêu cầu lắp đặt máy: Máy phải đặt nơi có khơng gian đủ rộng để q trình vận hành không bị vướng mắc gây tai nạn Máy phải đặt có đủ độ cứng vững để chịu than máy lực sinh uốn Các phận điều khiển máy phải bố trí vừa tầm tay cho cơng nhân thuận tiện thao tác, với tay, không cúi nút điều khiển phải nhạy làm việc tin cậy C C Tất truyền động máy phải che chắn kín phần chuyển động R L T phần điện 8.2 Yêu cầu vận hành máy: DU Máy sau lắp xong phải chạy thử khơng tải, sau siết chặt bulơng Khi sử dụng máy phải mặc áo bảo hộ lao động, ăn mặc gọn gàng Trước cho máy chạy, ta phải kiểm tra lại tồn phận có chuyển động, kiểm tra lại hệ thống điện Sau kiểm tra xong, ta vận hành máy Phát kịp thời để đảm bảo sữa chữa thay Trước gia công, cần phải chạy thử máy để kiểm tra Biết tính cơng nghệ phận để có biện pháp vận hành tốt, giảm thời gian chạy không thời gian chết máy hay tải Sau sử dụng phải tắt bật công tắt vị trí dừng, tắt máy dọn vệ sinh máy, đưa dụng cụ sản phẩm vị trí định 8.3 Yêu cầu bảo dưỡng máy: Để máy hoạt động tốt, xác nâng cao tuổi thọ, cần phải có chế độ bảo quản máy theo kế hoạch sau : Bảo quản ngày: Làm thân máy Kiểm tra mạch điện công tắc: Mở đóng bảo đảm, đóng tiếp đất Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 91 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Trước khởi động máy phải kiểm tra lượng dầu, độ nhớt dầu hộp giảm tốc hộp tốc độ thông qua mắt dầu, thay dầu thời hạn, tránh để dầu bị biến chất dó thời gian làm việc dài nhiệt độ cao Nếu có tượng khác thường máy hoạt động phải dừng máy kiểm tra lại để điều chỉnh máy Bảo quản máy tháng: Kiểm tra kĩ thuật mối nối lắp ghép, mối hàn Kiểm tra kĩ thuật siết chặt bulông cố định Bảo quản hai năm lần: Kiểm tra tổng thể toàn máy, vị trí mối ghép, nối trục chỗ ăn khớp gối đỡ, ổ trượt C C R L T DU Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 92 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ KẾT LUẬN Sau thời gian dài thực hướng dẫn thầy Th.S HOÀNG MINH CƠNG, em hồn thành nhiệm vụ thiết kế với nội dung trình bày phần mục lục theo thời gian yêu cầu Trong trình thiết kế, em ứng dụng lý thuyết biến dạng dẻo kim loại tài liệu cộng nghệ chế tạo phôi, công nghệ dập nguội, vật liệu học, lý thuyết truyền động thủy lực tham khảo thực tế xưởng Nhiệt thuộc Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Yêu cầu vận hành máy đơn giản, khơng địi hỏi cơng nhân phải có tay nghề cao nữa, uốn nhiều kích cỡ ống nhờ thay đổi puly uốn C C cấu kẹp phù hợp với yêu cầu sản phẩm Tuy nhiên máy có nhược điểm R L T chiếm nhiều không gian Với trình độ kỹ thuật nước ta hồn tồn sản xuất hồn thiện để đáp ứng nhu cầu ngày tăng ngành cơng nhiệp DU Vì khả có hạn, kiến thức thực tế cịn ít, thời gian khơng nhiều nên đồ án em khơng thể khơng sai sót, em mong góp ý bảo thầy Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S HỒNG MINH CƠNG thầy khoa Cơ Khí, cán phụ trách xưởng Nhiệt giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Đà Nẵng, ngày 18 tháng 05 năm 2019 Người thiết kế Đỗ Văn Hiệp Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 93 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí– Tập 1,2 NXB Giáo Dục, 2006 [2] Nguyễn Trọng Hiệp , Nguyễn Văn Lẫm Thiết kế chi tiết máy NXB Giáo Dục, 1999 [3] Th.S Hoàng Minh Công Công nghệ chế tạo phôi -Tập 1,2 Đại học Bách Khoa Đà Nẵng - 2014 [4] Th.S Nguyễn Độ Giáo trình vẽ kỹ thuật NXB Xây Dựng [5] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy -Tập 1,2 NXB Giáo Dục, 2006 [6] Ninh Đức Tốn Dung sai lắp ghép NXB Giáo Dục C C [7] PGS.TS Trần Xuân Tùy, Ks Trần Ngọc Hải Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén.NXB Xây Dựng R L T [8] Tôn Yên Công nghệ dập nguội NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 1981 DU Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hồng Minh Cơng 94 ... Minh Cơng Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ 2.2.2 Phương pháp dùng máy móc, thiết bị: a) Uốn có dùng chày uốn Đối với phương pháp dùng tới máy móc, ống có chiều dày ống nhỏ phải dùng chày để chống bóp... Hồng Minh Cơng 10 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Hình 2.4 Máy uốn ống kiểu dùng chày uốn b) Uốn kiểu đùn vào ống: Kiểu ép đùn vào ống phương pháp đơn giản rẻ tất C C phương pháp uốn ống R L T DU Hình... DU Hình 2.9 Máy uốn lăn Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hiệp Hướng dẫn: Th.S Hoàng Minh Công 13 Thiết kế máy uốn ống cỡ nhỏ Chương III: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY Từ phân tích thiết bị uốn ống theo yêu