ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KHOAN ỐNG LỌC GIẾNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS LƯU ĐỨC BÌNH NGUYỄN MINH HỒNG NGUYỄN ĐỨC QUANG Đà Nẵng, 2019 TĨM TẮT - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy khoan ống lọc giếng - Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Hoàng Lớp:14C1B - MSSV: 101140089 - Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Quang Lớp:14C1B - MSSV: 101140108 - Nội dung tóm tắt : Nội dung đồ án tính tốn, thiết kế mơ hình máy khoan lỗ ống nhựa gồm nhiều cụm chi tiết liên quan đai, xích, bánh răng, phần cấu chuyển động Gồm chương  Chương 1: Giới thiệu C C  Chương 2: Thiết kế máy khoan lỗ ống nhựa tự động R L T  Chương 3: Chọn động phân phối tỷ số truyền tính tốn truyền  Chương 4: Tính tốn thiết kế chi tiết máy DU  Chương 5: Bài toán kỹ thuật giải pháp công nghệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Kí tên ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Hoàng Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Quang Lớp:14C1B Khoa: Cơ khí Số thẻ sinh viên: 101140089 Số thẻ sinh viên: 101140108 Ngành: Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy khoan ống lọc giếng Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Yêu cầu kỹ thuật:  Mỗi lần khoan lỗ đồng thời, số lỗ hàng  Chiều dài ống 1000 mm C C R L T  Đường kính phơi Ø60, bề dày 1.8 DU  Lỗ khoan Ø4  Khoảng cách lỗ 10 mm Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Giới thiệu tổng quan, thiết kế ngun lý máy khoan lỗ ống nhựa tự động, chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền tính tốn truyền, tính tốn thiết kế chi tiết máy Các vẽ: - Bản vẽ sơ đồ động (1) Bản vẽ lắp (2) Bản vẽ chi tiết (3) (4) Bản vẽ cụm chi tiết (5) Bản vẽ sản phẩm (6) Họ tên người hướng dẫn: Lưu Đức Bình Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./201… Đà Nẵng, ngày Trƣởng Bộ môn …………………… tháng Ngƣời hƣớng dẫn năm 201 LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng cơng nghiệp hóa đại đất nước, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng địi hỏi kỹ sư cán kỹ thuật có kiến thức tương đối rộng phải biết vận dụng sáng tạo kiến thức học để giải vấn đề thường gặp thực tế Đồ án tốt nghiệp đóng vài trị quan trọng q trình đào tạo trở thành người kỹ sư Quá trình làm đồ án tốt nghiệp cho sinh viên hiểu rõ kiến thức tiếp thu trình học tập, đồng thời nâng cao khả vận dụng sáng tạo kiến thức để làm đồ án công tác sau Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em giao nhiệm vụ: “ C C Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng” Được bảo tận tình thầy giáo R L T hướng dẫn Lưu Đức Bình, chúng em hoàn thành đồ án Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy PGS.TS Lưu Đức Bình DU giáo viên trực tiếp hướng dẫn đề tài tận tình, chu đáo hỗ trợ chúng em thực đề tài Ngoài chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo thuộc xưởng Cơ khí, khoa Cơ khí, trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng số phận, cá nhân khác tận tình hỗ trợ chúng em q trình hồn thiện đề tài Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh nhất, song hạn chế kiến thức, kinh nghiệm, thời gian,… nên tránh khỏi thiếu sót định mà chúng em chưa tìm được, mong góp ý quý thầy để đề tài hồn chỉnh Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Đức Quang Nguyễn Minh Hồng i CAM ĐOAN Kính gửi: Hội đồng đồ án tốt nghiệp Khoa Cơ Khí Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng Nhóm em là: NGUYỄN MINH HỒNG VÀ NGUYỄN ĐỨC QUANG Hiện sinh viên lớp 14C1B, Khoa Cơ Khí, trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Đà Nẵngs Lời cam đoan:” Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm chúng tơi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm” C C Sinh viên thực R L T DU ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn i Lời cam đoan liêm học thuật ii Mục lục iii Danh sách hình vẽ v MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Ý tưởng sơ 1.5 Yêu cầu máy C C R L T DU 1.6 Đặc tính ống nhựa 1.7 Những ứng dụng ống nhựa thực tế CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY KHOAN LỖ TRÊN ỐNG NHỰA TỰ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Sản phẩm – Dạng sản xuất phương án thiết kế 2.3 Các phương án khoan lỗ ống nhựa tự động đặc điểm 2.3.1 Máy khoan có hệ thống nằm ngang 2.3.2 Máy khoan có hệ thống nằm đứng 2.4 Phương án thiết kế máy khoan lỗ ống với bàn khoan đứng CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY .11 3.1 Chọn động điện 11 3.1.1 Động I 13 3.1.2 Động II 13 3.1.3 Tính tốn thời gian hoànthành 15 3.1.4 Tính tốn chọn dụng cụ cắt 16 3.2 Thiết kế truyền đai 16 3.2.1 Cơ sở chọn sơ pulley dây đai 16 iii 3.2.2 Vật liệu tính .16 3.2.3 Xác định thông số đai: .17 3.3 Tính tốn thiết kế truyền xích 21 3.3.1 Chọn kiểu xích 21 3.3.2 Định số đĩa xích .21 3.3.3 Định bước xích 22 3.3.4 Định khoảng cách trục số mắt xích 23 3.3.5.Lực tác dụng lên trục 24 3.4 Chọn truyền bánh răng: 24 3.4.1 Chọn loại truyền bánh – 24 3.4.2 Tính chọn truyền bánh 24 3.5 Bộ truyền vitme – đai ốc 25 C C 3.6 Tính tốn cấu khâu lề 26 R L T 3.7 Bộ truyền bánh cóc – cóc 28 3.8 Dầm 29 DU 3.8.1 Cơ sở .29 3.8.2 Kích thước kết cấu .30 3.8.3 Kiểm nghiệm độ bền .31 3.9 Dầm mang khoan 33 3.10 Tính tốn trục 35 3.11 Thiết kế gối đỡ trục .39 3.11.1 Chọn ổ lăn 39 3.11.2 Tính kiểm nghiệm bền ổ lăn 40 CHƢƠNG 4: Quy trình chế tạo .42 4.1 Lập vẽ, chế tạo chi tiết cụm chi tiết máy .42 4.1.1 Dàn mang khoan 42 4.1.2 Khung đỡ máy 44 4.1.3 Thiết kế chế tạo trục 46 4.1.4 Lắp đặt truyền .49 4.2 Vận hành chạy thử máy 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1.1 Mơ hình trồng rau thủy canh nhà kính…………………………………4 Hình 1.2 Trồng rau thủy cảnh ống nhựa…………………………….… …… …4 Hình 1.3 Ống nhựa khoan lỗ……………………………….…….……………5 Hình 2.1 Sơ đồ động máy khoan nằm ngang……………………………….……….…7 Hình 2.2 Sơ đồ động máy khoan nằm đứng…………………………….…….….….…8 Hình 3.1 Động điện I ………………………………… ……………………….…14 Hình 3.2 Động điện II…………………………….….……………………….……16 Hình 3.3 Dụng cụ cắt……………………………………………………….…………17 Hình 3.4 Dàn khoan………………………………………………………… ………19 C C Hình 3.5 Bộ truyền xích………………………………………….……………… …21 Hình 3.6 Đĩa xích……………………………………………………………… ……22 R L T Hình 3.7 Bộ truyền – bánh răng… ………………………………………24 Hình 3.8 Mơ bánh 3D………… ………… ……… ………25 DU Hình 3.9 Mơ trục vit me 3D……………………………… … …… ………26 Hình 3.10 Sơ đồ cấu khâu lề…………………………… …………….……27 Hình 3.11 Sơ đồ tính…………………………………………………………… ……27 Hình 3.12 Bộ truyền bánh cóc cóc………………………………………… ……29 Hình 3.13 Thép hộp……………………………………………………………… ….29 Hình 3.14 Dầm chính…………………………………………………… ……… …31 Hình 3.15 Phân tích ứng suất dầm………………………………… ….… ……32 Hình 3.16 Thép hộp…………………………………………………………… ……33 Hình 3.17 Thép U…………………………………………………………… ……34 Hình 3.18 Ổ bi khn khổ đồ án…………………….……………………….…40 Hình 4.1 Trục mang đầu khoan…………………….……………………….……… 42 Hình 4.2 Trục mang mũi khoan thực tế………………….……………………………42 Hình 4.3 Hệ thống mũi khoan…………………………………………………… 43 Hình 4.4 Hệ thống mũi khoan thực tế………………….……………………… …44 Hình 4.5 Khung dưới…………………….……………………………………………45 Hình 4.6 Khung trên…………………….………………………………………….…45 v Hình 4.7 Tấm U…………………….…………………………………………… …46 Hình 4.8 Trục 1…………………….……………………………………………….…46 Hình 4.9 Trục 2…………………….……………………………………………….…47 Hình 4.10 Trục 3…………………….…………………………………………… …48 Hình 4.11 Trục 4…………………….…………………………………… ……….…48 Hình 4.12 Kết cấu máy thực tế…………………….………………………… ….…49 Hình 4.13 Bộ cóc thực tế…………………….…………………………………… …49 Hình 4.14 Trục vít me thực tế…………………….……………………………… …50 Hình 4.15 Bộ truyền xích thực tế…………………….…………………………….…50 Hình 4.16 Bộ truyền bánh thực tế……….……………………… …51 Hình 4.17 Con lăn……………….………………………………………………….…51 C C Hình 4.18 Cơ cấu tăng lực xiết…………………….…………………………………51 Hình 4.19 Bạc nối trục…………………….……………………………………….…52 R L T Hình 4.20 Đĩa quay…………………….………………………………………… …52 Hình 4.21 Máy thực tế…………………….……………………………………….…53 DU vi Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động MỞ ĐẦU Thời đại 4.0 nổ kéo theo nhiều ngành công nghiệp, phụ trợ phát triển Kéo theo đó, cơng nghệ chế tạo máy sản phẩm thiếu cách mạng 4.0 Trong năm qua ngành Cơ khí chế tạo máy có tăng trưởng đáng kể, đóng ghóp phần khơng nhỏ vào kinh tế chung đất nước Thiết kế chế tạo máy ngành then chốt đóng vai trị định nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước.Nhiêm vụ cơng nghệ chế tạo máy chế tạo sản phẩm khí cho lĩnh vực ngành kinh tế quốc gia Trong thực tế việc ống nhựa sử dung rộng rãi vơi nhiều tác dụng khác mang đến tiện lợi nhiều lĩnh vực từ nơng nghiệp, xây dựng, … C C Nội dung đồ án tính tốn, thiết kế làm mơ hình máy khoan lỗ R L T ống nhựa gồm nhiều cụm chi tiết liên quan đai, xích, bánh răng, phần cấu chyển động DU Máy sử dụng động chiều điều khiển hệ thống hộp điều khiển Động quay thuận để tạo chuyển động xoay cho mũi khoan động thứ dùng để tịnh tiến bàn máy xoay ống nhựa cần khoan lỗ nhờ trục vitme bánh chiều SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động 3.11.2 Kiểm nghiệm độ bền ổ lăn -Phản lực ổ: F3 = 62,8+94,3= 157,1 N -Theo công thức 11.3, trang 215-tài liệu VII với Fa= 0, tải trọng quy ước tính sau Q = X.V.F.kt.dd = 1.1.157,1.1.1 = 157,1N Trong đó:  Ổ đỡ chịu lực hướng tâm, X= 1, V=1, kt= 1, dd= -Theo công thức 11.1, trang 213-tài liệu VII, khả tải động tính Cd= Q x √ = 157.1 x √ = 3.99 kN Trong đó: C= 5.74 kN  Q tải trọng động quy ước, kN C C R L T DU  L tuổi thọ, tính triệu vịng quay  m lầ bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m= ổ bi -Kiểm tra khả tải trọng tĩnh, theo công thức 11.19, trang 221-tài liệu VII, với Fa = 0, Q0= X0.F = 0,6.0,1571 = 0,1 kN -Với X0 = 0,6 tra bảng 11.6, trang 221-tài liệu VII -Vậy Q0 = 0,1 kN < C =3,75 kN khả tải trọng tĩnh ổ đảm bảo SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 39 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH CHẾ TẠO 4.1 Lập vẽ, chế tạo chi tiết cụm chi tiết máy 4.1.1 Dàn mang khoan a Trục mang đầu khoan Pulley -Bản vẽ chi tiết mô 3D C C R L T DU Hình 4.1 Trục mang đầu khoan -Vật liệu chế tạo trục: thép C45 -Phôi ban đầu: Thép Ø18 -Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết trục: Chọn máy gia công máy tiện T616  Khoan lỗ chống tâm đầu  Từ phôi ban đầu tiện Ø17 đoạn 20mm để lấy chuẩn tinh thống  Gá phôi lên chuẩn tinh thống tiện đoạn L= 100mm, Ø15  Quay ngược phôi tiện đoạn L= 55mm, Ø15  Tiện cơn, độ 1:10 -Quy trình lắp ghép: Các ổ bi lắp sát vào vai trục, đầu khoan lắp chặt với trục phần có độ côn, mặt đầu trục lắp pu-li Trên trục có khoan lỗ Ø6 chiều sâu 10mm để xiết chốt pu-li Hình 4.2 Trục mang mũi khoan thực tế SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 40 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động b Hệ thống mũi khoan căng đai -Bản vẽ chi tiết C C R L T DU Hình 4.3 Hệ thống mũi khoan -Quy trình lắp ghép: đỡ dàn mang khoan hàn trước thép hộp 30x30 chiều dài L= 200mm đỡ dài L=200mm trước Trên đỡ gia công rãnh để điều chỉnh khoảng cách gối đỡ đảm bảo yêu cầu kỹ thuật khoảng cách mũi khoan Ban đầu khóa cứng cặp gối đỡ để lấy chuẩn (chọn gối đỡ ngồi cùng) sau lắp cặp gối đỡ cịn lại vào lắp bulong-đai ốc để định vị trục khoan đỡ Sử dụng cấu căng đai căng đai để điều chỉnh khoảng cách mũi khoan theo yêu cầu căng đai sau khóa cứng ổ lại theo chiều từ cặp gối làm chuẩn sang đến hết SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 41 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Bản vẽ kích thước đỡ C C R L T DU Hình 4.4 Hệ thống mũi khoan thực tế c Kiểm tra chạy thử cụm cấu -Lắp động với trục mang đầu khoan Trục động lắp với trục mang khoan qua nối trục bù, nối trục có chốt trục có khoan lỗ sâu 10mm để xiết chốt sau cho chạy thử động -Chỉ tiêu kiểm tra:  Khoảng cách mũi khoan 180 mm (pham vi sai số 20%)  Kiểm tra độ căng đai chạy khơng tải, sau lắp thêm lăn căng đai để đảm bảo độ căng đai yêu cầu 4.1.2 Khung đỡ máy -Vật liệu: thép CT38 -Phương pháp gia cơng chính: Hàn a Khung -Tại vị trí có lắp gối đỡ có cắt rãnh để dịch chỉnh ổ bi điều chỉnh khoảng cách trục SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 42 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Phần thân khun có hàn ray trượt bên để khung mang dàn khồn di chuyển Vật liệu làm ray trượt: Thép CT38 dạng V, chiều dài cạnh 30mm Tổng chiều dài ray L= 1000 mm -Bản vẽ kích thước C C R L T DU Hình 4.5 Khung b Khung mang dàn khoan -Bản vẽ kích thước Hình 4.6 Khung SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 43 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Vật liệu: thép dạng U thép dạng hộp -Trên thép dạng U có lỗ để lắp gối đỡ trục  Số lượng:  Phương pháp gia công: Khoan  Bản vẽ kích thước C C R L T DU Hình 4.7 Tấm U 4.1.3 Thiết kế chế tạo trục a Trục I -Bản vẽ chế tạo trục Hình 4.8 Trục -Vật liệu chế tạo trục: thép C45 -Phơi ban đầu: Thép Ø32 -Quy trình cơng nghệ gia công chi tiết trục: Chọn máy gia công máy tiện T616  Khoan lỗ chống tâm đầu  Từ phôi ban đầu tiện Ø28 đoạn 20mm để lấy chuẩn tinh thống SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 44 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động  Gá phôi lên chuẩn tinh thống tiện đoạn L= 295mm, Ø25, sau tiện tiếp đoạn trục L= 90 mm, Ø30mm Tiện tiếp đoạn L=70 mm, Ø23 mm, vát đầu trục  Quay ngược phôi tiện đoạn L= 205mm, Ø25, tiện tiếp đoạn L=40 mm, Ø23 mm, vát đầu trục -Trên trục có khoan lỗ Ø8 để lắp chốt lắp ghép với bạc nối trục Chọn máy gia công máy khoan đứng K135 b Trục II -Bản vẽ chế tạo trục C C R L T DU Hình 4.9 Trục -Vật liệu chế tạo trục: thép C45 -Phôi ban đầu: Thép Ø26 -Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết trục: Chọn máy gia công máy tiện T616  Khoan lỗ chống tâm đầu  Từ phôi ban đầu tiện Ø26 đoạn 20mm để lấy chuẩn tinh thống  Gá phôi lên chuẩn tinh thống tiện đoạn L= 400mm, Ø25, sau tiện tiếp đoạn trục L= 30 mm, Ø23mm Vát đầu trục  Quay ngược phôi tiện đoạn L= 400mm, Ø25, tiện tiếp đoạn L=30 mm, Ø23 mm, vát đầu trục -Trên trục có khoan lỗ Ø8 để lắp chốt lắp ghép với bạc nối trục Chọn máy gia công máy khoan đứng K135 c Trục III -Bản vẽ chế tạo trục SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 45 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động Hình 4.10 Trục -Vật liệu chế tạo trục: thép C45 -Phơi ban đầu: Thép Ø34 -Quy trình cơng nghệ gia công chi tiết trục: Chọn máy gia công máy tiện T616  Khoan lỗ chống tâm đầu C C  Từ phôi ban đầu tiện Ø32 đoạn 20mm để lấy chuẩn tinh thống R L T DU  Gá phôi lên chuẩn tinh thống tiện đoạn L= 250mm, Ø30, vát đầu trục  Quay ngược phôi tiện đoạn L= 250mm, Ø30, tiện tiếp đoạn L=30 mm, Ø23 mm, vát đầu trục -Trên trục có khoan lỗ Ø8 để lắp chốt lắp ghép với bạc nối trục Chọn máy gia công máy khoan đứng K135 d Trục IV -Bản vẽ chế tạo trục Hình 4.11 Trục -Vật liệu chế tạo trục: thép C45 -Phơi ban đầu: Thép Ø34 -Quy trình công nghệ gia công chi tiết trục: Chọn máy gia cơng máy tiện T616 SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 46 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động  Khoan lỗ chống tâm đầu  Từ phôi ban đầu tiện Ø32 đoạn 20mm để lấy chuẩn tinh thống  Gá phôi lên chuẩn tinh thống tiện đoạn L= 150mm, Ø20, tiện tiếp đạo L=170mm, Ø30 mm , vát đầu trục  Quay ngược phôi tiện đoạn L= 180mm, Ø25, tiện tiếp đoạn L=30 mm, Ø23 mm, vát đầu trục -Trên trục có khoan lỗ Ø8 để lắp chốt lắp ghép với bạc nối trục Chọn máy gia công máy khoan đứng K135 4.1.4 Lắp đặt truyền -Toàn kết cấu máy đặt khung đỡ máy, mang khoan đặt khung mang đỡ chạy ray lắp với khung C C R L T DU Hình 4.12 Kết cấu máy thực tế a Bộ truyền bánh cóc-con cóc -Hai bánh cóc đặt ngược chiều lắp trục III qua lỗ may-ơ chốt an toàn -Cơ cấu khóa cóc hàn trực tiếp vào ổ lăn lắp lỏng trục IV Hình 4.13 Bộ cóc thực tế SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 47 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động b Bộ truyền vitme-đai ốc -Trục vit-me lắp chặt với trục III qua lỗ bạc nối trục chốt an toàn -Đai ốc hàn với khung mang dàn khoan tai vị trí ăn khớp với trục vit-me C C R L T DU Hình 4.14 Trục vít me thực tế c Bộ truyền xích -Đĩa xích dẫn lắp trục III, đặt bánh cóc trục vitme, cố định chốt then -Đĩa xích bị dẫn lắp trục IV, cố định chốt then -Tỷ số truyền Hình 4.15 Bộ truyền xích thực tế SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 48 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động d Bộ truyền bánh răng-thanh -Hai bánh trụ thẳng lắp trục II cặp gối đỡ, cố định trục then xec-lip -Hai hàn trực tiếp phía sau đỡ dàn khoan, vị trí ăn khớp với C C R L T DU Hình 4.16 Bộ truyền bánh – e Lắp ráp đỡ mang khoan khung đỡ mang khoan -Cho đỡ mang khoan khung đỡ mang khoan ăn khớp vị trí ăn khớp bánh răng, cạnh thép U khung đỡ có lăn định hướng, lăn đặt miếng thép V cố định lỗ-chốt Miếng thép V hàn phía sau mang khoan -Ngoài để đảm bảo đủ lực xiết trình vận hành di chuyển máy mang khoan không bị rơi khỏi khung đỡ, bố trị cấu tăng lực xiết đầu SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 49 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động Hình 4.17 Con lăn Hình 4.18 Cơ cấu tăng lực xiết f Lắp trục I -Trục I đòi hỏi chuyển động, phần đầu trục gần kết cấu bánh cóc-con cóc quay mà khơng tịnh tiến, nhiên phần trục cố định khung đỡ C C dàn khoan phải vừa quay vừa tịnh tiến theo R L T DU -Phương án lắp ghép: trục trơn nối với trục lục giác thông qua bạc nối trục với lỗ chốt Phần trục lục giác lắp với lỗ lục giác trục lục giác dang rỗng, trục lục giác rỗng cố định khung đỡ mang khoan ổ bi Hình 4.19 Bạc nối trục g Lắp động -Do đặc điểm tính tốn cấu khâu lề nên lắp trực tiếp động vào trục I -Trên trục động cơ, lắp đĩa nhỏ Trên đĩa qua hệ thống chốt lỗ, lắp ghép với cấu khâu lề tay quay-thanh truyền SVTH: Nguyễn Minh Hoàng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 50 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Đĩa:  Vật liệu: thép C45  Phương pháp gia cơng: phay CNC  Bản vẽ kích thước C C R L T DU Hình 4.20 Đĩa quay 4.2 Vận hành chạy thử máy - Máy thực tế Hình 4.21 Máy thực tế SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 51 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Nguyên tắc vận hành: Khi làm việc, động cho dàn mũi khoan làm việc trước, sau động làm việc để đảm bảo an tồn cho mũi khoan khơng bị gãy -Động chạy với điện áp 220V, động cho dàn mũi khoan chạy nhờ nguồn cấp từ ac-quy 12V mắc nối tiếp tạo nguồn 24V -Cuối cho chạy thử máy khơng có tải có tải C C R L T DU SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 52 Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [I]- Trần Văn Địch, Sổ tay công nghệ chế tạo máy-tập II [II]- Trịnh Chất-Lê Văn Uyển, Tính tốn hệ thống dẫn động khí-tập I [III]- Trần Quốc Việt, Giáo trình nguyên lý cắt dụng cụ cắt [IV]- Nguyễn Trọng Hiệp, Giáo trình chi tiết máy [V]- Tiêu chuẩn VN, TCVN 1765-1975 [VI]- Lê Cung, Bài giảng sở thiết kế máy [VII]- Trịnh Chất-Lê Văn Uyển, Hệ thống dẫn động khí-tập II [VIII]- Lưu Đức Bình, Giáo trình Kỹ thuật đo-Cơng nghệ chế tạo máy C C [IX]- Nguyễn Ngọc Bảo-Trần Thế San-Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí [X]- Giáo trình Vật liệu khí R L T DU SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình 53 ... chọn thiết kế chế tạo máy khoan ống lọc giếng loại đứng : - Chi phí chế tạo máy thấp - Kết cấu nhỏ gọn SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan. .. Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động -Phương án thiết kế: Có dạng phương án thiết kế chủ yếu dạng thiết kế với bàn mang mũi khoan nằm ngang phương án với bàn mang mũi khoan nằm... tích để đặt máy, chi phí chế tạo máy giá thành cao SVTH: Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Đức Quang GVHD: Lưu Đức Bình Đề tài : Thiết kế chế tạo máy khoan ống giếng tự động 2.3.2 Máy có hệ thống khoan đứng