ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY NHIỆT TẠO HÌNH CHÂN KHƠNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên : Lớp: TS TRẦN DANH NGỌC NGUYỄN ANH TUẤN NGUYỄN PHÚ QUANG 101130224 101130310 13CDT2 13CDT1 Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang Số thẻ SV: 101120310 Lớp: 12CDT1 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Số thẻ SV: 101130224 Lớp: 13CDT2 Định hình khn nhựa chân khơng (hoặc đơi gọi định hình nhiệt) phương pháp gia công sử dụng tâm nhựa mỏng gia nhiệt với nhiệt độ thích hợp mềm sau phủ lên khn Sử dụng lực hút chân khơng để hút hết khơng khí khoảng khơng gian nhựa mặt khuôn mẫu làm cho nhựa điền đầy áp sát vào bề mặt khuôn mẫu, đồng thời làm nguội phôi Sau nguội, phôi nhựa cứng lại giữ nguyên hình dáng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Phú Quang Số thẻ sinh viên: 101120310 Lớp: 12CDT1 Khoa: Cơ Khí Ngành: Cơ Điện Tử Họ tên sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn Số thẻ sinh viên: 101130224 Lớp: 13CDT2 Khoa: Cơ Khí Ngành: Cơ Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Công suất: 3000kW Điện áp: 220VAC Nội dung phần thuyết minh tính tốn: • • • • Lí thuyết nhiệt tạo hình Tổng quan vật liệu nhựa Tính tốn thiết kế khí Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển • Chế tạo mẫu máy • Chương trình điều khiển Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): • • • • • Bản vẽ tổng thể (A0) Bản vẽ lắp (A0) Bản vẽ chế tạo khung khí gia nhiệt, gá, thân máy (A0) Bản vẽ sơ đồ động (A0) Bản vẽ lưu đồ thuật toán sơ đồ nối dây hệ thống điều khiển (A0) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./2018 Ngày hoàn thành đồ án: ……04 /…06…./2018 Đà Nẵng, ngày 28 tháng năm 2018 Trưởng môn điện tử Người hướng dẫn T.S Võ Như Thành T.S Nguyễn Danh Ngọc LỜI NÓI ĐẦU Cùng với tiến khoa học kĩ thuật, máy móc dần trở thành phần quan trọng đời sống, đặc biệt thiết bị phục vụ cho nhu cầu thường ngày sản xuất sản phẩm phục vụ nhu cầu Những sản phẩm làm từ nhựa phần quan trọng đời sống người, từ giày dép, lược chải tóc vỏ bọc điện thoại, khuôn đúc… Đáp ứng cho cầu tạo sản phẩm từ nhựa nhanh chóng, dễ dàng, nhóm sinh viên nghiên cứu chế tạo máy ép nhựa phương pháp tạo hình cách hút chân khơng với nhựa qua xử lí nhiệt Máy có khả tạo khuôn mẫu sản phẩm từ nhựa giống với hình dáng khn mẫu, ứng dụng để làm vỏ bọc cho vật dụng, làm khn đúc, bao bì sản phẩm… có tính ứng dụng cao thực tiễn Chúng em xin cảm ơn TS Lê Hoài Nam TS Nguyễn Danh Ngọc tận tình hướng dẫn chúng em hồn thành đồ án Sinh viên thực Nguyễn Phú Quang Nguyễn Anh Tuấn i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan sản phẩm tay thành viên nhóm chung sức thực Chúng em xin cam đoan tuân thủ quy định liêm học thuật Sinh viên thực Nguyễn Phú Quang Nguyễn Anh Tuấn ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC ii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Khái niệm 1.2 Các thành phần máy: CHƯƠNG 2: LÍ THUYẾT NHIỆT TẠO HÌNH 2.1 Phương pháp nhiệt tạo hình (Thermoforming) 2.2 Phương pháp nhiệt tạo hình chân không (Vacuum forming) 2.2.1 Khái niệm phương pháp nhiệt tạo hình chân khơng 2.2.2 Ưu điểm nhiệt tạo hình chân khơng 2.2.3 Nhược điểm nhiệt tạo hình chân khơng 2.3 Quá trình nhiệt tạo hình chân không 2.3.2 Kẹp phôi 2.3.3 Gia nhiệt 2.3.4 Giãn nhựa 2.3.5 Kéo căng 2.3.6 Hút chân không 2.3.7 Ép hỗ trợ 2.3.8 Làm nguội dỡ khuôn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẬT LIỆU NHỰA 3.1 Tính chất vật liệu nhựa 3.2 Một số vật liệu nhựa hay dùng 3.2.1 Acrylonitrile Butadiene Styrene– (ABS) 3.2.2 Acrylic – PMMA 3.2.3 Co-Polyester – (PETG / VIVAK) 3.2.4 Polystyrene– Polyphenylethene (H.I.P.S / BEXTRENE) 3.2.5 Polycarbonate – (P.C / LEXAN/ MAKROLON) 3.2.6 Polypropylene – (PP) 10 ii 3.2.7 Polyethelene – (PE, HDPE, LDPE, PE FOAM) 10 3.2.8 Polyvinylchloride – (PVC) 10 CHƯƠNG 4: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 12 4.1 Các phương án thiết kế khung kẹp: 12 4.1.1 Các yêu cầu khung kẹp: 12 4.1.2 Phương án 1: dùng lò xo 12 4.1.3 Phương án 2: dùng vít điều chỉnh 13 4.2 Thiết kế gia nhiệt: 14 4.2.1 Yêu cầu gia nhiệt: 14 4.2.2 Phương án 1: dùng đèn hồng ngoại 14 4.2.3 Phương án 2: dùng đèn sợi đốt Halogen 15 4.2.4 Phương án 3: dùng nguồn dây đốt đối lưu nhiệt 15 4.3 Thiết kế bàn máy hút chân không 16 4.3.1 Phương án 1: Bàn hút đơn 16 4.3.2 Phương án 2: Bàn hút kép 17 4.4 Các phương án xếp máy: 18 4.4.1 Phương án 1: gá kẹp di chuyển 18 4.4.2 Phương án 2: gá kẹp cố định 19 4.4.3 Phương án 3: gá kẹp nằm gia nhiệt 20 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21 5.1 Kiến trúc hệ thống điều khiển 21 5.1.1 Sơ đồ khối 21 5.1.2 Sơ đồ nguyên lý 22 5.1.3 Nguyên lý hoạt động 22 5.2 Thành phần hệ thống điều khiển 22 5.2.1 Khối kit Arduino Uno R3 22 5.2.2 Khối rơle 23 5.2.3 Khối LCD 24 5.2.4 Động hút 26 5.2.5 Bộ gia nhiệt 26 5.2.6 Các khối chức khác 27 iii 5.3 Chương trình điều khiển 28 5.3.1 Lưu đồ thuật toán 28 5.2.1 Nguyên lý hoạt động 30 5.2.2 Biểu đồ trạng thái phương trình logic rút gọn 30 5.2.3 Thiết kế mạch điều khiển khả lập trình PLC 32 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO CÁC MẪU MÁY 33 6.1 Phiên thứ nhất: 33 6.2 Phiên thứ hai: 33 6.3 Phiên thứ ba 35 6.4 Phiên thứ tư 37 6.5 Hướng dẫn vận hành 38 CHƯƠNG KẾT LUẬN 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 PHỤ LỤC iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 1- Tóm tắt đặc tính vật liệu nhựa 10 Bảng 1- Hướng dẫn vận hành 38 Hình 1- Định hình khn nhựa chân khơng Hình Quá trình tạo nhiệt chân không Hình 1- Biểu đồ trạng thái hai dạng nhựa Hình 1- Khung kẹp dùng lị xo 12 Hình 2- Khung kẹp dùng vít điều chỉnh 13 Hình 3- Đèn hồng ngoại 14 Hình 4- Đèn Halogen 15 Hình 5- Máy thổi nóng 15 Hình 6- Bàn hút đơn 16 Hình 7- Bàn hút kép 17 Hình 8- Phương án máy 18 Hình 9- Phương án máy 19 Hình 10- Phương án máy 20 Hình 1- Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 21 Hình 2- Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 22 Hình 3- Khối kit Arduino Uno R3 23 Hình 4- Rơ le 23 Hình 5- Sơ đồ nối dây rơ le 24 Hình 6- Mạch điện cho rơ le 24 Hình 7- LCD 16x2 25 Hình 8- Bơm chân không VE 115 26 Hình 9- Bóng đèn Halogen 26 Hình 10- Cơng tắc hành trình 27 Hình 11- Nút nhấn 28 Hình 12- Pin 28 Hình 13- Lưu đồ thuật toán 29 Hình 14- Các cấu điều khiển 30 Hình 15- Biểu đồ hoạt động 31 Hình 16- Biểu đồ Karnaugh 31 Hình 17- Sơ đồ nối dây PLC 32 Hình 1- Gia cơng chế tạo phiên máy 33 Hình 2- Phiên thứ hai 34 Hình 3- Phiên thứ hai hồn thiện 34 Hình 4- Hình 3D phiên thứ ba 35 Hình 5- Phiên thứ 36 Hình 6- Hình 3D phiên thứ tư 37 Hình 7- Phiên thứ tư 38 v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU: …….…… …….…… …….…… …….…… …….…… …….…… CHỮ VIẾT TẮT: …….…… …….…… …….…… …….…… vi Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO CÁC MẪU MÁY 6.1 Phiên thứ nhất: Hình 1- Gia công chế tạo phiên máy thứ 12345- Bộ điều khiển nhiệt độ Bộ gia nhiệt Bàn máy Khung kẹp Khung máy 6.2 Phiên thứ hai: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 33 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Hình 2- Phiên thứ hai 1- Bàn đặt khuôn mẫu 2- Khung kẹp 3- Bộ gia nhiệt Hình 3- Phiên thứ hai hồn thiện 12- Khung máy Máy hút Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 34 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng 3456789- Ống hút chân không Tay cầm Bàn máy Khung kẹp Giấy bạc cách nhiệt Dây đốt mayso Buồng đốt 6.3 Phiên thứ ba Hình 4- Hình 3D phiên thứ ba 123456- Bộ điều khiển (gắn phía dưới) Bàn hút chân không Bộ gia nhiệt sử dụng đèn halogen Bộ gá kẹp phôi Cơ cấu di chuyển gá kẹp Bộ hút chân không Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 35 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Hình 5- Phiên thứ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 36 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng 6.4 Phiên thứ tư Hình 6- Hình 3D phiên thứ tư 12345678- Bình khí Bơm chân không Bộ gia nhiệt Động di chuyển gia nhiệt Xilanh để di chuyển gá kẹp Gá kẹp Bàn hút Xilanh di chuyển bàn hút đặt mẫu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 37 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Hình 7- Phiên thứ tư 6.5 Hướng dẫn vận hành Bảng 1- Hướng dẫn vận hành Lỗi Phơi bị bong bóng Ngun nhân Nung q nhiệt Phơi hút ẩm Nung khơng Khó lấy sản phẩm sau gia cơng Khn q nóng Do hình dạng khuôn Do bề mặt khuôn Sản phẩm không chi tiết Nhựa q lạnh Bị dính lưới Khơng đủ áp suất chân khơng Nhựa q nóng Khơng đủ lực hút Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Xử lí Giảm nhiệt độ giảm thời gian nung Sấy phôi trước gia công Điều khiển nhiệt độ cho Giảm nhiệt độ khn Sử dụng khn hợp lí Thay chất liệu làmkhuôn, cách gia công khuôn Tăng thời gian, nhiệt độ, nung cho Tăng độ kín khít, thay bơm hút Giảm nhiệt độ, giảm thời gian nung Tăng độ kín khít, thay bơm hút Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 38 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Phơi q lớn Do hình dáng khn Khn q gần Hút nhanh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảm kích thước phơi tăng kích thước mẫu Thay đổi hình dáng khn phù hợp sử dụng khuôn Tăng khoảng cách khuôn Dùng lỗ hút nhỏ Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 39 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng CHƯƠNG KẾT LUẬN Hiện máy gia công sản phẩm với mẫu có sẵn ốp điện thoại, mặt nạ, bao bì sản phẩm… với chất lượng ngày hoàn thiện Ưu điểm: - Q trình gia cơng đơn giản - Chỉ yêu cầu người vận hành máy - Vận hành tự động hỗ trợ việc gia công Nhược điểm: - Thời gian gia nhiệt lâu - Vật liệu nhựa dùng PVC bộc lộ số nhược điểm độc hại, hay xỉn màu tạp chất… Qua kết đạt hạn chế chưa kịp khắc phục thời gian kinh phí có hạn, nhóm có dự định hướng phát triển sản phẩm tương lai sau: - Thêm điều khiển nhiệt độ để kiểm soát nhiệt độ gia nhiệt - Thay nhiều vật liệu nhựa khác tốt PET-G, ABS… - Tăng công suất gia nhiệt - Hoàn thiện cấu để đảm bảo vận hành trơn tru, hỗ trợ việc điều khiển xác - Thêm tính tách khuôn sau hút chân không cách sử dụng luồng khơng khí thổi ngược - Thiết lập chế độ hiển thị qua hình thân thiện với người sử dụng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phú Quang- Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Danh Ngọc Trang 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1ANDREWS, Rodney J.; GRULKE, Eric A Glass transition temperatures of polymers The Wiley Database of Polymer Properties, 2003 2EDWARD, Kostur J Automatic vacuum forming machine for plastics U.S Patent No 3,025,566, 1962 3KNACK SR, John W Vacuum forming machine U.S Patent No 3,649,152, 1972 4AROUJALIAN, A.; NGADI, M O.; EMOND, J.‐P Wall thickness distribution in plug‐assist vacuum formed strawberry containers Polymer Engineering & Science, 1997, 37.1: 178-182 5THOMPSON, James T Method of vacuum forming laminated articles U.S Patent No 3,551,232, 1970 Trang 41 PHỤ LỤC 1: Chương trình PLC Khai báo Hình 1- Bảng thông tin biến Code PLC: ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGIN Network // Network Title // Network Comment LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network LD M0.0 LD I0.0 O Q0.0 ALD AN M0.2 AN M0.1 A I0.5 AN I0.2 = Q0.0 Network LD M0.0 AN M0.1 A I0.2 A I0.7 AN I0.4 = Q0.2 Network LD M0.0 A I0.4 AN T38 TON T38, 4200 Network LD I0.0 TON T40, 30 Network LD M0.0 LD T38 O M0.1 O T40 ALD LDN M0.1 ON I0.5 ON I0.3 ALD = M0.1 Network LD M0.0 A M0.1 AN M0.2 A I0.2 A I0.7 LD T39 A I0.7 OLD AN I0.5 = Q0.3 Network LD M0.0 A M0.1 AN M0.2 A I0.5 AN I0.6 = Q0.4 Network LD M0.0 A I0.5 A I0.6 AN T37 TON T37, 150 Network 10 LD M0.0 LD T37 O M0.2 ALD LDN M0.2 O M0.1 ALD = M0.2 Network 11 LD M0.0 A M0.2 A I0.2 A I0.5 O T39 AN I0.7 = Q0.5 Network 12 LD M0.0 A M0.2 A I0.7 LD T39 A I0.5 A I0.7 OLD AN I0.3 = Q0.1 Network 13 LD M0.0 A I0.4 = Q1.0 Network 14 LD M0.0 A I0.6 = Q1.1 Network 15 LD I0.1 TON T39, 30 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS BEGIN Network // Network Title // Network Comment END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS BEGIN Network // Network Title // Network Comment END_INTERRUPT_BLOCK PHỤ LỤC : Chương trình arduino Mã chương trình arduino: #include #include // #define sMENU A0 #define sUP A1 #define sDOWN A2 #define sALARM A3 #define MENU digitalRead(sMENU) #define UP digitalRead(sUP) #define DOWN digitalRead(sDOWN) #define ALARM digitalRead(sALARM) #define Den #define Hut // -void tach_so(byte Dem,byte *HangChuc, byte *HangDonVi); void scan_10ms(long int Time); const int congtachanhtrinh1 = 11; int giatri1=0 ; byte value=0; int thoigian=0; boolean x=0; LiquidCrystal lcd(7,6,5,4,3,2); // -void setup() { // put your setup code here, to run once:3 lcd.begin(16,2); Serial.begin(9600); pinMode(congtachanhtrinh1,INPUT); pinMode(sMENU,INPUT); pinMode(sUP,INPUT); pinMode(sDOWN,INPUT); pinMode(Den,OUTPUT); pinMode(Hut,OUTPUT); // lcd.setCursor(0,0); // lcd.print("HELLO WORLD!"); } // -// -void loop() { EEPROM.get(0,value); thoigian=value; lcd.setCursor(0,0); lcd.print(value); lcd.print(" "); if (digitalRead(sMENU)==LOW) { digitalWrite(Den, LOW); digitalWrite(Hut, LOW); // tat gia nhiet cho an toan while (digitalRead(sMENU)==LOW){} while (digitalRead(sMENU)==HIGH) { EEPROM.get(0,value); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(value); lcd.print(" SETUP "); if (digitalRead(sUP)==LOW) {thoigian=thoigian+1; EEPROM.write(0,thoigian); delay(150);} if (digitalRead(sDOWN)==LOW) {thoigian=thoigian-1; EEPROM.write(0,thoigian); delay(150);} if (digitalRead(sMENU)==LOW) break; } while (digitalRead(sMENU)==LOW){} //if (thoigian>=240) {thoigian=240; EEPROM.write(0,thoigian); } EEPROM.get(0,value); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(value); lcd.print(" saved "); } if (digitalRead(sALARM)==LOW){ digitalWrite(Den, HIGH); for (int i = value; i > 0; i ){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print(i); lcd.print(" counting "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Heater ON "); delay(1000); if (digitalRead(sALARM)==HIGH) break;} digitalWrite(Den, LOW); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" PULL DOWN "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); x=1; while (digitalRead(sALARM)==LOW){} } while ((digitalRead(sALARM)==HIGH)&&(x= =1)){ digitalWrite(Hut, HIGH); for (int i = 15; i > 0; i ){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print(i); lcd.print(" counting "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Vacuum ON "); delay(1000);} digitalWrite(Hut, LOW); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" DONE "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); delay(3000); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" "); x=0;} } ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Nguyễn Phú Quang 101120310 12CDT1 Cơ Điện Tử Nguyễn Anh Tuấn 101130224 13CDT2 Cơ Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Công suất: 3000kW Điện áp sử dụng: 220VAC Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Phú Quang Nguyễn Anh Tuấn Nội dung Lí thuyết nhiệt tạo hình, tổng quan vật liệu nhựa, thiết kế hệ thống điều khiển, chế tạo mẫu máy b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Phú Quang Nguyễn Anh Tuấn Nội dung Chương trình điều khiển Kiến trúc hệ thống điều khiển, thành phần hệ thống điều khiển Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Anh Tuấn Nội dung Bản vẽ tổng thể (A0) TT Họ tên sinh viên Nội dung Bản vẽ lắp (A0) Nguyễn Phú Quang Bản vẽ chế tạo khung khí gia nhiệt, gá, thân máy (A0) b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Anh Tuấn Nội dung Bản vẽ sơ đồ động (A0) Nguyễn Phú Quang Bản vẽ lưu đồ thuật toán sơ đồ nối dây hệ thống điều khiển (A0) Họ tên ngườihướng dẫn: Phần/ Nội dung: TS Nguyễn Danh Ngọc Kiến trúc hệ thống điều khiển, thành phần hệ thống điều khiển Chương trình điều khiển Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./2018 04./ 06./2018 Đà Nẵng, ngày 28 tháng năm 2018 Người hướng dẫn Trưởng môn điện tử T.S Võ Như Thành T.S Nguyễn Danh Ngọc ... Trang 32 Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO CÁC MẪU MÁY 6.1 Phiên thứ nhất: Hình 1- Gia công chế tạo phiên máy thứ 12345- Bộ điều khiển nhiệt độ Bộ gia nhiệt Bàn máy. .. Danh Ngọc Trang Thiết kế chế tạo máy nhiệt tạo hình chân khơng Nhiệt tạo hình có hai nhược điểm Đầu tiên yêu cầu nguyên liệu đầu vào, đặc biệt với phương pháp nhiệt tạo hình chân khơng cần nhựa... niệm phương pháp nhiệt tạo hình chân khơng 2.2.2 Ưu điểm nhiệt tạo hình chân khơng 2.2.3 Nhược điểm nhiệt tạo hình chân khơng 2.3 Quá trình nhiệt tạo hình chân không 2.3.2