BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 TỔNG QUÁT VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU, ĐI SÂU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CĨ ĐẢO CHIỀU CƠNG SUẤT NHỎ CẤP ĐIỆN TỪ BỘ BIẾN ĐỔI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 TỔNG QUÁT VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU, ĐI SÂU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CĨ ĐẢO CHIỀU CƠNG SUẤT NHỎ CẤP ĐIỆN TỪ BỘ BIẾN ĐỔI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên:Phạm Văn Thái Người hướng dẫn: TS.KH Thân Ngọc Hồn HẢI PHỊNG - 2019 Cộng hồ xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Phạm Văn Thái – MSV : 1613102067 Lớp : ĐC1802- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tổng truyền động điện, sâu thiết mạch điều chỉnh tốc độ động chiều có đảo chiều cơng suất cấp điện từ biến đổi NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm 2018 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng .năm 2018 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Phạm Văn Thái TS.KH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng, ngày tháng năm 2018 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Nội dung hướng dẫn: Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG1:TỔNGQUÁT VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHIỀU 1.1.Cấu trúc phân loại truyền động điện 1.1.1 Cấu trúc chung hệ truyềnđộngđiện 1.1.2.Phân loại hệ thống truyền động điện 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc động chiều 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.3 Mở máy điều chỉnh tốc độ động 10 CHƯƠNG : BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP PWM 19 2.1.Đặt vấn đề 19 2.1.1 Nguyên lí chung biến đổi xung áp chiều 19 2.1.2 Các dạng băm xung 21 2.2 Phương pháp PWM 26 2.2.1.Giới thiệu phương pháp PWM 26 2.2.2.Nguyên lý phương pháp PWM 27 2.2.3.Các cách để tạo PWM để điều khiển 29 2.2.4.Một vài ứng dụng bật PWM 31 Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 33 3.1 Sơ đồ khối 33 3.2 Sơ đồ động lực 33 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 33 3.2.2 Tính chọn 34 3.3 Mạch điều khiển 36 3.3.1 Mạch đảo chiều động 36 3.3.2 Mạch điều khiển tốc độ động 37 3.3.3 Khối nguồn 42 3.3.4 Nguyên lý hoạt động toàn mạch 42 KẾT LUẬN 44 LỜI NÓI ĐẦU Ngày sống hàng ngày thường xuyên gặp hệ truyền động điện nơi đâu Như nhà máy xí nghiệp phương tiện lao động, máy bào , máy doa Trong sống hàng ngày cần sử dụng nhiều thang máy Như nói truyền động điện khẳng định vai trị sống lao động sản xuất Do phát triển ngày mạnh mẽ kỹ thuật điện tử tin học nên hệ truyền động điện có bước phát triển nhảy vọt Việc ứng dụng tin học kỹ thuật điện tử với thiết bị đại lập trình PLC, CNC, cảm ứng điện tử Thyristor điều khiển vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày có ưu điểm bật so với hệ truyền động cũ : Dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động hố cao Ở nước ta u cầu cơng nghiệp hoá, đại hoá đất nước nên ngày xuất nhiều dây truyền sản xuất có mức độ tự động hoá cao với hệ truyền động đại Việc xuất hệ truyền động đại thúc đẩy phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật đại nhằm tạo hệ truyền động hoàn thiện hệ truyền động cũ Trong trình làm đồ án tốt nghiệp đề tài em giao xây dựng đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Đây đề tài có tính thực tiễn cao máy điện chiều sử dụng nhiều thực tế sống Trong trình làm đồ án em dẫn tận tình thầy mơn tự động hố xí nghiệp cơng nghiệp, trường đại học Dân Lập Hải Phòng Đặc biệt thầy Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn.Thầy giúp cho em hiểu nắm vững động điện chiều.Và dã giúp em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này.Để thực mục tiêu trên, bảo thầy giáo hướng dẫn TsKH Thân Ngọc Hoàn , với nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án ... 1613102067 Lớp : ĐC1802- Ngành Đi? ??n Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tổng truyền động đi? ??n, sâu thiết mạch đi? ??u chỉnh tốc độ động chiều có đảo chiều công suất cấp đi? ??n từ biến đổi NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội... 1: Tổng quan truyền động đi? ??n chiều Chương 2: Các phương pháp để đi? ??u chỉnh tốc độ động đi? ??n chiều Chương 3: Thiết kế mạch đi? ??u khiển tốc độ động đi? ??n chiều có đảo chiều có cơng suất nhỏ cấp từ. .. hệ thống truyền động? ?iện 1.1.2.1 Theo đặc đi? ??m động c? ?đi? ??n: - Truyền động đi? ??n chiều: Dùng động đi? ??n chiều Truyền động đi? ??n chiều sử dụng cho máy có yêu cầu cao đi? ??u chỉnh tốc độ mơmen, có chất