TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng năm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Văn Huy … Phái: ………Nam…… Ngày, tháng, năm sinh: 11/10/1984 Nơi sinh: Bến Tre Chuyên ngành: Tự Động Hóa MSHV: 0150731 1- TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT THEO MẺ 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) KHOA QL CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Sau thời gian năm tìm hiểu thực luận văn này, tơi nhận nhiều giúp đỡ động viên từ thầy cô, bạn bè gia định - Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành sâu xắc đến TS.Trương Đình Châu, người thầy trực tiếp hướng dẫn suốt thời gian dài - Tôi xin gửi lời cảm ơn tới quý thầy cô Bộ môn Điều khiển tự động trường Đại học Bách khoa Tp.HCM Những người cung cấp cho kiến thức tản quý báu cho hôm mai sau - Xin cảm ơn bạn bè góp ý, giúp đỡ tơi thời gian thực luận văn - Và xin gửi lòng biết ơn đến với gia đình tơi, cổ vũ tin thần khơng thể thiếu cơng việc suốt q trình học tập Tp.HCM, ngày 30 tháng 11 năm 2009 Tác giả Nguyễn Văn Huy TÓM TẮT Trong luận văn này, tác giả nghiên cứu tìm hiểu lý thuyết điều khiển hệ thống sản xuất theo mẻ, tiêu chuẩn để thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ Từ đó, tìm hiểu cơng cụ thiết kế, thực thi để áp dụng cho hệ thống Và cuối cùng, phương thức thiết kế tổ chức hệ thống sản xuất theo mẻ tạo đầy đủ Các công thức sản xuất chọn lựa thông số từ trang web liệu chứa tài liệu XML với cấu trúc xây dựng dựa chuẩn S88 Dữ liệu cho trình sản xuất đọc từ công thức thông qua giao thức OPC DA Dữ liệu ghi vào nhớ PLC cung cấp cho module điều khiển điều khiển thiết bị bên ngồi thực q trình sản xuất Ngồi ra, luận văn cịn đưa giải pháp nhằm giảm thiểu thời gian dừng thiết bị scheduler Bộ scheduler tính tốn thời điểm để đóng gói truyền liệu cho đơn vị sản xuất (giải thuật UPT) để bắt đầu mẻ sản xuất mẻ sản xuất cũ đơn vị sản xuất khác chưa hoàn thành, Một ứng dụng thực tế đưa nhằm chứng minh kết trình nghiên cứu giải thuật đưa Đó nhà nấu nhà máy bia Sài Gòn, với đặc tính đầy đủ tiêu biểu cho trình sản xuất theo mẻ Tp.HCM, ngày 30 tháng 11 năm 2009 Người thực Nguyễn Văn Huy ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Mục lục Trang Chương Tổng quan đề tài .1 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Điều khiển theo mẻ 1.2.1 Quá trình rời rạc 1.2.2 Quá trình liên tục 1.2.3 Quá trình theo mẻ 1.3 Điều khiển mẻ công nghiệp hướng nghiên cứu .3 Chương Hệ thống sản xuất theo mẻ .9 2.1 Định nghĩa 2.2 Cấu trúc điều khiển mẻ 2.2.1 Điều khiển 10 2.2.2 Điều khiển theo thủ tục 10 2.2.3 Điều khiển phối hợp 12 2.2.4 Thực thể thiết bị 13 2.3 Recipe 14 2.3.1 Tổng quát 14 2.3.2 Các loại recipe .14 2.3.3 Thông tin recipe 16 Chương XML Schema cho hệ thống sản xuất theo mẻ 23 3.1 Giới thiệu XML .23 3.2 XML Schema 23 3.2.1 Các kiểu liệu XML schema 24 3.3 Quan hệ XML schema recipe 25 3.4 Ưu, khuyết điểm việc sử dụng XML schema 29 Chương Mơ hình ứng dụng 30 4.1 Mơ hình hệ thống sản xuất theo mẻ .30 4.2 OPC trao đổi liệu hệ thống 32 4.2.1 OPC .32 4.2.2 Trao đổi liệu hệ thống 33 4.3 Giải thuật thực thiết kế chương trình 35 4.3.1 Bộ scheduler dựa thời gian 35 4.3.2 Giải thuật chương trình cho scheduler .37 4.3.3 Giải thuật chương trình Matlab 42 -i- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY 4.3.4 Giải thuật thiết kế Web 44 Chương Kết thực 46 5.1 Giao diện Web .46 5.2 Giao diện WinCC 49 5.3 Giao diện Matlab 50 Chương Kết luận, hướng phát triển đề tài 51 6.1 Kết luận 51 6.2 Hướng phát triển đề tài 52 Tài liệu tham khảo .53 Phụ lục .55 - ii - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Với mục đích giải phóng sức lao động người, thay cho người môi trường sản xuất độc hại, nâng cao suất lao động, đại hóa q trình khơng thể thiếu sản xuất phát triển cao Chính vậy, việc đầu tư nghiên cứu để đại hóa sản xuất nhiệm vụ chiến lược phát triển kinh tế Trong năm qua, nước ta, có bước tiến vượt bậc đại hóa sản xuất mà cụ thể lĩnh vực tự động hóa q trình sản xuất Các thuật ngữ như: PLC, SCADA, DCS… dần trở nên quen thuộc nhà máy sản xuất Tuy nhiên, tính linh hoạt hiệu q trình sản xuất số cơng ty chưa quan tâm, đầu tư mực Tính linh hoạt điều đặc biệt quan trọng, hệ thống sản xuất nước giải khát, thuốc men, bia…để tạo sản phẩm đa dạng phục vụ cho nhu cầu cao người Chuẩn thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ S88 đời vào năm 1995 nhằm thiết kế hệ thống sản xuất có tính linh hoạt cao cách có hệ thống S88 đưa nguyên tắc thiết kế hệ thống sản xuất cấp độ, tổ chức chương trình điều khiển theo module giúp trình thiết kế tổ chức hệ thống sản xuất trở nên rõ ràng chặt chẽ Ngồi ra, S88 cịn nêu tiêu chuẩn thiết kế cấu trúc liệu phục vụ hiệu cho việc phân tích, thống kê thơng tin cần thiết q trình sản xuất Chính vậy, việc “nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ” dựa công cụ có cơng việc mang ý nghĩa lớn q trình đại hóa sản xuất đất nước Đề tài nghiên cứu cách thiết kế hệ thống sản xuất theo chuẩn S88 dựa vào cơng cụ cơng nghệ thơng tin có để tìm phương thức tổ chức hệ thống sản xuất theo mẻ hồn chỉnh với chi phí thấp -1- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY công cụ phần mềm có bán thị trường Đồng thời tính tốn tối ưu hóa hiệu sử dụng thiết bị hệ thống 1.2 Điều khiển theo mẻ Trong sản xuất người ta phân chia thành ba loại trình: trình rời rạc, trình liên tục trình theo mẻ 1.2.1 Quá trình rời rạc Sản phẩm trình rời rạc đối tượng mà hình dáng trì qua q trình xử lý Mỗi sản phẩm dán nhãn phân biệt với sản phẩm khác q trình Chất lỏng ga đóng gói, vậy, chúng trở thành sản phẩm q trình rời rạc Ví dụ: dây chuyền đóng chai nước giải khác 1.2.2 Q trình liên tục Q trình liên tục có liên quan đến dịng chảy ổn định nguyên vật liệu vào trình, hiệu chúng đạt tới trạng thái xác lập Bất kỳ chuỗi thao tác q trình liên tục gói gọn việc khởi động kết thúc trình Qúa trình liên tục ứng dụng yêu cầu khách hàng vượt khả trình sản xuất theo mẻ để tạo sản phẩm có giá rẻ với số lượng lớn Lọc dầu ví dụ tiêu biểu cho q trình liên tục Đa số sản phẩm hóa chất thuốc men khơng thể sản xuất theo q trình liên tục 1.2.3 Quá trình theo mẻ Quá trình mẻ giống trình rời rạc chỗ chuỗi thao tác thực theo thứ tự để tạo sản phẩm Tuy nhiên, trình mẻ, sản phẩm khơng phải phơi rời rạc Q trình mẻ khơng liên quan đến dịng chảy ổn định vật liệu vào trình, ngõ có khối lượng thống khơng phải đối tượng rời rạc Nói cách khác, q trình mẻ q trình trung gian mang đặc tính hai -2- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY trình rời rạc liên tục S88 đưa định nghĩa trình mẻ sau: “một trình tạo sản phẩm lượng định nguyên liệu cách cho lượng nguyên liệu vào qua tập hợp hoạt động xử lý có thứ tự chu kỳ thời gian định sử dụng hay nhiều thiết bị” Điều khiển mẻ nguyên lý giải thuật thiết kế hệ thống giám sát điều khiển trình mẻ 1.3 Điều khiển mẻ công nghiệp đại hướng nghiên cứu Điều khiển hệ thống sản xuất theo mẻ vấn đề đặt từ yêu cầu tính linh hoạt trình sản xuất nhằm đáp ứng cách đầy đủ nhu cầu đa dạng sống người Chính vậy, cơng trình nghiên cứu để giải vấn đề này, khía cạnh khác nhau, nhiều tiến hành thời gian dài Có hai xu hướng nghiên cứu diễn giới: - Thứ là, tìm hiểu, nghiên cứu lập trình phần mềm chuyên dụng để tạo công cụ phần mềm hữu ích cho việc thiết kế tổ chức hệ thống sản xuất theo mẻ tập đoàn tự động hóa (AB, ABB, Siemens…) hay nói cách khác cơng trình ứng dụng cơng nghệ thơng tin vào hệ thống sản xuất theo mẻ Đây hướng nghiên cứu ứng dụng, kết đạt cải thiện đáng kể hiệu kinh tế việc thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ Đây xu hướng nghiên cứu chọn lựa đề tài - Thứ hai, giải thuật thông minh mơ hình hóa, mơ tối ưu hóa chất lượng sản phẩm hệ thống sản xuất theo mẻ (Nơ ron, thuật toán truyền, logic mờ…) Gần đây, có nhiều cơng trình lĩnh vực này, nhiên, kết áp dụng hệ thống thực cịn chưa nhiều Các kết dùng làm sở lý thuyết -3- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY để xây dựng công cụ dựa vào phát triển công nghệ thông tin để dần vào trình thực tế Một số cơng trình tiêu biểu cho hai xu hướng cho bảng STT Tên báo Tác giả, tạp chí Nội dung tóm tắt Understanding Eddy Santos, Bài báo trình bày số đặc S88 Batch AB Inc điểm hệ thống sản Control xuất theo mẻ Các ưu điểm tạo nên khác biệt Giới thiệu phần mềm Rockwell’s RSBatch Batch Recipe C Johnson and Một cách thiết kế dựa Structuring Using K-E Arzen sơ đồ chức liên tục SFC High – Level (Sequencial Function Chart) Grafchart Petri Net đưa báo Petri Net dạng mơ hình trạng thái hệ thống với số thẻ truyền hệ, trạng thái giữ thẻ trạng thái tích cực Điều áp dụng báo thông qua việc truyền thẻ thiết bị hệ thống sản xuất mẻ Kinetic Modeling Tibor Chovan Đây phần tóm tắt luận văn for Batch Process tiến sĩ ông Tibor Chovan Development Trong đề tài này, tác giả -4- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY nghiên cứu phương pháp thiết lập mơ hình động lực cho hệ thống theo mẻ mà chủ yếu lĩnh vực hóa học Industrial IT for ABB Inc Bài viết giới thiệu ứng Beverage dụng công nghệ thông tin Industry công nghiệp sản xuất nước giải khác Ngồi ra, ứng dụng cơng nghệ thơng tin thiết kế tổ chức hệ thống sản xuất theo mẻ đươc giới thiệu A neural network- Jie Zhang, Bài báo giới thiệu thuật based strategy for toán dùng mạng neuron IEEE the integrated đánh giá chất lượng batch-to-batch trình sản xuất mẻ dựa vào control trạng thái ban đầu mẻ and within-batch trạng thái trước để control of batch dự báo chất lượng sản phẩm processes mẻ Từ có điều chỉnh q trình để đạt chất lượng sản phẩm tốt Phương pháp thường dùng với hệ sản xuất động, chịu tác dụng lớn nhiễu -5- ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Hình 4.9 Giải thuật xác định độ ưu tiên phase – PhasePrior Giải thuật chương trình C# Chương trình C# dùng ScheduleTable chứa trạng thái unit trạng thái chờ để bắt đầu mẻ unit Từ đó, định chuyển liệu mẻ sản xuất đến tag cần thiết cung cấp cho unit thực mẻ sản xuất - 40 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Hình 4.10 Giải thuật xác định thời điểm truyền liệu từ recipe xuống PLC - 41 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Giải thuật cho chương trình Data Package Hình 4.11 Giải thuật đóng gói liệu từ recipe để truyền tới unit hoạt động 4.3.3 Chương trình Matlab Chương trình Matlab sử dụng nhằm mô tả đáp ứng đối tượng nhiệt mơ hình hệ thống Dựa OPC tool Matlab, tín hiệu điều khiển cho đối tượng nhiệt đọc mơ qua mơ hình đối tượng nhiệt để xác định ngõ Ngõ này, sau đó, đóng vài trị tín hiệu trả từ cảm biến để chương trình PLC định tín hiệu điều khiển chu kỳ Chu kỳ lấy mẫu Matlab 1s thực liên tục 1000 chu kỳ Ngồi ra, hình vẽ biểu diễn thay đổi nhiệt độ vẽ giao diện Matlab - 42 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY BEGIN READ/WRITE FROM/TO PLC START INITIALIZE OBJECT MODEL, CALCULATE TRANSFER FUNCTION CONNECT TO OPC SERVER INITIAL VALUE ASSIGN I = 1000 FOR 1000s RUNTIME READ OPC ITEM I < 1000 YES READ CONTROL SIGNAL FROM PLC CREATE OPC GROUP NO I=I+1 CALCULATE OUTPUT TEMPERATURE READ/WRITE ITEM VALUE PLOT IN AXE STOP WRITE OUTPUT OF MODEL TO PLC END Hình 4.12 Giải thuật chương trình Matlab - 43 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY 4.3.4 Giải thuật thiết kế web Hình 4.13 Giải thuật thiết kế web - 44 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY CONTACT LOG IN HOME MAIN PAGE INPUT KIND OF BEER AND QUANTITY NEXT HOME BACK GENERAL RECIPE REVIEW NEXT HOME MASTER RECIPE REVIEW CONTROL RECIPE REVIEW NEXT HOME BACK BEER COOKING AREA OPERATION STATUS DISPLAY Hình 4.14 Sơ đồ trang web - 45 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC HIỆN Sau thời gian nghiên cứu, thiết kế lập trình ứng dụng, luận văn đạt số kết sau: - Giao diện Web: cho phép nhập thông số ba mẻ sản xuất điều khiển trình truyền recipe xuống đối tượng Ngoài ra, trạng thái thiết bị hiển thị trang web - Giao diện WinCC: thể trực quan trạng thái hoạt động hệ thống Thực tác vụ liên quan đến lập kế hoạch sản xuất Ngoài ra, WinCC cịn đóng vai trị OPC DA Server để trao đổi liệu với S7-300 - Giao diện Matlab: Hiển thị đáp ứng nồi nấu Chương trình Matlab cịn dùng mơ cho đối tượng nồi nấu cách dùng hàm truyền đối tượng nhiệt để thay tính tốn đầu từ tín hiệu điều khiển PLC (đầu vào) Các giao tiếp với PLC thông qua giao thức OPC nhờ vào công cụ OPC tool Matlab 7.0 trở lên - Chương trình PLC: gồm hàm đơn giản để thực tác vụ phase hàm kết nối hoạt động phase để hoàn tất mẻ sản xuất Sau đây, thành phần hệ thống trình bày chi tiết 5.1 Giao diện Web Ứng dụng cho phép người dùng lên kế hoạch cho ba mẻ sản xuất liên tục cách nhập vào thông số cho mẻ cho hình 5.1 Một site recipe master recipe tương ứng tạo nhấp nút OK Lần lượt thông số trình cho mẻ để người dùng thay đổi, hình 5.2 Sau đó, nhấn SAVE tham số trình lưu vào control recipe cho mẻ tương ứng Ở mẻ tham số cho mẻ truyền xuống PLC nhấn TRANSFER, tham số hai mẻ lại truyền tùy theo lệnh từ scheduler - 46 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Hình 5.1 Giao diện nhập thơng số cho mẻ sản xuất Hình 5.2 Giao diện hiển thị chỉnh sửa tham số trình Sau thiết lập cho hệ thống, hoạt động trình sản xuất giám sát trang cuối cùng, hình 5.3 Vì kỹ thuật lập trình web động tác giả hạn chế - 47 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY nên giao diện cách trực quan trạng thái đối tượng hệ thống hình ảnh Ngồi ra, việc định web tĩnh khơng thực được, vậy, để xem trạng thái thiết bị cách liên tục ta phải sử dụng giao diện Win form khác với chức có thời gian lấy mẫu giây Hình 5.3 Giao diện hiển thị trạng thái thiết bị Hình 5.4 kết hiển thị trạng thái hoạt động thiết bị trình hoạt động hệ thống Hình 5.4 Trạng thái hoạt động thiết bị - 48 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Vì thời gian thực hệ thống thật lâu nên luận văn này, thời gian chạy rút ngắn từ phút thành giây để nhanh chóng thấy kết thực q trình 5.2 Giao diện WinCC Giao diện SCADA thiết kế dựa WinCC cho ta nhìn trực quan trạng thái hoạt động hệ thống Đường nguyên vật liệu trạng thái hoạt động thiết bị hệ thống thể giao diện này, hình 5.4 Hình 5.4 Giao diện SCADA nhà nấu bia - 49 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY 5.3 Giao diện Matlab Hình 5.6 Giao diện Matlab - 50 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Luận văn thành công việc nghiên cứu thiết kế hệ thống mẻ hoàn chỉnh Nhờ vào hỗ trợ công cụ công nghệ thông tin như: OPC DA.NET, XML, ASP.NET, trang web đơn giản dùng cho việc trao đổi liệu người dùng hệ thống tạo Điều giúp người dùng dễ dàng việc vận hành giám sát hoạt động hệ thống Ngoài ra, với việc sử dung OPC DA, ta kết nối đến nhiều đối tượng nhà sản xuất khác vào hệ thống Ứng dụng thực luận văn cho phép người dùng lập kế hoạch cho ba mẻ sản xuất lúc Hệ thống tính tốn để tạo ba công thức điều khiển tương ứng Một công thức điều khiển download xuống thiết bị điều khiển để thực mẻ Hai cơng thức cịn lại đóng gói thơng tin download xuống thiết bị điều khiển theo định scheduler nhằm giảm thiểu thời gian không hoạt động thiết bị Thông tin mẻ sản xuất thu thập đầy đủ Có hai thơng tin gồm: - Thơng tin q trình: thời gian hoạt động thiết bị, chất lượng trình sản xuất… Thơng tin cung cấp cho phận R&D công ty - Thông tin thiết bị: trạng thái chạy, cố … Các thông tin cần thiết cho kỹ sư trực tiếp vận hành hệ thống 6.2 Hướng phát triển đề tài - Với việc sử dụng Matlab để mô trình nhiệt, đề tài mở hướng việc xây dựng trình dùng Matlab nhằm giảm chi phí cho việc kiềm chứng kết cho nghiên cứu ứng dụng Ngồi ra, thông tin thu thập Matlab thông qua giao diện OPC dùng để nhúng thuật tốn thơng minh vào hệ thống - 51 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY - XML schema dùng để định dạng công thức sản xuất, tập tin liệu nội dung công thức văn XML Điều tạo tiền đề cho việc thay kỹ thuật OPC DA.NET kỹ thuật OPC DA XML để thuận tiện việc đưa internet vào sản xuất mẻ với giá rẽ - Trong luận văn, thiết lập cho công thức cịn thủ cơng Điều khác phục việc lập trình đối tượng Active X, hay OCX cho thành phần hệ thống để xây dựng trình sản xuất cách trực quan nhanh chóng - 52 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY Tài liệu tham khảo [1] J Parshall, L Lamb, Applying S88 Batch Control from A User’s Perspective ISA, Printed in the United States, pp 1-70, 2007 [2] E Santos, “Understanding S88 batch control” A-B Journal, pp 100-105, 11/2001 [3] Wonderware Corperation, InBatch - User’s Guide Printed in USA, pp 196-203, 11/1997 [4] Siemens, Process Control System PCS - Simatic Batch V7.0 SP1 Operating Manual Germany, pp 398-406, 09/2007 [5] Rockwell Automation, RSBizWare - Recipe Editor User’s Guide Printed in USA, pp 33-36, 2005 [6] Advosol Inc (2007), OPCDA.NET User Guide Available: http://www.advosol.com [7] K Thramboulidis and et al, “An IEC 61499 Based Approach for Distributed Batch Process Control” IEEE Int Conf on Industrial Informatics, vol 1, pp.177-182, 23-27 June 2007 [8] J Zhang, “Neural Network Model based Batch – to – Batch Optimal Control” IEEE Int Sym on Intelligent Control, pp 352-357, 2003 [9] OPC foundation, OPC Data Access Custom Interface Specification Version 3.0 (2003) Available: http://www.opcfoundation.org [10] T C Barros, A Perkusich, “Simulation of The Continuous Dynamics of Batch Control Systems based on Petri Nets” IEEE Int Conf on System, Man and Sybernetics, vol 1, pp 680-685, 11-14 Oct 1998 [11] J Peltola and et al, “A Migration Path to IEC 61499 for The Batch Process Industry” IEEE Int Conf on Industrial Informatics, vol 2, pp 811-816, 23-27 June 2007 [12] B Zhang, D J Epstein, “A Fuzzy-Logic-based Methodology for Batch Process Scheduling” IEEE Int Sym on Systems and Information Engineering Design, pp 101-105, 04/2006 [13] L Jiang, L Xie, “Fault Detection for Batch Process based on Dissimilarity Index” IEEE Int Conf on System, Man and Sybernetics, vol 4, pp 3415-3419, 10-12 Oct 2005 - 53 - ĐH BÁCH KHOA TP.HCM NGUYỄN VĂN HUY [14] T Both, H M Hanisch, “An Approach for Hybrid Simulation of Batch Process” Proceedings of the 2002 IEEE Int Sym on Industrial Electronics, vol 1, pp 254-259, 2002 [15] P S Sastry, G Santharam, and K P Unnikrishnan, “Memory Neural Network for Identification and Control Dynamical System” IEEE Trans of Neural Network, vol 4, no 2, pp.306-319, 03/1994 [16] J Zhang, “A Neural Network – based Strategy for The Integrated Batch-to-Batch Control and Within-Batch Control of Batch Processes” Transaction of the Institute of Measurement and Control, pp 391-410, 05/2005 [17] X R Wang, T J Wu, “An Ant Colony Optimization Approach for No – Wait Flow – Line Batch Scheduling with Limited Batch Size” Proceedings of the 42nd IEEE Conf on Decision and Control, pp 2959 – 2964, 7/2008 [18] J Zhang, A J Morris, “Recurrent Neuro-Fuzzy Networks for Nonlinear Process Modeling” IEEE Trans On Neural Networks, Vol 10, No 2, 3/1999 [19] N Mizuno, A Ohta, K Tsuji, “Reachability Problem of Marked Graphs with Batch Processing Arcs” Conf of the IEEE Industrial Electronics Society, pp 70-75, 11/2007 [20] M Ge and et al, “A simple technique for Batch Process Optimization with Application to Crystallization” Proceedings of the American Control Conference, pp 3610 – 3614, 6/1999 [21] B Evjen and et al, Professional ASP.NET 2.0 Wiley Publishing Inc., USA, 2006 [22] S Short, Building XML Web Services for the Microsoft.NET Platform Microsoft Press, USA, 2002 - 54 - ... giả nghiên cứu tìm hiểu lý thuyết điều khiển hệ thống sản xuất theo mẻ, tiêu chuẩn để thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ Từ đó, tìm hiểu cơng cụ thiết kế, thực thi để áp dụng cho hệ thống Và cuối... trọng, hệ thống sản xuất nước giải khát, thuốc men, bia…để tạo sản phẩm đa dạng phục vụ cho nhu cầu cao người Chuẩn thiết kế hệ thống sản xuất theo mẻ S88 đời vào năm 1995 nhằm thiết kế hệ thống sản. .. trình đại hóa sản xuất đất nước Đề tài nghiên cứu cách thiết kế hệ thống sản xuất theo chuẩn S88 dựa vào công cụ cơng nghệ thơng tin có để tìm phương thức tổ chức hệ thống sản xuất theo mẻ hồn chỉnh