| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| 3. Yang Bae Jeon, Byoung Oh Kam, Soon Sil Park and Sang Bong Kim, Seam tracking and welding speed control of mobile robot for lattice type welding, Proceeding on the I Int’l ym. on Industrial Electronics, Vol. 2, pp. 857- 862, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Seam tracking and welding speed control of mobile robot for lattice type welding |
| Tác giả: |
Yang Bae Jeon, Byoung Oh Kam, Soon Sil Park, Sang Bong Kim |
| Nhà XB: |
Proceeding on the I Int’l ym. on Industrial Electronics |
| Năm: |
2001 |
|
| 4. Sang-Kwun Jeong, Gun-You Lee, Won-Ki Lee and Sang-Bong Kim, Development of high speed rotating arc sensor and seam tracking controller for welding robots, Proceeding on the I Int’l ym. on Industrial lectronics, Vol. 2, pp. 845-850, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of high speed rotating arc sensor and seam tracking controller for welding robots |
| Tác giả: |
Sang-Kwun Jeong, Gun-You Lee, Won-Ki Lee, Sang-Bong Kim |
| Nhà XB: |
Proceeding on the I Int’l ym. on Industrial lectronics |
| Năm: |
2001 |
|
| 5. C.H. Kim and S.J. Na, A Study of an Arc Sensor Model for Gas Metal Arc Welding with Rotating Arc, Part 1: Dynamic Simulation of Wire Melting, Proc.Instn. Mech. Engrs., Vol 215, Part B, pp. 1271-1279, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Study of an Arc Sensor Model for Gas Metal Arc Welding with Rotating Arc, Part 1: Dynamic Simulation of Wire Melting |
| Tác giả: |
C.H. Kim, S.J. Na |
| Nhà XB: |
Proc.Instn. Mech. Engrs. |
| Năm: |
2001 |
|
| 6. C.H. Kim and S.J. Na, A Study of an Arc Sensor Model for Gas Metal Arc Welding with Rotating Arc, Part 2: Simulation of an Arc Sensor in Mechanically Rotating Gas Metal Arc Welding, Proc. Instn. Mech. Engrs., Vol 215, Part B, pp. 1281-1288, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Study of an Arc Sensor Model for Gas Metal Arc Welding with Rotating Arc, Part 2: Simulation of an Arc Sensor in Mechanically Rotating Gas Metal Arc Welding |
| Tác giả: |
C.H. Kim, S.J. Na |
| Nhà XB: |
Proc. Instn. Mech. Engrs. |
| Năm: |
2001 |
|
| 7. Quinn, T. P., Madigan, R. B. and Seiwert, T. A., An Electrode Extension Model for Gas Metal Arc Welding, Welding Journal, 73(10), pp. 241-248, 1994 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Electrode Extension Model for Gas Metal Arc Welding |
|
| 8. Hirokazu Nomura, John E. Middle, and Isao Masumoto, Sensors and Control Systems in Arc Welding, Chapma & Hall Inc., 1994 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sensors and Control Systems in Arc Welding |
| Tác giả: |
Hirokazu Nomura, John E. Middle, Isao Masumoto |
| Nhà XB: |
Chapma & Hall Inc. |
| Năm: |
1994 |
|
| 9. Sugitiani, Y., Kobayashi, Y. and Murayama, M., Development and Application of Automatic High Speed Rotation Arc Welding, Welding Institute, 7(5), pp.577-583, 1991 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development and Application of Automatic High Speed Rotation Arc Welding |
|
| 10. Kim, Y.-S., McEligot, D. M. and Eagar, T. W., Analysis of Electrode Heat Transfer in Gas Metal Arc Welding, Welding Journal, 70(1), pp. 20-31, 1991 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Analysis of Electrode Heat Transfer in Gas Metal Arc Welding |
|
| 11. Halmoy, Wire melting rate, droplet temperature and effective anode melting potential, In Arc Physics and Weld Pool Behavious, 49-54, (1980) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Arc Physics and Weld Pool Behavious |
| Tác giả: |
Halmoy |
| Năm: |
1980 |
|
| 12. Nguyễn Tấn Tiến, Thiết kế, chế tạo robot di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn MIG, Dự án sản xuất thử nghiệm P cấp thành phố, 2007 13. Nguyễn Tấn Tiến, Thiết kế, chế tạo và điều khiển m hình robot di động d ngđể hàn đường thẳng trong mặt phẳng, Đề tài cấp thành phố, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Thiết kế, chế tạo robot di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn MIG |
| Tác giả: |
Nguyễn Tấn Tiến |
| Nhà XB: |
Dự án sản xuất thử nghiệm P cấp thành phố |
| Năm: |
2007 |
|
| 14. Nguyễn Xu n Quang và Lê Hoài Quốc, Nhận dạng vết và điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong ngành đóng tàu.Tuyển tập Báo cáo Khoa h c - Hội nghị toàn uốc lần thứ VI về Tự động hóa VICA VI , Hà Nội, Việt Nam, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nhận dạng vết và điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong ngành đóng tàu |
| Tác giả: |
Nguyễn Xuân Quang, Lê Hoài Quốc |
| Nhà XB: |
Tuyển tập Báo cáo Khoa học - Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về Tự động hóa VICA VI |
| Năm: |
2005 |
|
| 16. Trịnh Hiệp, Cảm biến trong robot hàn hồ quang, Tạp chí Tự động hoá ngày nay, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cảm biến trong robot hàn hồ quang |
|
| 18. Nguyễn Thiện Ph c, Điều khiển chuyển động robot hàn theo quĩ đạo định trước, Tuyển tập c ng trình khoa h c hội nghị cơ h c toàn uốc lần thứ VI, V.2, tr.109-113, 1997 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển chuyển động robot hàn theo quĩ đạo định trước |
| Tác giả: |
Nguyễn Thiện Phúc |
| Nhà XB: |
Tuyển tập công trình khoa học hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ VI |
| Năm: |
1997 |
|
| 1. Pan Jiluan, Arc Welding Control, Woodhead Publishing Limited and CRC Press LLC, 2003 |
Khác |
|
| 2. W.S. Yoo, A Study on Sensors for Automatic Welding of 3D Seam in Ship Hull Assembly, PhD Thesis, KAIST, 2003 |
Khác |
|
| 15. Lê Mạnh H ng, Tích hợp robot hàn và định hướng nghiên cứu tại Việt Nam, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, 2004 |
Khác |
|