1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor

153 64 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 153
Dung lượng 5,43 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/01/2021, 12:49

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Hakim Bouadi, Sebasiao S.cunha Jr, Antoine Drouin and Felix mora-camino , “Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor attitude satbilization and altitude tracking”, November 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor attitude satbilization and altitude tracking
Tác giả: Hakim Bouadi, Sebasiao S.cunha Jr, Antoine Drouin, Felix mora-camino
Năm: 2011
[2] Mizouri Walid, Najar Slaheddine, Aoun Mohamed and Bouabdallah Lamjed, “Modelling, Identification and Control of a Quadrotor UAV”, University of National Engineering School of Gabes, Tunisia, 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modelling, Identification and Control of a Quadrotor UAV
Tác giả: Mizouri Walid, Najar Slaheddine, Aoun Mohamed, Bouabdallah Lamjed
Nhà XB: University of National Engineering School of Gabes
Năm: 2018
[3] H.Bouadi, M.Bouchoucha and M.Tadjine, “Modelling and Stabilizing Control Laws Design Based on Sliding Mode for an UAV Type-Quadrotor”,2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modelling and Stabilizing Control Laws Design Based on Sliding Mode for an UAV Type-Quadrotor
Tác giả: H.Bouadi, M.Bouchoucha, M.Tadjine
Năm: 2014
[4] Hakim Bouadi, A. Aoudjif and M. Guenif, “Adaptive Flight Control for Quadrotor UAV in the Presence of External Disturbances”, 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive Flight Control for Quadrotor UAV in the Presence of External Disturbances
Tác giả: Hakim Bouadi, A. Aoudjif, M. Guenif
Năm: 2015
[5] Djihad Matouk, Oussama Gherouat, Foudil Abdessemed, Abdelouahab Hassam, “Quadrotor Position and Attitude Control via Backstepping Approach”, LSI Lab, dept of Electronics University of Setif Setif, Algeria, 2016 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Quadrotor Position and Attitude Control via Backstepping Approach
Tác giả: Djihad Matouk, Oussama Gherouat, Foudil Abdessemed, Abdelouahab Hassam
Nhà XB: LSI Lab, dept of Electronics University of Setif Setif, Algeria
Năm: 2016
[6] Kurt Seifert and Oscar Camacho, “Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers”, 02/2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers
[7] Randal W. Beard, “Quadrotor Dynamics and Control”, Brigham Young University, February 19, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Quadrotor Dynamics and Control”

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN