| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] M. Spong and D. Block, “The pendubot: a mechatronic system for control research and education,” in Decision and Control, 1995., Proceedings of the 34th IEEE Conference on, vol. 1, pp. 555–556, Dec 1995 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
The pendubot: a mechatronic system for control research and education |
| Tác giả: |
M. Spong, D. Block |
| Nhà XB: |
Proceedings of the 34th IEEE Conference on Decision and Control |
| Năm: |
1995 |
|
| [2] M. Spong, “Underactuated Mechanical Systems,” Lecture notes in control and information sciences, Control problems in robotics and automation, pp. 135–150, 1998 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Underactuated Mechanical Systems |
| Tác giả: |
M. Spong |
| Nhà XB: |
Lecture notes in control and information sciences |
| Năm: |
1998 |
|
| [3] C. Zhen, “Trajectory tracking control of pendubot using the takagi-sugeno fuzzy sheme,” 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Trajectory tracking control of pendubot using the takagi-sugeno fuzzy sheme |
| Tác giả: |
C. Zhen |
| Năm: |
2002 |
|
| [4] T. D. Thamer Albahkali, Ranjan Mukherjee, “Swing-up control of the pendubot:An impulse–momentum approach,” vol. 25, pp. 975–982, august 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Swing-up control of the pendubot:An impulse–momentum approach |
|
| [5] E. B.-C. Serrano Heredia, Alexander G. Loukianov, “Sliding mode block control regulation of the pendubot,” in Decision and Control and European Control Con- ference (CDC-ECC), 2011 50th IEEE Conference on, pp. 8249–8254, Dec 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding mode block control regulation of the pendubot |
| Tác giả: |
E. B.-C. Serrano Heredia, Alexander G. Loukianov |
| Nhà XB: |
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) |
| Năm: |
2011 |
|
| [6] K. J. Xin Xin, “Existence and design of a strongly stabilizing controller for the pendubot,” vol. 1, pp. 1598–1602, August 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Existence and design of a strongly stabilizing controller for the pendubot |
| Tác giả: |
K. J. Xin Xin |
| Năm: |
2012 |
|
| [7] D. Z. Dianwei Qian, Jianqiang Yi, “Hierarchical sliding mode control to swing up a pendubot,” Proceedings of the American Control Conference, pp. 5254–5259, July 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hierarchical sliding mode control to swing up a pendubot |
| Tác giả: |
D. Z. Dianwei Qian, Jianqiang Yi |
| Nhà XB: |
Proceedings of the American Control Conference |
| Năm: |
2007 |
|
| [8] D. S. Yoo, “Balancing control for the pendubot using sliding mode,” in Robotics (ISR), 2013 44th International Symposium on, pp. 1–4, October 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Balancing control for the pendubot using sliding mode |
| Tác giả: |
D. S. Yoo |
| Nhà XB: |
Robotics (ISR), 2013 44th International Symposium on |
| Năm: |
2013 |
|
| [9] R. G. S. Rowland W. O’Flaherty and A. R. Teel, “Hybrid control strategy for robust global swing-up of the pendubot,” Proceedings of the American Control Conference, pp. 1424–1429, June 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hybrid control strategy forrobust global swing-up of the pendubot |
|
| [10] C.-Y. S. Xiao Qing Ma, “A new fuzzy approach for swing up control of pendubot,”Proceedings of the 2002 American Control Conference, vol. 2, pp. 1001–1006, May 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A new fuzzy approach for swing up control of pendubot |
| Tác giả: |
C.-Y. S. Xiao Qing Ma |
| Nhà XB: |
Proceedings of the 2002 American Control Conference |
| Năm: |
2002 |
|
| [11] J. Y. Dongbin Zhao, “Swing up pendubot with a ga-tuned bang-bang controller,”IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Pro- cessing, vol. 2, pp. 752–757, October 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Swing up pendubot with a ga-tuned bang-bang controller |
| Tác giả: |
J. Y. Dongbin Zhao |
| Nhà XB: |
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing |
| Năm: |
2003 |
|
| [12] Y.-Y. F. L.-C. L. Chia-Ju Wu, Tsong-Li Lee, “Auto-tuning fuzzy pid control of a pendubot system,” Proceedings of the 2007 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2007, pp. 1–6, may 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Auto-tuning fuzzy pid control of a pendubot system |
| Tác giả: |
Y.-Y. F. L.-C. L. Chia-Ju Wu, Tsong-Li Lee |
| Nhà XB: |
Proceedings of the 2007 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2007 |
| Năm: |
2007 |
|
| [13] J.-H. Li, “Dual fuzzy pd control of dsp-based pendubot,” 2011 8th Asian Control Conference (ASCC), pp. 641–646, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dual fuzzy pd control of dsp-based pendubot |
|
| [14] T.-L. C. C.-N. K. Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu, “Integration of PSO and GA for optimum design of fuzzy PID controllers in a pendubot system,” Artificial Life and Robotics, vol. 13, no. 1, pp. 223–227, 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Integration of PSO and GA for optimum design of fuzzy PID controllers in a pendubot system |
| Tác giả: |
T.-L. C. C.-N. K. Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu |
| Nhà XB: |
Artificial Life and Robotics |
| Năm: |
2008 |
|
| [15] K. T. WeiLi and H. O. Wang, “Acrobatic Control of a Pendubot,” IEEE Transac- tions on Fuzzy Systems, vol. 12, no. 4, pp. 549–552, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Acrobatic Control of a Pendubot |
| Tác giả: |
K. T. WeiLi, H. O. Wang |
| Nhà XB: |
IEEE Transactions on Fuzzy Systems |
| Năm: |
2004 |
|
| [16] H. T. Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh. NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ thống điều khiển thông minh |
| Tác giả: |
H. T. Hoàng |
| Nhà XB: |
NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM |
| Năm: |
2012 |
|
| [17] N. T. P. Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại. NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển hiện đại |
| Tác giả: |
N. T. P. Hà |
| Nhà XB: |
NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM |
| Năm: |
2012 |
|
| [18] D. H. Nghĩa, Điều khiển hệ thống đa biến. NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển hệ thống đa biến |
| Tác giả: |
D. H. Nghĩa |
| Nhà XB: |
NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM |
| Năm: |
2011 |
|
| [19] T. J. T. Mingjun Zhang, “Hybrid control of the Pendubot,” IEEE/ASME Trans- actions on Mechatronics, vol. 7, no. 1, pp. 79–86, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hybrid control of the Pendubot |
|