1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

214 29 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 214
Dung lượng 10,17 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/01/2021, 13:18

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Allan Melvin A., Prabu B., Nagarajan R., and Bukhari I. (2009), “ROVI: a Robot for Visually Impaired for Collision-Free Navigation”, Proceedings of the Interna- tional Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS), (11), pp. 51–56 Sách, tạp chí
Tiêu đề: ROVI: a Robot for Visually Impaired for Collision-Free Navigation
Tác giả: Allan Melvin A., Prabu B., Nagarajan R., Bukhari I
Nhà XB: Proceedings of the International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS)
Năm: 2009
[3] Azenkot S., Feng C., and Cakmak M. (2016), “Enabling Building Service Robots to Guide Blind People: A Participatory Design Approach”, The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, pp. 3–10 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Enabling Building ServiceRobots to Guide Blind People: A Participatory Design Approach
Tác giả: Azenkot S., Feng C., and Cakmak M
Năm: 2016
[4] Bai M., Zhuang Y., and Wang W. (2010), “Stereovision based obstacle detection approach for mobile robot navigation”, International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), pp. 328–333 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Stereovision based obstacle detectionapproach for mobile robot navigation
Tác giả: Bai M., Zhuang Y., and Wang W
Năm: 2010
[5] Bay H., Ess A., Tuytelaars T., and Gool L. V. (2006), “Surf: Speeded up robust features”, Computer Vision and Image Understanding, 110(3), pp. 346–359 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Surf: Speeded up robust features
Tác giả: Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Gool L. V
Nhà XB: Computer Vision and Image Understanding
Năm: 2006
[6] Bay H., Ess A., Tuytelaars T., and Van Gool L. (2008), “Speeded-Up Robust Features (SURF)”, Journal Computer Vision and Image Understanding, 110(3), pp. 346–359 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Speeded-Up RobustFeatures (SURF)
Tác giả: Bay H., Ess A., Tuytelaars T., and Van Gool L
Năm: 2008
[7] Beeson P., Jong N. K., and Kuipers B. (2005), “Towards autonomous topological place detection using the extended voronoi graph”, IEEE International Confer- ence on Robotics and Automation, pp. 4373–4379 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Towards autonomous topologicalplace detection using the extended voronoi graph
Tác giả: Beeson P., Jong N. K., and Kuipers B
Năm: 2005
[8] Benjamin J., Ali N., and Schepis A. (1973), “A laser cane for the blind”, Proceed- ings of the San Diego Biomedical Symposium, vol. 12 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A laser cane for the blind
Tác giả: Benjamin J., Ali N., Schepis A
Nhà XB: Proceedings of the San Diego Biomedical Symposium
Năm: 1973
[9] Bernabei D., Ganovelli F., Benedetto M., Dellepiane M., and Scopigno R. (2011),“A low-cost time-critical obstacle avoidance system for the visually impaired”, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), pp. 124–128 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A low-cost time-critical obstacle avoidance system for the visually impaired
Tác giả: Bernabei D., Ganovelli F., Benedetto M., Dellepiane M., and Scopigno R
Năm: 2011
[10] Biswas J., and Veloso M. (2010), “Wifi localization and navigation for autonomous indoor mobile robots”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4379–4384 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Wifi localization and navigation for autonomous indoor mobile robots
Tác giả: Biswas J., Veloso M
Nhà XB: International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Năm: 2010
[11] Bolgiano D., and Meeks Jr E. (1967), “A laser cane for the blind”, Journal of Quantum Electronics, 3(6), pp. 268–268 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A laser cane for the blind
Tác giả: Bolgiano D., and Meeks Jr E
Năm: 1967
[12] Borenstein J. (1990), “The navbelt-a computerized multi-sensor travel aid for active guidance of the blind”, Proceedings of the CSUN’s Fifth Annual Conference on Technology and Persons with Disabilities, vol. 1001, pp. 12–16 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The navbelt-a computerized multi-sensor travel aid for active guidance of the blind
Tác giả: Borenstein J
Nhà XB: Proceedings of the CSUN’s Fifth Annual Conference on Technology and Persons with Disabilities
Năm: 1990
[13] Borenstein J., and Koren Y. (1991), “Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 7 (4), pp. 535–539 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance
Tác giả: Borenstein J., Koren Y
Nhà XB: IEEE Transactions on Robotics and Automation
Năm: 1991
[14] Borenstein J., and Ulrich L. (1997), “The guidecane-a computerized travel aid for the active guidance of blind pedestrians”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, pp. 1283–1288 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The guidecane-a computerized travel aid for the active guidance of blind pedestrians
Tác giả: Borenstein J., Ulrich L
Nhà XB: IEEE International Conference on Robotics and Automation
Năm: 1997
[15] Bousbia-Salah M., and Fezari M. (2007), “A navigation tool for blind people”, Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering, pp. 333–337 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A navigation tool for blind people
Tác giả: Bousbia-Salah M., Fezari M
Nhà XB: Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering
Năm: 2007
[16] Bradski G., and Kaehler A. (2008), Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library, 1st ed., ISBN:978-0596516130, 0596516134, O’Reilly Media, Inc Sách, tạp chí
Tiêu đề: Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library
Tác giả: Bradski G., Kaehler A
Nhà XB: O’Reilly Media, Inc
Năm: 2008
[17] Brooks R. A. (1984), “Visual Map Making for a Mobile Robot”, International Journal of Robotics Research (IJRR), 2, pp. 369–375 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Visual Map Making for a Mobile Robot
Tác giả: Brooks R. A
Năm: 1984
[18] Brown M. Z., Burschka D., and Hager G. D. (2003), “Advances in computational stereo”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(8), pp. 993–1008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Advances in computational stereo
Tác giả: Brown M. Z., Burschka D., Hager G. D
Nhà XB: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
Năm: 2003
[19] Browning R. C., Baker E. A., Herron J. A., and Kram R. (2006), “Effects of obesity and sex on the energetic cost and preferred speed of walking”, Journal of Applied Physiology, 100(2), pp. 390–398 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Effects of obesity and sex on the energetic cost and preferred speed of walking
Tác giả: Browning R. C., Baker E. A., Herron J. A., Kram R
Nhà XB: Journal of Applied Physiology
Năm: 2006
[20] Buschka P. (2005), “An investigation of hybrid maps for mobile robots”, Ph.D.thesis, Institutionen f¨or teknik, ¨Orebro Universitetsbiblioteket, Sweden Sách, tạp chí
Tiêu đề: An investigation of hybrid maps for mobile robots
Tác giả: Buschka P
Nhà XB: Institutionen för teknik, Örebro Universitetsbiblioteket
Năm: 2005
[21] Caputo B., Muller H., Thomee B., Villegas M., Paredes R., Zellhofer D., Goeau H., Joly A., Bonnet P., Gomez J. M., et al. (2013), “ImageCLEF 2013: the vision, the data and the open challenges”, Information Access Evaluation. Multilingual- ity, Multimodality, and Visualization, pp. 250–268 Sách, tạp chí
Tiêu đề: ImageCLEF 2013: the vision, the data and the open challenges
Tác giả: Caputo B., Muller H., Thomee B., Villegas M., Paredes R., Zellhofer D., Goeau H., Joly A., Bonnet P., Gomez J. M
Nhà XB: Information Access Evaluation. Multilinguality, Multimodality, and Visualization
Năm: 2013

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN