TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - - Đề Tài: GIAO TIẾP LCD GRAPHIC MÔN: HỆ THỐNG NHÚNG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ThS Đinh Công Đoan MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU TÓM TẮT Trong xã hội đại ngày nay, phát triển ngành kĩ thuật máy tính điện tử thúc đẩy phát triển kinh tế góp phần vào phát triển xã hội Ngành điện tử giới phát triển nhanh ứng dụng vào thực tế ngày cao Một dòng chip ứng dụng nhiều chip xử lý lõi ARM (Acorn RISC Machine) sử dụng rộng rãi hệ thống nhúng mà đơn cử thiết bị di động ưu tuyệt với tiết kiệm lượng, tốc độ xử lý cao sẵn có cơng cụ hỗ trợ phần cứng, phần mềm Những đặc điểm trội dòng ARM Cortex thu hút nhà sản xuất IC, 240 dòng vi điều khiển dựa vào nhân Cortex giới thiệu Báo cáo tập trung vào giới thiệu dòng vi xử lý ARM STM32F103C8T6 hình LCD graphic Báo cáo bao gồm chương với nội dung khái qt sau: • Chương 1: Giới thiệu dịng vi xử lý STM32 cấu trúc, chức năng, sơ đồ mạch vi • • xử lý STM32F103C8T6 Chương 2: Màn hình LCD graphic Chương 4: Ứng dụng giao tiếp LCD graphic 1.1 Mục tiêu đề tài Nắm kiến thức vi xử lý STM32, hình LCD hiểu cách giao tiếp STM32F103C8T6 với hình LCD keypad 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Board STM32F103C8T6 Màn hình LCD graphic Giao tiếp LCD vi xử lý Một số phần mềm hộ trợ lập trình STM32CubeMX, Keil uVision5, 1.3 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Phương pháp quan sát Phương pháp nghiên cứu sản phẩm hoạt động Phương pháp phân tích, tổng hợp… 1.4 Nội dung đề tài Giao tiếp vi xử lý STM32F103C8 với hình LCD, ứng dụng làm hệ thống hiển thị quảng cáo PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN STM32 1.1 GIỚI THIỆU DÒNG VI ĐIỀU KHIỂN STM32 Những đặc điểm trội dòng ARM Cortex thu hút nhà sản xuất IC, 240 dòng vi điều khiển dựa vào nhân Cortex giới thiệu Khơng nằm ngồi xu hướng đó, hãng sản xuất chip ST Microelectronic nhanh chóng đưa dịng STM32 STM32 vi điều khiển kiến trúc 32bit-ARM dựa tảng ARM Cortex-M7, Cortex-M4, Cortex-M3, Cortex-M0+ Cortex-M0 hệ hãng ARM thiết kế Các lõi ARM Cortex-M cải tiến từ lõi ARM7 truyền thống mang lại thành công vang dội cho công ty ARM 1.2 MỘT VÀI ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT CỦA STM32 ST đưa thị trường dòng vi điều khiển dựa ARM7 ARM9, STM32 bước tiến quan trọng đường cong chi phí hiệu suất (price/performance), giá gần Euro với số lượng lớn, STM32 thách thức thật với vi điều khiển 16-bit truyền thống STM32 gồm 14 biến thể khác nhau, phân thành hai dịng: dịng Performance có tần số hoạt động CPU lên tới 72Mhz dịng Access có tần số hoạt động lên tới 48Mhz Các biến thể STM32 hai nhóm tương thích hồn tồn cách bố trí chân (pin) phần mềm, đồng thời kích thước nhớ FLASH ROM lên tới 512K 64K SRAM Hình Kiến trúc STM32 nhánh Performance Access Nhánh Performance hoạt động với xung nhịp lên đến 72Mhz có đầy đủ ngoại vi, nhánh Access hoạt động với xung nhịp tối đa 36Mhz có ngoại vi so với nhánh Performance 1.2.1 Sự tinh vi Thoạt nhìn ngoại vi STM32 giống vi điều khiển khác, hai chuyển đổi ADC, timer, I2C, SPI, CAN, USB RTC Tuy nhiên ngoại vi có nhiều đặc điểm thú vị Ví dụ ADC 12-bit có tích hợp cảm biến nhiệt độ để tự động hiệu chỉnh nhiệt độ thay đổi hỗ trợ nhiều chế độ chuyển đổi Mỗi định thời có khối capture compare (dùng để bắt kiện với tính input capture tạo dạng sóng ngõ với output compare), khối định thời liên kết với khối định thời khác để tạo mảng định thời tinh vi Một định thời cao cấp chuyên hỗ trợ điều khiển động cơ, với đầu PWM với dead time (khoảng thời gian chèn vào hai đầu tín hiệu xuất PWM bù điều khiển mạch cầu H) lập trình đường break input (khi phát điều kiện dừng khẩn cấp) buộc tín hiệu PWM sang trạng thái an toàn cài sẵn Ngoại vi nối tiếp SPI có khối kiểm tổng (CRC) phần cứng cho 16 word hỗ trợ tích cực cho giao tiếp thẻ nhớ SD MMC STM32 có hỗ trợ thêm tối đa 12 kênh DMA (Direct Memory Access) Mỗi kênh dùng để truyền liệu đến ghi ngoại vi từ ghi ngoại vi với kích thước từ (word) liệu truyền 8/16 32-bit Mỗi ngoại vi có điều khiển DMA (DMA controller) kèm dùng để gửi đòi hỏi liệu yêu cầu Một phân xử bus nội (bus arbiter) ma trận bus (bus matrix) tối thiểu hoá tranh chấp bus truy cập liệu thông qua CPU (CPU data access) kênh DMA Điều cho phép đơn vị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng tự động điều khiển luồng liệu bên vi điều khiển STM32 vi điều khiển tiêu thụ lượng thấp đạt hiệu suất cao Nó hoạt động điện áp 2V, chạy tần số 72MHz dịng tiêu thụ có 36mA với tất khối bên vi điều khiển hoạt động Kết hợp với chế độ tiết kiệm lượng Cortex, STM32 tiêu thụ 2μA chế độ Standby Một dao động nội RC 8MHz cho phép chip nhanh chóng khỏi chế độ tiết kiệm lượng dao động khởi động Khả nhanh vào thoát khỏi chế độ tiết kiệm lượng làm giảm nhiều tiêu thụ lượng tổng thể 1.2.2 Sự an toàn Ngày ứng dụng đại thường phải hoạt động mơi trường khắc khe, địi hỏi tính an tồn cao, địi hỏi sức mạnh xử lý nhiều thiết bị ngoại vi tinh vi Để đáp ứng yêu cầu khắc khe đó, STM32 cung cấp số tính phần cứng hỗ trợ ứng dụng cách tốt Chúng bao gồm phát điện áp thấp, hệ thống bảo vệ xung Clock hai Watchdogs Bộ Watchdog cửa sổ (windowed watchdog) Watchdog phải làm tươi khung thời gian xác định Nếu nhấn q sớm, q muộn, Watchdog kích hoạt Bộ thứ hai Watchdog độc lập (independent watchdog), có dao động bên ngồi tách biệt với xung nhịp hệ thống Hệ thống bảo vệ xung nhịp phát lỗi dao động bên ngồi (thường thạch anh) tự động chuyển sang dùng dao động nội RC 8MHz 1.2.3 Tính bảo mật Một yêu cầu khắc khe khác thiết kế đại nhu cầu bảo mật mã chương trình để ngăn chặn chép trái phép phần mềm Bộ nhớ Flash STM32 khóa để chống truy cập đọc Flash thơng qua cổng Debug Khi tính bảo vệ đọc kích hoạt, nhớ Flash bảo vệ chống ghi để ngăn chặn mã không tin cậy chèn vào bảng vector ngắt Hơn bảo vệ ghi cho phép phần cịn lại nhớ Flash STM32 có đồng hồ thời gian thực khu vực nhỏ liệu SRAM nuôi nhờ nguồn pin Khu vực có đầu vào chống giả mạo (anti-tamper input), kích hoạt kiện ngắt có thay đổi trạng thái đầu vào Ngoài kiện chống giả mạo tự động xóa liệu lưu trữ SRAM ni nguồn pin 1.2.4 Phát triển phần mềm Nếu bạn sử dụng vi điều khiển dựa lõi ARM, cơng cụ phát triển cho ARM có hỗ trợ tập lệnh Thumb-2 dịng Cortex Ngoài ST cung cấp thư viện điều khiển thiết bị ngoại vi, thư viện phát triển USB thư viện ANSI C mã nguồn tương thích với thư viện trước cơng bố cho vi điều khiển STR7 STR9 Có nhiều RTOS mã nguồn mở thương mại middleware (TCP/IP, hệ thống tập tin, v.v.) hỗ trợ cho họ Cortex Dòng CortexM3 kèm với hệ thống gỡ lỗi hoàn toàn gọi CoreSight Truy cập vào hệ thống CoreSight thông qua cổng truy cập Debug (Debug Access Port), cổng hỗ trợ kết nối chuẩn JTAG giao diện dây (serial wire-2 Pin), cung cấp trình điều khiển chạy gỡ lỗi, hệ thống CoreSight STM32 cung cấp hệ thống điểm truy cập(data watchpoint) công cụ theo dõi (instrumentation trace) Cơng cụ gửi thông tin ứng dụng lựa chọn đến cơng cụ gỡ lỗi Điều cung cấp thêm thơng tin gỡ lỗi sử dụng trình thử nghiệm phần mềm 1.2.5 Dịng Performance Access STM32 Họ STM32 có hai nhánh riêng biệt: dòng Performance dòng Access Dòng Performance tập hợp đầy đủ thiết bị ngoại vi chạy với xung nhịp tối đa 72MHz Dịng Access có thiết bị ngoại vi chạy tối đa 36MHz Quan trọng cách bố trí chân (pins layout) kiểu đóng gói chip (package type) dòng Access dòng Performance Điều cho phép phiên khác STM32 hốn vị mà khơng cần phải sửa đổi sếp lại footprint (mơ hình chân chip công cụ layout bo mạch) PCB (Printed Circuit Board) Ngồi hai dịng Performance Access đầu tiên, ST đưa thị trường thêm hai dịng USB Access Connectivity hình bên Hình 1.2 Đặc điểm bốn nhánh họ STM32 1.3 CẤU TRÚC CHUNG CỦA KIT Hình 1.3 STM32F103C8T6 - SMT32 Smart V2.0 STM32F103C8T6 ARM Cortex-M3 Development Board sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6 STMicroelectronics 32-Bit 64PIN (LQFP) với 64KB to 128KB Flash, 24KB SRAM, USB, CAN, timers, ADCs, 17 pin I/Os … STM32F103C8T6 hoàn chỉnh kỹ thuật, nguồn tài nguyên hoàn hảo, nhiều tính thích hợp cho việc học tập hay áp dụng cho nhiều dự án Với STM32F103C8T6, người dùng bận tâm phần cứng, mà tập trung vào ứng dụng phần mềm Đây công cụ tuyệt vời đáp ứng nhu cầu cho kỹ sư giàu kinh nghiệm người bắt đầu STM32F103C8T6 cho phép người dùng sử dụng công cụ Program/Debug J-LINK, ST-LINK,… STM32F103C8T6 tối ưu thiết kế theo kiểu modules, module độc lập nối ngắt với MCU thông qua Jumper người dùng tự tùy biến kết nối module đến MCU cách sử dụng dây cắm đơn đa dụng, đồng thời tất I/O chip 64-pin (PORTA/B/C) đưa theo kiểu Header 5x2 dễ dàng kết nối đến thiết bị ngoại vi khác 1.4 TÀI NGUYÊN PHẦN CỨNG 10 R/W E – 14 DB0 - DB7 15 LED+ (GND) logic “1” (VCC) để chọn ghi + Logic “0”: Bus DB0-DB7 nối với ghi lệnh IR LCD (ở chế độ “ghi” - write) nối với đếm địa LCD (ở chế độ “đọc” - read) + Logic “1”: Bus DB0-DB7 nối với ghi liệu DR bên LCD Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write) Nối chân R/W với logic “0” để LCD hoạt động chế độ ghi, nối với logic “1” để LCD chế độ đọc Chân cho phép (Enable) Sau tín hiệu đặt lên bus DB0DB7, lệnh chấp nhận có xung cho phép chân E + Ở chế độ ghi: Dữ liệu bus LCD chuyển vào(chấp nhận) ghi bên phát xung (high-to-low transition) tín hiệu chân E + Ở chế độ đọc: Dữ liệu LCD xuất DB0-DB7 phát cạnh lên (low-to-high transition) chân E LCD giữ bus đến chân E xuống mức thấp Tám đường bus liệu dùng để trao đổi thơng tin với MPU Có chế độ sử dụng đường bus : + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7 + Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 Nguồn dương cho đèn 16 LED- GND cho đèn 2.4 DATA – SIGNAL EXECUTION OF LCD: LCD nhận loại tín hiệu : liệu điều khiển tín hiệu nhận module LCD từ trạng thái chân RS, liệu đọc từ hình LCD cách kéo chân R/W lên cao Ngay chân E cấp xung, hình LCD đọc liệu cạnh xuống xung thực thi Màn hình LCD có vùng RAM có tên DDRAM CGRAM DDRAM : (Display Data RAM) Đây vùng RAM dùng để hiển thị, nghĩa ứng với địa RAM kí tự hình bạn ghi vào vùng RAM mã bit, LCD hiển thị vị trí tương ứng hình kí tự có mã bit mà bạn cung cấp Vùng RAM có 80x8 bit nhớ, nghĩa chứa 80 kí tự mã 15 bit Những vùng RAM cịn lại khơng dùng cho hiển thị dùng vùng RAM đa mục đích Vùng RAM chứa kí tự đồ họa CGRAM : (Character Generator RAM) Như bảng mã kí tự, nhà sản xuất dành vùng có địa byte cao 0000 để người dùng tạo mẫu kí tự đồ họa riêng Tuy nhiên dung lượng vùng hạn chế: Ta tạo kí tự loại 5x8 điểm ảnh, kí tự loại 5x10 điểm ảnh 2.5 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MÀN HÌNH LCD: 2.6 TẬP LỆNH CỦA LCD: Trước tìm hiểu tập lệnh LCD, sau vài ý giao tiếp với LCD : - Tuy sơ đồ khối LCD có nhiều khối khác nhau, lập trình điều khiển LCD ta tác động trực tiếp vào ghi DR IR thông qua chân DBx, ta phải thiết lập chân RS, R/W phù hợp để chuyển qua lại giữ ghi (xem bảng 2) - Với lệnh, LCD cần khoảng thời gian để hồn tất, thời gian lâu tốc độ MPU, nên ta cần kiểm tra cờ BF đợi (delay) cho LCD thực thi xong lệnh hành lệnh 16 - Địa RAM (AC) tự động tăng (giảm) đơn vị, có lệnh ghi vào RAM (Điều giúp chương trình gọn hơn) - Các lệnh LCD chia thành nhóm sau : Các lệnh kiểu hiển thị VD : Kiểu hiển thị (1 hàng / hàng), chiều dài liệu (8 bit / bit), … Chỉ định địa RAM nội Nhóm lệnh truyền liệu RAM nội Các lệnh lại Instruction Instruction Description Code Execution time D0 Read data internal RAM from 1.531.64ms D0 Write data into 1.53internal RAM 1.64ms (DDRAM/CGRAM) Instruction Code RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 Read Data From RAM Write data to RAM D7 D6 D7 D6 D5 D5 D4 D4 D3 D3 D2 D2 D1 D1 Busy flag & Address BF Busy flag (BF: 1→ LCD Busy) and AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 contents of address 39 µs counter in bits AC6AC0 Set DDRAM Address AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 Set DDRAM address 39 µs in address counter Set CGRAM Address 0 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 Set CGRAM Address 39 µs in address counter Set interface data length (DL: 4bit/8bit), Numbers of display line (N: 139 µs line/2-line) display font type (F:0→ 5×8 dots, F:1→ 5×11 dots) Function Set 0 0 DL N F X X 17 Cursor or Display Shift 0 0 S/C R/L X X Display Cursor On/Off 0 0 0 D C B 0 0 0 I/D SH Return Home 0 0 0 0 X Clear Display 0 0 0 0 Entry Set & Mode Set cursor moving and display shift control bit, and the 39 µs direction without changing DDRAM data Set Display(D),Cursor(C) 39 µs and cursor blink(b) on/off control Assign cursor moving direction and 0µs enable shift entire display Set DDRAM Address to “00H” from AC and return cursor to 43µs its original position if shifted Write “20H” to DDRAM and set 43µs DDRAM Address to “00H” from AC 2.7 GIAO TIẾP BIT VÀ BIT: Làm để hiển thị liệu lên LCD lệnh cho Có chế độ truyền liệu hỗ trợ : chế độ bit chế độ bit Để truyền liệu chế độ bit, trước hết đặt liệu lên bus bit, sau đặt lệnh lên bus lệnh sau cấp xung tín hiệu cho phép Để truyền liệu chế độ bit, trước hết đặt bit liệu lên bit cao bus – kết nối tới chân MSB hình LCD, sau đặt tín hiệu điều khiển lên bus điều khiển, sau cấp xung cho tín hiệu chân E, đặt bit thấp vào bus liệu cấp xung cho chân E lần sau lưu đồ 18 2.8 KHỞI ĐỘNG LCD: Trước hiển thị ký tự lên LCD, trước hết phải cấu hình, để cấu hình LCD, phải truyền từ lệnh tới LCD chế độ bit chế độ bit, lệnh : - Function set - Display on/off control - Entry mode set - Display clear Sau lưu đồ khởi động LCD 19 2.9 IN KÝ TỰ LÊN MÀN HÌNH LCD: Sau khởi động LCD đúng, truyền liệu cho Để thực công việc này, vào chế độ liệu cách cho RS=1, sau mã áp vào chân liệu chuyển thành ký tự tương ứng hiển thị hình LCD Mã cho ký tự ASCII cho bảng sau: 20 Để in ký tự hình LCD, người ta cần áp mã ASCII bit vào chân liệu, điều thực dễ dàng cách chuyển ký tự thành số nguyên Sau in 16 ký tự, in tiếp ký tự lên dòng số 2, điều thực cách vào chế độ lệnh cách cho RS=0 cho lệnh 0xC0 – đặt lại vị trí trỏ dịng cột Cũng cần nói them cần cho xung vào chân E để xử lý nó, sau cho RS=1 để trở chế độ liệu - Để đặt lại vị trí trỏ gốc (dòng 1, cột 1), ta dùng lệnh 0x80, xem 0x80 địa DDRAM - Nếu cộng thêm 0x01 vào 0x80, trỏ tới dòng cột 2, cộng 0x0F vào 0x80 tới cuối dòng 21 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG GIAO TIẾP LCD GRAPHIC 3.1 CÁCH NẠP CHUƠNG TRÌNH VÀO KIT Chương trình sử dụng ứng dụng STM32CubeMX giúp cho việc khởi tạo thiết đặt thông số cho kit STM32F103C8T6 đơn giản hơn, phần mềm hãng STMicroelectronics phát hành tải từ trang web hãng www.st.com 22 Bước 1: Thiết đặt cổng GPIO: Bước 2: Sau thiết đặt thông số cần thiết, ứng dụng sinh thành project Keil C Keil C IDE hỗ trợ lập trình nhúng cho nhiều hệ vi xử lý khác ngôn ngữ C/C++ 23 Bước 3: Build project lệnh Build Bước 4: Chọn mạch nạp thiết đặt thông số cần thiết mục Configure Flash Tool 24 25 Bước 5: Cắm USB ST-Link vào máy tính chọn lệnh Download để nạp chương trình vào mạch 3.2 CHƯƠNG TRÌNH DEMO Chương trình ứng dụng giao tiếp LCD graphic Gồm có phần: • • • • Mạch STM32F103C8T6 Key-pad LCD 16x2 Jack nguồn DC 26 PHẦN KẾT LUẬN KẾT QUẢ SAU KHI HỒN THÀNH ĐỀ TÀI Nhóm hồn thành đề tài “Giao tiếp LCD graphic”, hệ thống lại kiến thức hệ thống nhúng bao gồm dòng vi xử lý, dòng kit, kiến thức liên quan ứng dụng đề tài Nghiên cứu thực hành giao tiếp kit STM32F103C8T6 với hình LCD 16x2 key-pad 4x4 qua nắm thêm nhiều kiến thức để làm tài liệu cho học tập nghiên cứu sau Kết đạt sau hồn thành để tài thật có ý nghĩa việc phần định hình công việc liên quan đến hệ thống nhúng tại, công việc mà robot công nghiệp, hay robot, xe mơ hình, hoạt động Điều thúc đẩy phần đam mê khoa học, chế tạo robot thành viên nhóm lớp học Hệ thống nhúng ƯU, NHƯỢC ĐIỂM 2.1 Ưu điểm • • Giới thiệu hầu hết chức đề tài Kit dễ dàng sử dụng với phần mềm kèm theo hãng Sau hướng dẫn sử dụng người bình thường dễ dàng điều khiển • Có bổ sung thêm Led RGB cịi báo hiệu thao tác điều khiển Việc sử dụng • sinh động Các chức thao tác gặp lỗi q trình sử dụng trước trải qua q trình test nghiêm ngặt 2.2 Nhược điểm • Ứng dụng kèm theo làm cho công đoạn viết code đơn giản mà không cần người viết phải chuyên sâu vào phần cứng • Kiến thức nhóm hạn hẹp Khơng chun sâu nhiều vào phần cứng thiết bị • Mạch mạch demo nên không cứng cáp, linh kiện dây nối lỏng lẻo nên dễ bị rơi trình di chuyển sơ ý 27 • Báo cáo viết dựa tài liệu tiếng Anh mà nhóm tự dịch nên khơng thể khơng tránh khỏi sai sót, khơng hiểu nghĩa từ chun mơn NHỮNG KHĨ KHĂN • Nguồn tài liệu kit STM32F103C8T6 giao thức tìm kiếm vơ • khó khăn Rất video hướng dẫn sử dụng cách cụ thể giao thức Kiến thức học lớp đầy đủ khó để áp dụng vào kit STM32 áp dụng vào đề tài • Khơng có người hướng dẫn cụ thể ứng dụng mà nhóm tự tìm hiểu viết 100% nên vơ khó khăn vào giai đoạn tham gia tìm hiểu HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI • Mạch trở thành mạch in linh kiện gắn chắn 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO • [1] STMicroelectronics, STM32F103C8T6 Series Datasheet • [2] LCD 16x2 Datasheet • [4] STMicroelectronics , STM32Cube initialization code generator • [5] Wikipedia Link full đồ án: https://drive.google.com/file/d/1WEwEG3l7uVzjTfjYqbCSkEmaujLeYj-9/view?usp= 29 ... MÀN HÌNH LCD: 2.6 TẬP LỆNH CỦA LCD: Trước tìm hiểu tập lệnh LCD, sau vài ý giao tiếp với LCD : - Tuy sơ đồ khối LCD có nhiều khối khác nhau, lập trình điều khiển LCD ta tác động trực tiếp vào... dụng giao tiếp LCD graphic Gồm có phần: • • • • Mạch STM32F103C8T6 Key-pad LCD 16x2 Jack nguồn DC 26 PHẦN KẾT LUẬN KẾT QUẢ SAU KHI HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI Nhóm hồn thành đề tài ? ?Giao tiếp LCD graphic? ??,... hình LCD graphic Chương 4: Ứng dụng giao tiếp LCD graphic 1.1 Mục tiêu đề tài Nắm kiến thức vi xử lý STM32, hình LCD hiểu cách giao tiếp STM32F103C8T6 với hình LCD keypad 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên