Tín hiệu điều khiển hộp số tự động.. 35 3...21 Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dự
Trang 1NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Hưng Yên, ngày… tháng… năm 2013 Giáo viên hướng dẫn
Trang 2NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Hưng Yên, ngày… tháng… năm 2013 Giáo viên phản biện
Trang 3MỤC LỤC
MỤC LỤC 3
MỤC LỤC 3 20
MỤC LỤC 3 3 20
LỜI NÓI ĐẦU 8 3 20
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 9 3 20
1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 9 3 20
1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 11 3 20
1.3 Lý thuyết hộp số 12 3 20
1.4 Phân loại hộp số 18 3 20
Hình 1.8 Cơ cấu sang số 21 3 20
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 24 3 20
Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 24 3 20
Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 25 3 20
Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 26 3 20
Hình 1.14 Số N hoặc P 26 3 20
hình 1.16: số 2 27 3 20
Hình 1.17 Số 3 28 3 20
Hình 1.18 Số lùi 29 3 20
Hình 1.19 Phanh hãm 29 3 20
Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 30 3 20
Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 30 3 20
Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 31 3 20
Hình 1.22 Bơm dầu 31 3 20
Hình 1.23 Cấu tạo thân van 32 3 20
Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 33 3 20
Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 34 3 20
Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 34 3 20
Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 35 3 20
Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 35 3 21
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 35 3 21
Trang 4CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 37 4 21
TUCSON G2.0 2010 37 4 21
2.1 Tổng quan về hộp số tự động 37 4 21
Hình 2.1 Hộp số tự động 37 4 21
2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 38 4 21
Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 39 4 21
Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 40 4 21
Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 40 4 21
Bảng 2.4 Quy định keo dính 41 4 21
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 42 4 21
Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 42 4 21
Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 43 4 21
Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 46 4 21
*) Nguyên lý hoạt động 46 4 21
Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 47 4 21
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 48 4 21
Hình 2.7 Số R 48 4 21
Hình 2.8 Số S1 49 4 21
Hình 2.9 Số D1 49 4 21
50 4 21
Hình 2.10 Số D/S2 50 4 21
Hình 2.11 Số D/S3 50 4 21
Hình 2.12 Số D/S4 51 4 21
Hình 2.13 Số D/S5 51 4 21
Hình 2.14 Số D/S6 52 4 21
2.3 Bộ biến mô 52 4 21
Hình 2.15 Bộ biến mô 53 4 21
Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 54 4 21
Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 54 4 21
Hình 2.18 Vai trò của stato 55 4 21
Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 56 4 21
Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 56 4 22
2.4 Bộ truyền hành tinh 57 4 22
Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 57 4 22
Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 58 5 22
Trang 5Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 59 5 22
Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 60 5 22
2.5 Dẫn động số 62 5 22
Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 62 5 22
2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 63 5 22
Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 64 5 22
Hình 2.27 Thân van 64 5 22
Hình 2.28 Cấu tạo thân van 65 5 22
Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 66 5 22
Hình 2.29 Bộ tích năng 66 5 22
Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 67 5 22
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 68 5 22
Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 68 5 22
Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 69 5 22
2.7 TCM (Transmission control Module) 69 5 22
Hình 2.34 TCM 69 5 22
Hình 2.35 Giắc cắm TCM 70 5 22
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 71 5 22
Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 71 5 22
Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 76 5 22
Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 76 5 22
Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 77 5 22
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 78 5 22
3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 78 5 22
a Quy trình tháo lắp 78 5 22
Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 78 5 22
Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 79 5 22
Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 79 5 22
Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 80 5 22
Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 80 5 22
Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 80 5 22
Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 81 5 23
Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 81 6 23
Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 81 6 23
Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 82 6 23
Trang 6Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 82 6 23
Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 82 6 23
Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 83 6 23
Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 84 6 23
Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 84 6 23
Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 85 6 23
Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 85 6 23
Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 85 6 23
Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 86 6 23
Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 86 6 23
Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 87 6 23
Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 87 6 23
Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 88 6 23
Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 88 6 23
Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 89 6 23
Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 89 6 23
Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 90 6 23
Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 90 6 23
Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 91 6 23
Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 91 6 23
Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 91 6 23
Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 92 6 23
Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 93 6 23
Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 93 6 23
Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 94 6 23
Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 94 6 23
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 95 6 23
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 95 6 23
4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 97 6 23
Hình 4.1 Thước thăm dầu 98 6 23
Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 99 7 23
Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 99 7 24
Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 100 7 24
Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 101 7 24
Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 101 7 24
Trang 7Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 102 7 24
Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 102 7 24
Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 103 7 24
Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 103 7 24
Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 104 7 24
Hình 4.11 Đo hành trình piston 104 7 24
Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 105 7 24
Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 105 7 24
Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 106 7 24
Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 106 7 24
Hình 4.16 Kiểm tra piston 107 7 24
Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 107 7 24
Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 108 7 24
Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 108 7 24
I KẾT LUẬN 109 7 24
II ĐỀ NGHỊ 109 7 24
TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 7 24
LỜI NÓI ĐẦU 16 24
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 17 24
1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 17 24
1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 20 24
1.3 Lý thuyết hộp số 21 24
1.4 Phân loại hộp số 27 24
Hình 1.8 Cơ cấu sang số 30 24
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 33 24
Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 33 24
Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 34 24
Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 34 24
Hình 1.14 Số N hoặc P 35 24
hình 1.16: số 2 36 24
Hình 1.17 Số 3 37 24
Hình 1.18 Số lùi 37 25
Hình 1.19 Phanh hãm 38 25
Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 39 25
Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 39 25
Trang 8Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 40 25
Hình 1.22 Bơm dầu 40 25
Hình 1.23 Cấu tạo thân van 41 25
Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 42 25
Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 43 25
Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 43 25
Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 44 25
Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 44 25
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 44 25
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 46 25
TUCSON G2.0 2010 46 25
2.1 Tổng quan về hộp số tự động 46 25
Hình 2.1 Hộp số tự động 46 25
2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 47 25
Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 49 25
Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 50 25
Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 50 25
Bảng 2.4 Quy định keo dính 51 25
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 52 25
Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 52 25
Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 53 25
Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 56 25
*) Nguyên lý hoạt động 56 25
Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 57 25
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 58 25
Hình 2.7 Số R 58 25
Hình 2.8 Số S1 59 25
Hình 2.9 Số D1 60 26
60 26
Hình 2.10 Số D/S2 60 26
Hình 2.11 Số D/S3 61 26
Hình 2.12 Số D/S4 61 26
Hình 2.13 Số D/S5 62 26
Trang 9Hình 2.14 Số D/S6 63 26
2.3 Bộ biến mô 63 26
Hình 2.15 Bộ biến mô 64 26
Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 65 26
Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 65 26
Hình 2.18 Vai trò của stato 66 26
Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 67 26
Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 67 26
2.4 Bộ truyền hành tinh 68 26
Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 68 26
Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 69 26
Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 70 26
Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 71 26
2.5 Dẫn động số 73 26
Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 73 26
2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 74 26
Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 75 26
Hình 2.27 Thân van 75 26
Hình 2.28 Cấu tạo thân van 76 26
Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 77 26
Hình 2.29 Bộ tích năng 77 26
Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 78 26
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 79 26
Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 79 26
Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 80 26
2.7 TCM (Transmission control Module) 80 26
Hình 2.34 TCM 80 26
Hình 2.35 Giắc cắm TCM 81 27
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 82 27
Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 82 27
Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 87 27
Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 88 27
Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 89 27
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 90 27
3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 90 27
Trang 10a Quy trình tháo lắp 90 27
Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 90 27
Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 91 27
Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 91 27
Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 92 27
Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 92 27
Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 92 27
Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 93 27
Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 93 27
Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 93 27
Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 94 27
Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 94 27
Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 94 27
Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 95 27
Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 96 27
Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 96 27
Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 97 27
Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 97 27
Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 97 27
Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 98 27
Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 98 27
Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 99 27
Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 99 27
Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 100 27
Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 100 27
Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 101 28
Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 101 28
Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 102 28
Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 102 28
Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 103 28
Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 103 28
Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 103 28
Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 104 28
Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 105 28
Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 105 28
Trang 11Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 106 28
Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 106 28
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 107 28
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 107 28
4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 109 28
Hình 4.1 Thước thăm dầu 110 28
Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 111 28
Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 111 28
Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 112 28
Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 113 28
Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 113 28
Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 114 28
Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 114 28
Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 115 28
Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 115 28
Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 116 28
Hình 4.11 Đo hành trình piston 116 28
Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 117 28
Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 117 28
Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 118 28
Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 118 28
Hình 4.16 Kiểm tra piston 119 28
Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 119 28
Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 120 29
Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 120 29
I KẾT LUẬN 121 29
II ĐỀ NGHỊ 121 29
TÀI LIỆU THAM KHẢO 122 29
MỤC LỤC 3 29
LỜI NÓI ĐẦU 20 29
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 21 29
Hình 1.8 Cơ cấu sang số 34 29
Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 37 29
Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 38 29
Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 38 29
Trang 12Hình 1.14 Số N hoặc P 39 29
hình 1.16: số 2 40 29
Hình 1.17 Số 3 41 29
Hình 1.18 Số lùi 41 29
Hình 1.19 Phanh hãm 42 29
Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 43 29
Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 43 29
Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 44 29
Hình 1.22 Bơm dầu 44 29
Hình 1.23 Cấu tạo thân van 45 29
Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 46 29
Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 47 29
Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 47 29
Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 48 29
Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 48 29
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 48 29
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 50 29
TUCSON G2.0 2010 50 30
Hình 2.1 Hộp số tự động 50 30
Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 52 30
Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 53 30
Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 53 30
Bảng 2.4 Quy định keo dính 54 30
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 55 30
Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 55 30
Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 56 30
Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 59 30
Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 60 30
Hình 2.7 Số R 62 30
Hình 2.8 Số S1 63 30
Hình 2.9 Số D1 64 30
64 30
Hình 2.10 Số D/S2 64 30
Trang 13Hình 2.11 Số D/S3 65 30
Hình 2.12 Số D/S4 65 30
Hình 2.13 Số D/S5 66 30
Hình 2.14 Số D/S6 67 30
Hình 2.15 Bộ biến mô 68 30
Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 69 30
Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 69 30
Hình 2.18 Vai trò của stato 70 30
Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 71 30
Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 71 30
Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 72 30
Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 73 30
Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 74 30
Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 75 30
Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 77 30
2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 78 30
Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 79 30
Hình 2.27 Thân van 79 31
Hình 2.28 Cấu tạo thân van 80 31
Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 81 31
Hình 2.29 Bộ tích năng 81 31
Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 82 31
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 83 31
Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 83 31
Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 84 31
Hình 2.34 TCM 84 31
Hình 2.35 Giắc cắm TCM 85 31
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 86 31
Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 86 31
Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 91 31
Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 91 31
Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 92 31
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 93 31
Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 93 31
Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 94 31
Trang 14Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 94 31
Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 95 31
Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 95 31
Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 95 31
Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 96 31
Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 96 31
Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 96 31
Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 97 31
Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 97 31
Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 97 31
Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 98 31
Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 99 31
Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 99 31
Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 100 31
Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 100 31
Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 100 32
Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 101 32
Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 101 32
Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 102 32
Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 102 32
Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 103 32
Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 103 32
Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 104 32
Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 104 32
Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 105 32
Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 105 32
Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 106 32
Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 106 32
Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 106 32
Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 107 32
Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 108 32
Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 108 32
Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 32
Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 32
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 110 32
Trang 15Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 114 32
Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 114 32
Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 115 32
Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 116 32
Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 116 32
Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 117 32
Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 117 32
Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 118 32
Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 118 32
Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 119 32
Hình 4.11 Đo hành trình piston 119 32
Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 120 32
Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 120 32
Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 121 33
Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 121 33
Hình 4.16 Kiểm tra piston 122 33
Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 122 33
Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 123 33
Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 123 33
TÀI LIỆU THAM KHẢO 125 33
LỜI NÓI ĐẦU 33
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 34
1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 34
1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 36
1.3 Lý thuyết hộp số 37
1.4 Phân loại hộp số 43
Hình 1.8 Cơ cấu sang số 46
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 49
Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 49
Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 50
Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 51
Hình 1.14 Số N hoặc P 51
hình 1.16: số 2 52
Hình 1.17 Số 3 53
Trang 16Hình 1.19 Phanh hãm 54
Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 55
Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 55
Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 56
Hình 1.22 Bơm dầu 57
Hình 1.23 Cấu tạo thân van 58
Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 59
Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 59
Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 60
Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 60
Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 61
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM .61
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 63
TUCSON G2.0 2010 63
2.1 Tổng quan về hộp số tự động 63
Hình 2.1 Hộp số tự động 63
2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 64
Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 66
Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 67
Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 67
Bảng 2.4 Quy định keo dính 68
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 69
Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 69
Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 70
Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 73
*) Nguyên lý hoạt động 73
Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 74
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 75
Hình 2.7 Số R 75
Hình 2.8 Số S1 76
Hình 2.9 Số D1 77
Trang 17Hình 2.10 Số D/S2 77
Hình 2.11 Số D/S3 78
Hình 2.12 Số D/S4 78
Hình 2.13 Số D/S5 79
Hình 2.14 Số D/S6 80
2.3 Bộ biến mô 80
Hình 2.15 Bộ biến mô 81
Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 82
Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 82
Hình 2.18 Vai trò của stato 83
Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 84
Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 84
2.4 Bộ truyền hành tinh 85
Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 85
Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 86
Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 87
Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 88
2.5 Dẫn động số 90
Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 90
2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 91
Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 93
Hình 2.27 Thân van 93
Hình 2.28 Cấu tạo thân van 94
Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 95
Hình 2.29 Bộ tích năng 95
Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 96
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 97
Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 97
Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 98
2.7 TCM (Transmission control Module) 98
Hình 2.34 TCM 98
Hình 2.35 Giắc cắm TCM 99
Trang 18Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 100
Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 100
Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 105
Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 106
Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 107
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 108 3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 108
a Quy trình tháo lắp 108
Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 108
Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 109
Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 109
Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 110
Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 110
Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 110
Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 111
Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 111
Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 111
Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 112
Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 112
Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 112
Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 113
Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 114
Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 114
Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 115
Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 115
Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 115
Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 116
Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 116
Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 117
Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 117
Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 118
Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 118
Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 119
Trang 19Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 119
Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 120
Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 120
Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 121
Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 121
Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 121
Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 122
Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 123
Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 123
Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 124
Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 124
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 125
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 125
4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 127
Hình 4.1 Thước thăm dầu 128
Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 129
Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 129
Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 130
Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 131
Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 131
Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 132
Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 132
Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 133
Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 133
Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 134
Hình 4.11 Đo hành trình piston 134
Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 135
Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 135
Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 136
Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 136
Hình 4.16 Kiểm tra piston 137
Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 137
Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 138
Trang 20Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 138
I KẾT LUẬN 139
II ĐỀ NGHỊ 139
TÀI LIỆU THAM KHẢO 140
MỤC LỤC HÌNH ẢNH MỤC LỤC 3
MỤC LỤC 3 3
MỤC LỤC 3 20 3
MỤC LỤC 3 3 20 3
LỜI NÓI ĐẦU 8 3 20 3
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 9 3 20 3
1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 9 3 20 3
1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 11 3 20 3
1.3 Lý thuyết hộp số 12 3 20 3
1.4 Phân loại hộp số 18 3 20 3
Hình 1.8 Cơ cấu sang số 21 3 20 3
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 24 3 20 3
Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 24 3 20 3
Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 25 3 20 3
Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 26 3 20 3
Hình 1.14 Số N hoặc P 26 3 20 3
hình 1.16: số 2 27 3 20 3
Hình 1.17 Số 3 28 3 20 3
Hình 1.18 Số lùi 29 3 20 3
Hình 1.19 Phanh hãm 29 3 20 3
Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 30 3 20 3
Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 30 3 20 3
Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 31 3 20 3
Hình 1.22 Bơm dầu 31 3 20 3
Hình 1.23 Cấu tạo thân van 32 3 20 3
Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 33 3 20 3
Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 34 3 20 3
Trang 21Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 34 3 20 3
Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 35 3 20 3
Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 35 3 21 3
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 35 3 21 3
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 37 4 21 4
TUCSON G2.0 2010 37 4 21 4
2.1 Tổng quan về hộp số tự động 37 4 21 4
Hình 2.1 Hộp số tự động 37 4 21 4
2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 38 4 21 4
Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 39 4 21 4
Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 40 4 21 4
Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 40 4 21 4
Bảng 2.4 Quy định keo dính 41 4 21 4
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 42 4 21 4
Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 42 4 21 4
Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 43 4 21 4
Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 46 4 21 4
*) Nguyên lý hoạt động 46 4 21 4
Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 47 4 21 4
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 48 4 21 4
Hình 2.7 Số R 48 4 21 4
Hình 2.8 Số S1 49 4 21 4
Hình 2.9 Số D1 49 4 21 4
50 4 21 4
Hình 2.10 Số D/S2 50 4 21 4
Hình 2.11 Số D/S3 50 4 21 4
Hình 2.12 Số D/S4 51 4 21 4
Hình 2.13 Số D/S5 51 4 21 4
Hình 2.14 Số D/S6 52 4 21 4
2.3 Bộ biến mô 52 4 21 4
Hình 2.15 Bộ biến mô 53 4 21 4
Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 54 4 21 4
Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 54 4 21 4
Trang 22Hình 2.18 Vai trò của stato 55 4 21 4 Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 56 4 21 4 Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 56 4 22 4 2.4 Bộ truyền hành tinh 57 4 22 4 Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 57 4 22 4 Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 58 5 22 4 Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 59 5 22 5 Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 60 5 22 5 2.5 Dẫn động số 62 5 22 5 Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 62 5 22 5 2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 63 5 22 5 Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 64 5 22 5 Hình 2.27 Thân van 64 5 22 5 Hình 2.28 Cấu tạo thân van 65 5 22 5 Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 66 5 22 5 Hình 2.29 Bộ tích năng 66 5 22 5 Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 67 5 22 5 Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 68 5 22 5 Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 68 5 22 5 Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 69 5 22 5 2.7 TCM (Transmission control Module) 69 5 22 5 Hình 2.34 TCM 69 5 22 5 Hình 2.35 Giắc cắm TCM 70 5 22 5 Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 71 5 22 5 Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 71 5 22 5 Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 76 5 22 5 Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 76 5 22 5 Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 77 5 22 5 CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 78 5 22 5 3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 78 5 22 5
a Quy trình tháo lắp 78 5 22 5 Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 78 5 22 5 Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 79 5 22 5 Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 79 5 22 5 Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 80 5 22 5
Trang 23Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 80 5 22 5 Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 80 5 22 5 Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 81 5 23 5 Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 81 6 23 5 Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 81 6 23 5 Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 82 6 23 5 Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 82 6 23 6 Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 82 6 23 6 Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 83 6 23 6 Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 84 6 23 6 Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 84 6 23 6 Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 85 6 23 6 Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 85 6 23 6 Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 85 6 23 6 Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 86 6 23 6 Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 86 6 23 6 Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 87 6 23 6 Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 87 6 23 6 Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 88 6 23 6 Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 88 6 23 6 Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 89 6 23 6 Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 89 6 23 6 Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 90 6 23 6 Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 90 6 23 6 Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 91 6 23 6 Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 91 6 23 6 Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 91 6 23 6 Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 92 6 23 6 Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 93 6 23 6 Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 93 6 23 6 Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 94 6 23 6 Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 94 6 23 6 CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 95 6 23 6 4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 95 6 23 6 4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 97 6 23 6
Trang 24Hình 4.1 Thước thăm dầu 98 6 23 6 Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 99 7 23 6 Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 99 7 24 6 Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 100 7 24 6 Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 101 7 24 6 Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 101 7 24 6 Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 102 7 24 7 Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 102 7 24 7 Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 103 7 24 7 Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 103 7 24 7 Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 104 7 24 7 Hình 4.11 Đo hành trình piston 104 7 24 7 Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 105 7 24 7 Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 105 7 24 7 Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 106 7 24 7 Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 106 7 24 7 Hình 4.16 Kiểm tra piston 107 7 24 7 Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 107 7 24 7 Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 108 7 24 7 Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 108 7 24 7
I KẾT LUẬN 109 7 24 7
II ĐỀ NGHỊ 109 7 24 7 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 7 24 7 LỜI NÓI ĐẦU 16 24 7 CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 17 24 7 1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 17 24 7 1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 20 24 7 1.3 Lý thuyết hộp số 21 24 7 1.4 Phân loại hộp số 27 24 7 Hình 1.8 Cơ cấu sang số 30 24 7
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 33 24 7 Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 33 24 7 Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 34 24 7 Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 34 24 7 Hình 1.14 Số N hoặc P 35 24 7
Trang 25hình 1.16: số 2 36 24 7 Hình 1.17 Số 3 37 24 7 Hình 1.18 Số lùi 37 25 7 Hình 1.19 Phanh hãm 38 25 7 Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 39 25 7 Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 39 25 7 Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 40 25 8 Hình 1.22 Bơm dầu 40 25 8 Hình 1.23 Cấu tạo thân van 41 25 8 Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 42 25 8 Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 43 25 8 Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 43 25 8 Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 44 25 8 Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 44 25 8 Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 44 25 8 CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 46 25 8 TUCSON G2.0 2010 46 25 8 2.1 Tổng quan về hộp số tự động 46 25 8 Hình 2.1 Hộp số tự động 46 25 8 2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 47 25 8 Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 49 25 8 Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 50 25 8 Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 50 25 8 Bảng 2.4 Quy định keo dính 51 25 8 Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 52 25 8 Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 52 25 8 Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 53 25 8 Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 56 25 8
*) Nguyên lý hoạt động 56 25 8 Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 57 25 8 Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 58 25 8 Hình 2.7 Số R 58 25 8 Hình 2.8 Số S1 59 25 8
Trang 26Hình 2.9 Số D1 60 26 8
60 26 8 Hình 2.10 Số D/S2 60 26 8 Hình 2.11 Số D/S3 61 26 8 Hình 2.12 Số D/S4 61 26 8 Hình 2.13 Số D/S5 62 26 8 Hình 2.14 Số D/S6 63 26 9 2.3 Bộ biến mô 63 26 9 Hình 2.15 Bộ biến mô 64 26 9 Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 65 26 9 Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 65 26 9 Hình 2.18 Vai trò của stato 66 26 9 Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 67 26 9 Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 67 26 9 2.4 Bộ truyền hành tinh 68 26 9 Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 68 26 9 Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 69 26 9 Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 70 26 9 Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 71 26 9 2.5 Dẫn động số 73 26 9 Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 73 26 9 2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 74 26 9 Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 75 26 9 Hình 2.27 Thân van 75 26 9 Hình 2.28 Cấu tạo thân van 76 26 9 Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 77 26 9 Hình 2.29 Bộ tích năng 77 26 9 Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 78 26 9 Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 79 26 9 Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 79 26 9 Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 80 26 9 2.7 TCM (Transmission control Module) 80 26 9 Hình 2.34 TCM 80 26 9 Hình 2.35 Giắc cắm TCM 81 27 9 Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 82 27 9
Trang 27Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 82 27 9 Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 87 27 9 Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 88 27 9 Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 89 27 9 CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 90 27 9 3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 90 27 9
a Quy trình tháo lắp 90 27 10 Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 90 27 10 Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 91 27 10 Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 91 27 10 Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 92 27 10 Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 92 27 10 Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 92 27 10 Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 93 27 10 Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 93 27 10 Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 93 27 10 Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 94 27 10 Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 94 27 10 Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 94 27 10 Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 95 27 10 Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 96 27 10 Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 96 27 10 Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 97 27 10 Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 97 27 10 Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 97 27 10 Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 98 27 10 Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 98 27 10 Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 99 27 10 Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 99 27 10 Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 100 27 10 Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 100 27 10 Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 101 28 10 Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 101 28 10 Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 102 28 10 Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 102 28 10
Trang 28Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 103 28 10 Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 103 28 10 Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 103 28 10 Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 104 28 10 Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 105 28 10 Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 105 28 10 Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 106 28 11 Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 106 28 11 CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 107 28 11 4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 107 28 11 4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 109 28 11 Hình 4.1 Thước thăm dầu 110 28 11 Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 111 28 11 Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 111 28 11 Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 112 28 11 Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 113 28 11 Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 113 28 11 Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 114 28 11 Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 114 28 11 Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 115 28 11 Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 115 28 11 Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 116 28 11 Hình 4.11 Đo hành trình piston 116 28 11 Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 117 28 11 Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 117 28 11 Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 118 28 11 Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 118 28 11 Hình 4.16 Kiểm tra piston 119 28 11 Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 119 28 11 Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 120 29 11 Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 120 29 11
I KẾT LUẬN 121 29 11
II ĐỀ NGHỊ 121 29 11 TÀI LIỆU THAM KHẢO 122 29 11 MỤC LỤC 3 29 11
Trang 29LỜI NÓI ĐẦU 20 29 11 CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 21 29 11 Hình 1.8 Cơ cấu sang số 34 29 11 Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 37 29 11 Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 38 29 11 Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 38 29 11 Hình 1.14 Số N hoặc P 39 29 12 hình 1.16: số 2 40 29 12 Hình 1.17 Số 3 41 29 12 Hình 1.18 Số lùi 41 29 12 Hình 1.19 Phanh hãm 42 29 12 Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 43 29 12 Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 43 29 12 Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 44 29 12 Hình 1.22 Bơm dầu 44 29 12 Hình 1.23 Cấu tạo thân van 45 29 12 Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 46 29 12 Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 47 29 12 Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 47 29 12 Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 48 29 12 Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 48 29 12 Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 48 29 12 CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 50 29 12 TUCSON G2.0 2010 50 30 12 Hình 2.1 Hộp số tự động 50 30 12 Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 52 30 12 Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 53 30 12 Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 53 30 12 Bảng 2.4 Quy định keo dính 54 30 12 Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 55 30 12 Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 55 30 12 Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 56 30 12 Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 59 30 12
Trang 30Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 60 30 12 Hình 2.7 Số R 62 30 12 Hình 2.8 Số S1 63 30 12 Hình 2.9 Số D1 64 30 12
64 30 12 Hình 2.10 Số D/S2 64 30 12 Hình 2.11 Số D/S3 65 30 13 Hình 2.12 Số D/S4 65 30 13 Hình 2.13 Số D/S5 66 30 13 Hình 2.14 Số D/S6 67 30 13 Hình 2.15 Bộ biến mô 68 30 13 Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 69 30 13 Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 69 30 13 Hình 2.18 Vai trò của stato 70 30 13 Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 71 30 13 Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 71 30 13 Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 72 30 13 Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 73 30 13 Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 74 30 13 Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 75 30 13 Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 77 30 13 2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 78 30 13 Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 79 30 13 Hình 2.27 Thân van 79 31 13 Hình 2.28 Cấu tạo thân van 80 31 13 Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 81 31 13 Hình 2.29 Bộ tích năng 81 31 13 Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 82 31 13 Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 83 31 13 Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 83 31 13 Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 84 31 13 Hình 2.34 TCM 84 31 13 Hình 2.35 Giắc cắm TCM 85 31 13 Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 86 31 13 Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 86 31 13
Trang 31Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 91 31 13 Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 91 31 13 Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 92 31 13 CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 93 31 13 Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 93 31 13 Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 94 31 13 Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 94 31 14 Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 95 31 14 Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 95 31 14 Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 95 31 14 Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 96 31 14 Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 96 31 14 Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 96 31 14 Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 97 31 14 Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 97 31 14 Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 97 31 14 Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 98 31 14 Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 99 31 14 Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 99 31 14 Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 100 31 14 Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 100 31 14 Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 100 32 14 Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 101 32 14 Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 101 32 14 Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 102 32 14 Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 102 32 14 Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 103 32 14 Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 103 32 14 Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 104 32 14 Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 104 32 14 Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 105 32 14 Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 105 32 14 Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 106 32 14 Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 106 32 14 Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 106 32 14
Trang 32Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 107 32 14 Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 108 32 14 Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 108 32 14 Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 32 14 Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 32 14 CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 110 32 14 Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 114 32 15 Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 114 32 15 Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 115 32 15 Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 116 32 15 Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 116 32 15 Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 117 32 15 Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 117 32 15 Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 118 32 15 Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 118 32 15 Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 119 32 15 Hình 4.11 Đo hành trình piston 119 32 15 Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 120 32 15 Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 120 32 15 Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 121 33 15 Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 121 33 15 Hình 4.16 Kiểm tra piston 122 33 15 Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 122 33 15 Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 123 33 15 Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 123 33 15 TÀI LIỆU THAM KHẢO 125 33 15 LỜI NÓI ĐẦU 33 15 CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 34 15 1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 34 15 1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 36 15 1.3 Lý thuyết hộp số 37 15 1.4 Phân loại hộp số 43 15 Hình 1.8 Cơ cấu sang số 46 15
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động 49 15 Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 49 15
Trang 33Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 50 15 Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 51 15 Hình 1.14 Số N hoặc P 51 15 hình 1.16: số 2 52 15 Hình 1.17 Số 3 53 15 Hình 1.18 Số lùi 54 15 Hình 1.19 Phanh hãm 54 16 Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 55 16 Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 55 16 Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 56 16 Hình 1.22 Bơm dầu 57 16 Hình 1.23 Cấu tạo thân van 58 16 Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 59 16 Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 59 16 Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 60 16 Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 60 16 Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 61 16 Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 61 16 CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 63 16 TUCSON G2.0 2010 63 16 2.1 Tổng quan về hộp số tự động 63 16 Hình 2.1 Hộp số tự động 63 16 2.2 Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 64 16 Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 66 16 Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 67 16 Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 67 16 Bảng 2.4 Quy định keo dính 68 16 Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 69 16 Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 69 16 Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 70 16 Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 73 16
*) Nguyên lý hoạt động 73 16 Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 74 16
Trang 34Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp 75 16 Hình 2.7 Số R 75 16 Hình 2.8 Số S1 76 16 Hình 2.9 Số D1 77 16 77 17 Hình 2.10 Số D/S2 77 17 Hình 2.11 Số D/S3 78 17 Hình 2.12 Số D/S4 78 17 Hình 2.13 Số D/S5 79 17 Hình 2.14 Số D/S6 80 17 2.3 Bộ biến mô 80 17 Hình 2.15 Bộ biến mô 81 17 Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 82 17 Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 82 17 Hình 2.18 Vai trò của stato 83 17 Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 84 17 Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 84 17 2.4 Bộ truyền hành tinh 85 17 Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 85 17 Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 86 17 Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 87 17 Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 88 17 2.5 Dẫn động số 90 17 Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 90 17 2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 91 17 Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 93 17 Hình 2.27 Thân van 93 17 Hình 2.28 Cấu tạo thân van 94 17 Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 95 17 Hình 2.29 Bộ tích năng 95 17 Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 96 17 Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 97 17 Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 97 17 Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 98 17 2.7 TCM (Transmission control Module) 98 17
Trang 35Hình 2.34 TCM 98 17 Hình 2.35 Giắc cắm TCM 99 17 Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 100 18 Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 100 18 Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 105 18 Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 106 18 Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 107 18 CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 108 18 3.1 Quy trình tháo hộp số tự động 108 18
a Quy trình tháo lắp 108 18 Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 108 18 Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 109 18 Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 109 18 Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 110 18 Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 110 18 Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 110 18 Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 111 18 Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 111 18 Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 111 18 Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 112 18 Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 112 18 Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 112 18 Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 113 18 Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 114 18 Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 114 18 Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 115 18 Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 115 18 Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 115 18 Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 116 18 Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 116 18 Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 117 18 Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 117 18 Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 118 18 Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 118 18 Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 119 18
Trang 36Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 119 19 Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 120 19 Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 120 19 Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 121 19 Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 121 19 Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 121 19 Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 122 19 Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 123 19 Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 123 19 Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 124 19 Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 124 19 CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 125 19 4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động 125 19 4.2 Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 127 19 Hình 4.1 Thước thăm dầu 128 19 Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 129 19 Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 129 19 Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 130 19 Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 131 19 Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 131 19 Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 132 19 Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 132 19 Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 133 19 Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 133 19 Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 134 19 Hình 4.11 Đo hành trình piston 134 19 Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 135 19 Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 135 19 Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 136 19 Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 136 19 Hình 4.16 Kiểm tra piston 137 19 Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 137 19 Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 138 19 Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 138 20
I KẾT LUẬN 139 20
Trang 37II ĐỀ NGHỊ 139 20 TÀI LIỆU THAM KHẢO 140 20 MỤC LỤC 3 45 LỜI NÓI ĐẦU 20 45 CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 21 45 Hình 1.8 Cơ cấu sang số 34 45 Hình 1.11 Hộp số tự động có cấp 37 45 Hình 1.12 Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực 38 45 Hình 1.13 Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 38 45 Hình 1.14 Số N hoặc P 39 45 hình 1.16: số 2 40 45 Hình 1.17 Số 3 41 45 Hình 1.18 Số lùi 41 45 Hình 1.19 Phanh hãm 42 45 Hình 1.20 Ly hợp và khớp một chiều 43 45 Hình 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực 43 45 Hình 1.28 Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực 44 45 Hình 1.22 Bơm dầu 44 45 Hình 1.23 Cấu tạo thân van 45 45 Hình 1.24 van điều áp sơ cấp 46 45 Hình 1.25 Van rơle khoá biến mô 47 46 Hình 1.26 Van ngắt giảm áp 47 46 Hình 1.27 Van ly tâm (van điều tốc) 48 46 Hình 1.38 Tín hiệu điều khiển hộp số tự động 48 46 Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM 48 46 CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 50 46 TUCSON G2.0 2010 50 46 Hình 2.1 Hộp số tự động 50 46 Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010 52 46 Bảng 2.2 Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010 53 46 Bảng 2.3 Quy định dầu bôi trơn 53 46 Bảng 2.4 Quy định keo dính 54 46 Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010 55 46
Trang 38Hình 2.3 Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010 55 46 Hình 2.4 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 56 46 Hình 2.5 Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010 59 46 Hình 2.6 Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010 60 46 Hình 2.7 Số R 62 46 Hình 2.8 Số S1 63 46 Hình 2.9 Số D1 64 46 64 46 Hình 2.10 Số D/S2 64 46 Hình 2.11 Số D/S3 65 46 Hình 2.12 Số D/S4 65 46 Hình 2.13 Số D/S5 66 46 Hình 2.14 Số D/S6 67 46 Hình 2.15 Bộ biến mô 68 46 Hình 2.16 Cấu tạo bánh bơm 69 46 Hình 2.17 Cấu tạo bánh tua bin 69 46 Hình 2.18 Vai trò của stato 70 46 Hình 2.19 Hoạt động của biến mô 71 46 Hình 2.20 Đặc tính của bộ biến mô 71 47 Hình 2.21 Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 72 47 Hình 2.22 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 73 47 Bảng 2.7 Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh 74 47 Hình 2.23 Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt 75 47 Hình 2.25 Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010 77 47 2.6 Hệ thống điều khiển thủy lực 78 47 Hình 2.26 Kết cấu và vị trí các ống dầu 79 47 Hình 2.27 Thân van 79 47 Hình 2.28 Cấu tạo thân van 80 47 Bảng 2.8 Đặc điểm kỹ thuật thân van 81 47 Hình 2.29 Bộ tích năng 81 47 Hình 2.30 Van điều áp sơ cấp 82 47 Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô 83 47 Hình 2.32 Van ngắt giảm áp 83 47 Hình 2.33 Van ly tâm (van điều tốc) 84 47 Hình 2.34 TCM 84 47
Trang 39Hình 2.35 Giắc cắm TCM 85 47 Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A] 86 47 Bảng 2.10 Giắc nối [CHG-K] 86 47 Bảng 2.11 Giắc nối [CHG-A] 91 47 Bảng 2.12 Giắc nối [CHG-K] 91 47 Hình 2.36 Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up 92 47 CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 93 47 Hình 3.1 Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy 93 47 Hình 3.2 Ngắt kết nối van điện từ (A) 94 47 Hình 3.3 Tháo dây cáp thay đổi (C) 94 47 Hình 3.4 Tháo bỏ các dòng xuống đất (B) 95 47 Hình 3.5 Tháo đầu nối ống mềm (B) 95 47 Hình 3.6 Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A) 95 47 Hình 3.7 Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea) 96 47 Hình 3.8 Lắp ráp động cơ và hộp số 96 47 Hình 3.9 Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A) 96 47 Hình 3.10 Tháo che phủ (A) 97 48 Hình 3.11 Tháo nắp đậy ra (A) 97 48 Hình 3.12 Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA) 97 48 Hình 3.13 Tháo hộp số tự động 98 48 Hình 3.14 Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A) 99 48 Hình 3.15 Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A) 99 48 Hình 3.16 Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A) 100 48 Hình 3.17 Tháo che phủ (A) 100 48 Hình 3.18 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 100 48 Hình 3.19 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 101 48 Hình 3.20 Tháo bu lông (3ea) 101 48 Hình 3.21 Tháo lắp ráp thân van (A) 102 48 Hình 3.22 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 102 48 Hình 3.23 Tháo che phủ (A) 103 48 Hình 3.24 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 103 48 Hình 3.25 Tháo các tấm lò xo móng hãm (A) 104 48 Hình 3.26 Tháo bu lông (3ea) 104 48 Hình 3.27 Tháo lắp ráp thân van (A) 105 48 Hình 3.28 Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B) 105 48
Trang 40Hình 3.29 Tháo cáp điều khiển (A) 106 48 Hình 3.30 Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B) 106 48 Hình 3.31 Tháo cáp dịch chuyển trên xe 106 48 Hình 3.32 Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A) 107 48 Hình 3.33 Tháo che phủ (A) 108 48 Hình 3.34 Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B) 108 48 Hình 3.35 Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 48 Hình 3.36 Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A) 109 48 CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 110 48 Hình 4.2 Điều chỉnh cáp dây ga 114 48 Hình 4.3 Điều chỉnh dẫn động cần số 114 48 Hình 4.4 Công tắc khởi động trung gian 115 48 Hình 4.5 Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều 116 48 Hình 4.6 Kiểm tra tấm truyền động 116 48 Hình 4.7 Cấu tạo bơm dầu 117 49 Hình 4.8a Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động 117 49 Hình 4.8b Đo khe hở giữa các bánh răng 118 49 Hình 4.9 Kiểm tra bạc thân bơm dầu 118 49 Hình 4.10 Kiểm tra bạc trục stato 119 49 Hình 4.11 Đo hành trình piston 119 49 Hình 4.12 Kiểm tra piston của ly hợp 120 49 Hình 4.13 Kiểm tra đĩa ma sát 120 49 Hình 4.14 Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng 121 49 Hình 4.15 Đo hành trình piston của ly hợp số tiến 121 49 Hình 4.16 Kiểm tra piston 122 49 Hình 4.17 Kiểm tra khớp một chiều 122 49 Hình 4.18 Đo đường kính trong bánh răng mặt trời 123 49 Hình 4.19 Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh 123 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 125 49
LỜI NÓI ĐẦU 49 CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 50
1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 50 1.2 Công dụng, yêu cầu và phân loại 52 1.3 Lý thuyết hộp số 53 1.4 Phân loại hộp số 59