Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Tiristor – Động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản kháng, với sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha Lời nói đầu Trong thời đại ngày nay sư phạm kỹ thuật là một ngành ra đời chưa lâu, xong nú cú vai trò quan trọng trong việc đào tạo ra đội ngũ giáo viên cho các trường Cao Đẳng và Trung Cấp nghề cũng như là các trung tâm nghề. Hiện nay, trong các trường nghề thì đội ngũ giáo viên chủ yều là các kĩ sư hay các công nhân lành nghề bậc cao. Do đó, họ thiếu những kỹ năng nghiệp vụ sư phạm nên làm giảm khả năng truyền thụ kiến thức và hướng dẫn nghề cho học sinh. Các khối ngành nghề kỹ thuật đóng một vai trò rất quan trọng trong công cuộc Công Nghiệp Hóa – Hiện Đại Hóa đất nước. Việc đào tạo ra một nguồn nhân lực kỹ thuật lành nghề thì trước tiên phải có một đội ngũ giáo viên giỏi về nghiệp vụ và vững vàng về tay nghề. Nhận thức được điều này, Đảng và Nhà nước cũng như xã hội đã quan tâm rất nhiều đến công tác đào tạo giáo viên kỹ thuật. Khoa Sư Phạm Kỹ Thuật ra đời chưa lâu xong đó cú những tiến bộ nhất định trong việc đào tạo giáo viên kỹ thuật cho các trường nghề kỹ thuật. Trong quá trình đào tạo thì khoa Sư Phạm Kỹ Thuật đã rất chú trọng trong việc nâng cao nghiệp vụ sư phạm và phối hợp với các khoa khác để trang bị cho các giáo sinh về kiến thức ngành kỹ thuật. Nghiệp vụ sư phạm được trang bị thông qua cỏc mụn chuyên ngành sư phạm và được củng cố qua việc cho giáo sinh đi kiến tập và thực tập, về chuyên ngành kỹ thuật thì được cung cấp qua nhiều môn chuyên ngành với các đồ án môn học kèm theo, về tay nghề được rèn luyện qua các đợt đi xưởng thực tập. Kết thúc khóa học, giáo sinh được giao bài khóa luận tốt nghiệp bao gồm hai phần là kỹ thuật và sư phạm. Với sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của cô Lê Thị Quỳnh Trang, cựng các thầy cô trong Khoa Sư Phạm, em đã hoàn thành bài khóa luận. Em xin được gửi tới các thầy cô lời cảm ơn chân thành nhất và kính mong cỏc thõy cụ góp ý cho em để kiến thức của em ngày vững chắc trong sự nghiệp trồng người của mình. Em xin chân thành cảm ơn ! Thỏi Nguyờn, ngày 30 tháng 5 năm 2011 Sinh viên Đỗ Thị Ly SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp MỤC LỤC Thiết kế hệ thống truyền động Tiristor – Động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản kháng, với sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha 1 SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 2 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp PHẦN KỸ THUẬT Tên đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động Tiristor – Động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản kháng, với sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha. Nội dung: - Thiết kế sơ đồ nguyên lý của hệ thống. - Tính chọn thiết bị. - Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chế độ tĩnh. - Mô phỏng và khảo sát chất lượng động của hệ thống. - Thuyết minh các chế độ làm việc của hệ thống. Số liệu như sau: - Công suất động cơ: 11 KW - Tốc độ động cơ: 1500 V/P - Dải điều chỉnh: 80/1 - Sai lệch tĩnh: δ ≤ 5% SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp Chương 1 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG Trong lĩnh vực kinh tế tạo ra một sản phẩm bằng máy móc đảm bảo các chỉ tiêu về kinh tế, kỹ thuật là một yếu tố quan trọng nhất .Để sử dụng một cách hợp lý các thiết bị và khai thác tối đa khả năng làm việc của chúng thì chúng ta phải bắt đầu từ khâu thiết kế hệ thống. Người thiết kế cần phải dựa vào yêu cầu của quy trình công nghệ và đặc tính sản xuất để đưa ra phương án hợp lý , từ những phương án đó lựa chọn ra phương án tối ưu sao cho thoả mãn yêu cầu sau: - Phải có vốn đầu tư , chi phí vận hành nhỏ nhất - Chất lượng sản phẩm sản xuất ra phải cao nhưng giá thành hợp lý - Phải đảm bảo năng suất lao động , độ tin cậy cao ,an toàn cho người và thiết bị Ngoài các yêu cầu về kinh tế trờn thỡ cũn cú cỏc yờu kỹ thuật quan trọng nhất là các hệ thống không cần đảo chiều, dải điều chỉnh tốc độ rộng , trơn (D=80:1) sai lệch tĩnh nhỏ δ ≤ 0.05 .Vì việc điều chỉnh tốc độ hay đảm bảo tốc độ của máy sẽ đảm bảo chất lượng sản phẩm và an toàn trong sản xuất, đạt năng suất cao 1.1. Chọn động cơ Trong công nghiệp hiện nay thường sử dụng 2 loại động cơ chính: động cơ điện xoay chiều và động cơ điện 1 chiều. Trong đó động cơ xoay chiều bao gồm: động bộ và động cơ không đồng bộ; Động cơ một chiều gồm: động cơ 1 chiều kích từ độc lập và động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp. Mỗi loại có những đặc điểm riêng, phù hợp với những yêu cầu công nghệ, trường hợp sử dụng khác nhau. Do vậy tùy vào các yêu cầu đặt ra, ta lựa chọn loại động cơ phù hợp, để đảm bảo tính kỹ thuật cũng như tính kinh tế. Với yêu cầu của hệ thống truyền động trong đề tài này em lựa chọn động cơ 1 chiều kích từ độc lập làm động cơ cho truyền động *Đặc điểm Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thường có cuộn kích từ mắc vào nguồn một chiều độc lập (hình 6.a) (đối nguồn có công suất không đủ lớn) và cũng có thể cuộn kích từ mắc song song với mạch phần ứng (đối nguồn một chiều có công suất vô cùng lớn). Phương trình đặc tính cơ: SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp ω φ φ = − U K R K M u u ( ) 2 a) b) Hình 6.a) Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều kích từ độc lập . b) Đặc tính cơ của một động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp *Nhận xét: So với động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp thì ta thấy động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có từ thông không phụ thuộc vào phụ tải mà chỉ phụ thuộc vào điện áp và điện trở của mạch kích từ nên khẳ năng ổn định tốc độ của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập cao hơn. Mặt khác đặc tính cơ của nó có dạng đường thẳng do đó có thể ổn định ở mọi cấp tốc độ. Động cơ loại này có dải điều chỉnh rộng do : M = kφI; φ = const; M = const 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập Hiện nay, hầu hết cỏc mỏy sản xuất đều sử dụng hệ truyền động điện để đáp ứng nhu cầu, đòi hỏi công nghệ, nâng cao tự động hoá cũng như năng suất, chất lượng vì thế các hệ truyền động điện thường phải điều chỉnh tốc độ theo yêu cầu công nghệ. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Có 3 phương pháp điều chỉnh tốc độ đó là: + Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng. + Điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ. + Điều chỉnh từ thông kích từ. Mỗi phương pháp có những ưu điểm riêng, phù hợp với những yêu cầu kỹ thuật khác nhau như: yêu cầu về điều chỉnh tốc độ, dải điều chỉnh, sai lệch tĩnh, công suất SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 5 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp động cơ….Trong đề tài này, với yêu cầu kỹ thuật là: Công suất động cơ: 11 KW, Tốc độ động cơ: 1500 V/P, Dải điều chỉnh: 80/1, Sai lệch tĩnh: δ ≤ 5%, ta sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Đặc điểm: + Dễ dàng điều chỉnh tốc độ và hạn chế dòng khởi động. + Điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng. + Đặc tính cơ cứng. + Sai lệch tĩnh không đổi trong dải điều chỉnh. + Tổn hao nhỏ, khả năng tự động hoá cao. Đặc tính cơ của ĐC 1C KTĐL khi thay đổi điện áp phần ứng 1.3 Chọn bộ biến đổi Ở phần trên em đã chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch phần ứng động cơ. Để thay đổi điện áp này sử dụng các bộ biến đổi. Và tương ứng với các bộ biến đổi, chúng ta cú cỏc hệ thống truyền động Hiện nay trong công nghiệp chúng ta sử dụng các hệ thống truyền động sau: + Hệ thống máy phát – động cơ + Hệ thống tiristor – động cơ + Hệ thống xung áp – động cơ Mỗi hệ thống có những ưu – nhược điểm riêng phù hợp với từng yêu cầu riêng của hệ thống truyền động. Trong đề tài này em chọn bộ biến đổi tiristor – động cơ. Bộ biến đổi là bộ phận quan trọng của hệ thống truyền động, nó quyết định khả năng và chất lượng điều chỉnh các chế độ làm việc. Bộ biến đổi xoay chiều – một chiều dùng tiritor chính là mạch điện chỉnh lưu có điều khiển dùng tiristor để biến đổi dòng điện xoay chiều thành một chiều điều chỉnh điện áp đi vào mạch phần ứng động cơ. Sơ đồ khối hệ thống tiristor – động cơ (T - Đ) SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 6 n n 0 n 01 n 02 n 03 M c TN U dm U 1 U 2 U 3 o Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp a §c ft b c + - WR ckt −γ n fx k®tg + u ® bb® x®k * Ưu điểm của hệ thống này: + Tính tác động nhanh. + Hệ thống gọn nhẹ, dễ tạo ra hệ thống vũng kớn. + Hệ thống nâng cao được độ cứng đặc tính cơ và mở rộng phạm vi điều chỉnh. + Có thể điều chỉnh vô cấp, sai lệch tĩnh nhỏ. + Dễ tự động hoá hệ thống. + Tác động nhanh, hoạt động tin cậy. + Khụng gây ồn, không cần nền móng đặc biệt. + Hiệu suất cao, giá thành rẻ. 1.3.1. Chọn phương pháp hãm. Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mụmen quay ngược chiều tốc độ quay. Với động cơ điện một chiều kích từ độc lập có ba phương pháp hãm là: + Hãm tái sinh. + Hãm ngược. + Hãm động năng. Việc chọn phương pháp hãm phù hợp với yêu cầu công nghệ là điều rất quan trọng. Với đề tài này, hệ thống yêu cầu không đảo chiều quay (bộ biến đổi không làm việc ở chế độ nghịch lưu) vì vậy không có hãm tái sinh, để hãm ngược cần công tắc đảo chiều điện áp (vì E không đổi chiều) dẫn tới hệ thống phức tạp. Vì vậy, trong ba phương pháp hóm trờn thỡ phương pháp hãm động năng là phù hợp với yêu cầu của đề tài. Vỡ nú có mạch hãm đơn giản, không sử dụng năng lượng khi hãm, có khả năng hãm khi mất điện, tự dừng khi điện áp về không. Vì vậy, đối với hệ thống này em sử dụng phương pháp hãm động năng kích từ độc lập. SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 7 Hình 1-4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp 1.3.2 Chọn sơ đồ chỉnh lưu. Trong thực tế có nhiều sơ đồ chỉnh lưu đáp ứng được yêu cầu công nghệ. Tuy nhiên ở mỗi sơ đồ cú cỏc chỉ tiêu về chất lượng, giá thành khác nhau. Với yêu cầu của đề tài em chọn sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha. Sơ đồ tia 3 pha * Sơ đồ nguyên lý : Sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha gồm: - BA: máy biến áp 3 pha cung cấp điện áp cho sơ đồ chỉnh lưu. - Các Tiristor T 1 , T 2 , T 3 dùng để biến điện áp xoay chiều 3 pha bên thứ cấp máy biến áp BA là u a , u b , u c thành điện áp một chiều trên tải U d . - R d , L d , E d : các phần tử phụ tải của bộ chỉnh lưu. - i A , i B , i C : dũng các pha cuộn dây sơ cấp của BA. - i a , i b , i c : dũng các pha cuộn dây thứ cấp của BA. - i T1 , i T2 , i T3 : dũng các van chỉnh lưu. - i d : dòng điện chỉnh lưu. * Nguyên lý làm việc SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 8 i T1 i a ** BA i A i B i C A T 2 i b B i T2 * * i c * * C i T3 E d L d R d i d T 3 u d K Hình 1-7 a b c 0 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp 2π π u c u b u a α α α α u ab u ac u i 0 0 0 0 0 0 0 u T1 C B i A i i T3 i T2 i T1 0 I d 2I d 3 k ba ba 3k d I ω t ω t ω t ω t ω t ω t ω t ω t I d I d ud (nÐt ®Ëm) ν 1 ν 2 ν 3 ν 4 ν 1 ν 2 ν 3 ν 4 ν 1 ν 2 ν 3 ν 4 ν 1 ν 2 ν 3 ν 4 ν 1 ν 2 ν 3 ν 4 2I d 3 k ba 2I d 3 k ba SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 9 Hình 1-8 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp Ta xét trường hợp L d = ∞ , cho sơ đồ làm việc với một góc điều khiển bằng α và cũng giả thiết là sơ đồ đã làm việc xác lập trước thời điểm bắt đầu xét (ωt = 0): - Ta giả thiết điện cảm là vô cùng lớn (L d = ∞) và bỏ qua quá trình chuyển mạch trước thời điểm ωt = ν 1 = α + π/6 thì T 3 đang dẫn dòng và các van khỏc cũn ở trạng thái khoá. Khi đú trờn van T 1 sẽ có điện áp thuận (vì u T1 = u a - u c = u ac , và tại ωt = ν 1 = α + π/6 thì u ac >0 nên u T1 >0). Tại ωt = ν 1 = α + π/6 thì T 1 có tín hiệu điều khiển, T 1 có đủ cả 2 điều kiện để mở nên T 1 mở và u T1 giảm về bằng 0. Do u T1 = 0 nên u d = u a , và từ sơ đồ ta xác định được điện áp trên T 3 là u T3 = u c - u a = u ca , tại ν 1 thì u ca <0, tức là T 3 bị đặt điện áp ngược nờn khoỏ lại, van T 2 thì vẫn khoá. Do vậy trong khoảng tiếp sau ν 1 trong sơ đồ chỉ có van T 1 dẫn dòng, khi T 1 dẫn dòng : u d = u a ; u T1 = 0 ; u T2 = u ba ; u T3 = u ca ; i T1 = i d = I d ; i T3 = i T2 = 0 ; - Đến ωt = 5π/6 thì u a = u b , đây là thời điểm mở tự nhiên đối với T 2 nhưng T 2 chưa mở vì chưa có tín hiệu điều khiển, do u a vẫn dương kết hợp với tác dụng cùng chiều của sức điện động tự cảm trong L d mà T 1 vẫn tiếp tục dẫn dòng. - Đến ωt = π thì u a =0 và sau đó chuyển sang âm nhưng T 2 còn chưa mở nên T 1 vẫn tiếp tục làm việc nhờ sức điện động tự cảm của L d (ở đây α >30 o ). - Tại ωt = ν 2 = 5π/6 + α thì T 2 có tín hiệu điều khiển và do đang có điện áp thuận nên T 2 mở, T 2 mở thì u T2 giảm về bằng 0 nên u d = u b và u T1 = u a -u b =u ab , mà tại ν 2 thì u ab <0, tức là T 1 bị đặt điện áp ngược nờn khoỏ lại. Do vậy từ ν 2 trong sơ đồ chỉ có van T 2 dẫn dòng, khi T 2 mở: u d = u b ; i T1 = 0 ; u T2 = 0 ; i T2 = i d = I d ; i T3 = 0 ; u T1 = u ab ; u T3 = u cb . Suy luận tương tự như vậy ta có từ ωt = ν 2 ữ ωt = ν 3 thì T 3 làm việc và: u d = u c ; i T1 = 0 ; i T2 = 0 ; i T3 = i d = I d ; u T1 = u ac ; u T2 = u bc ; u T3 = 0. - Tại ωt = ν 4 thì T 1 lại có tín hiệu điều khiển, T 1 lại mở và sơ đồ lặp lại trạng thái làm việc giống như từ ωt = ν 1 . Từ tính chất lặp đi lặp lại trạng thái làm việc của sơ đồ chỉnh lưu ta suy ra giai đoạn ωt = 0 ữωt = ν 1 cũng tương tự giai đoạn ωt = 2π ữωt = ν 4 , mà giai đoạn ωt = 2π ữωt = ν 4 lại nằm trong giai đoạn ωt = ν 3 ữ ωt = ν 4 : van T 3 dẫn dòng, điều này hoàn toàn phù hợp với giả thiết ban đầu. * Một số biểu thức tính toán: U d = U do .cosα ; với U do = (3 6 /2π).U 2 ≈ 1,17.U 2 U Tthmax = U Tngmax = 6 .U 2 ; I Ttb = 3 d I ; I T = 3 d I Dòng hiệu dụng cuộn dây sơ cấp và thứ cấp máy biến áp khi tổ nối dây Y/Yo: 3/ 2 dT III == ; )3./( 1 bad kII = SVTH: Đỗ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ 10 [...]... định có đưa hệ thống vào làm việc hay không, nếu chọn thiết bị có công suất lớn hơn yêu cầu sẽ gây lãng phí về thiết kế dẫn đến giá thành cao Còn nếu chọn thiết bị có công suất nhỏ hơn yêu cầu thì dẫn đến hệ thống luôn làm việc trong tình trạng quá tải làm giảm tuổi thọ Vì vậy việc tính chọn phải thoả mãn cả yêu cầu về kinh tế và kỹ thuật và nó trở thành một bước không thể thiếu khi thiết kế Nếu tính. .. hệ thống có thể làm việc kém chất lượng hoặc không làm việc được Vì vậy việc tính chọn thiết bị phải đáp ứng được các yêu cầu sau: - Về mặt kỹ thuật: Phải đảm bảo yêu cầu công nghệ và các thông số phù hợp với thiết bị - Về mặt kinh tế: Các thiết bị được chọn trong khi thoả món cỏc yêu cầu kỹ thuật phải bảo đảm có chi phí mua sắm hợp lý 2.4.2 Tính chọn thiết bị mạch động lực 2.4.2.1 Tính chọn động cơ. .. ly giữa mạch động lực và mạch điều khiển Điện áp ra của TI được chỉnh lưu nhờ chỉnh lưu hình tia 3 pha (để đảm bảo cho dòng điện trong cuộn thứ cấp của TI là dòng điện một chiều) Tín hiệu phản hồi dòng điện được lấy trên WR5 2.3.5 Khối cải thiện chất lượng động của hệ thống Chỉ tiêu chất lượng trạng thái động của hệ thống bao gồm hai chỉ tiêu: tính năng bám và tính năng chống nhiễu * Tính năng chống... các hệ thống điều khiển không đồng bộ Nhúm các hệ thống điều khiển không đồng bộ rất phức tạp nờn nú ớt được sử dụng Hiện nay, người ta thường hay sử dụng các hệ thống điều khiển đồng bộ Đây là nhúm cỏc hệ thống điều khiển mà các xung điều khiển xuất hiện trên điện cực điều khiển các Tiristor đúng thời điểm cần mở van và lặp đi lặp lại mang tính chất chu kỳ với chu kỳ bằng chu kỳ nguồn điện xoay chiều. .. ba pha có mạch đơn giản, tốn ít linh kiện, rẻ, mạch điều khiển thiết kế biến áp nguồn cấp (để trỏnh gõy mất đối xứng cho nguồn lưới) và khi tải có yêu cầu không Qua phân tích ở trên ta thấy sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha có nhiều ưu điểm hơn so với các sơ đồ khác Với yêu cầu phụ tải là điện trở, điện cảm, sức điện động theo đề tài đã cho em lựa chọn sơ đồ hình tia ba pha là sơ đồ thiết kế mạch động lực... công suất nhỏ nên ta lấy trực tiếp từ nguồn – Ucc và dùng biến trở chủ đạo WR3 để lấy Ucđ -Ucc R18 Hình 2-15 WR3 R16 2.3.3 Khâu phản hồi âm tốc độ Để nâng cao độ cứng đặc tính cơ biện pháp tốt nhất là sử dụng phản hồi âm tốc độ Tốc độ động cơ được truyền đến máy phát tốc Máy phát tốc là một máy phát điện một chiều có điện áp ra tỷ lệ với tốc độ động cơ Tín hiệu phản hồi được lấy trên WR 4 đưa vào khâu... thường thiết kế cho khâu so sánh làm việc với công suất xung ra nhỏ, do đó xung ra của khâu so sánh thường chưa đủ các thông số yêu cầu của điện cực điều khiển Tiristor Để có xung có đủ các thông số yêu cầu cần thiết ta sẽ đưa vào hệ thống điều khiển một mạch điện có tác dụng sửa xung ra có biên độ và độ rộng không đổi mặc dù xung đầu vào thay đổi, gọi là mạch sửa xung Các mạch sửa xung hoạt động theo... khiển Tiristor có dạng xung, do đó mạch điều khiển còn gọi là mạch phát xung điều khiển Các xung điều khiển được tính toán sao cho độ dài của xung đủ thời gian cần thiết để mở van với mọi loại tải có thể có khi sơ đồ làm việc Thông thường độ dài xung nằm trong giới hạn từ 200às đến 600às Các hệ thống phát xung điều khiển bộ chỉnh lưu hiện nay đang sử dụng được phân làm 2 nhúm chớnh: + Nhúm các hệ thống. .. dao động: n ≤ 3 tính từ khi lượng đầu vào bắt đầu biến đổi nhảy vọt đến lượng đầu ra hoàn toàn ổn định Hệ thống điều tốc nói chung lấy yêu cầu ổn định và chuẩn làm đầu, yêu cầu đối với độ nhạy đặt sau Vì vậy thường dùng bộ điều chỉnh PI Ta có sơ đồ sau: c r2 +ucc ur r1 ic5 uv -ucc Hình 2 -18 2 4 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 2.4.1 Ý nghĩa của việc tính chọn thiết bị Trong kỹ thuật việc tính chọn thiết bị có ý... Theo yêu cầu của đề tài, động cơ truyền động hệ thống được chọn với các thông số sau: Điều kiện: nđmđ /cơ ≥ ny/c ( =1500 v/ph) SVTH: Đỗ Thị Ly 28 Lớp: k42 SKĐ Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp Pđmđ /cơ ≥ Py/c ( = 11KW) Ta có bảng sau: Mã hiệu Π-61 Pđm [kW] 11,0 Uđm [V] 220 Iđm [A] 59,5 nđm [v/ph] 1500 Rư [Ω] 0,197 Lư [H] 0,014 GD2 [kg,m2] 0,56 Hệ số của động cơ: KĐ = 1 =n CeΦ /(U . tài: Thiết kế hệ thống truyền động Tiristor – Động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản kháng, với sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha. Nội dung: - Thiết kế sơ đồ nguyên lý của hệ thống. -. nghiệp chúng ta sử dụng các hệ thống truyền động sau: + Hệ thống máy phát – động cơ + Hệ thống tiristor – động cơ + Hệ thống xung áp – động cơ Mỗi hệ thống có những ưu – nhược điểm riêng phù hợp. minh đồ án tốt nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Tiristor – Động cơ không đảo chiều quay cho tải có tính chất phản kháng, với sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha Lời nói