4
Sơ đồ khối mạch nguồn một chiều
Khối biến áp có nhiệm vụ chính là chuyển đổi điện áp từ nguồn vào thành điện áp phù hợp cho hệ thống điện Chức năng cụ thể của khối biến áp bao gồm việc điều chỉnh và ổn định điện áp, đảm bảo cung cấp nguồn điện an toàn và hiệu quả cho các thiết bị trong hệ thống.
Khối biến áp có chức năng quan trọng trong việc cung cấp điện áp bằng cách nhận diện điện áp từ nguồn điện vào, thường là nguồn điện xoay chiều, và chuyển đổi nó thành điện áp khác phù hợp với yêu cầu của hệ thống điện một chiều Nếu hệ thống cần điện áp đầu ra thấp hơn, khối biến áp sẽ giảm điện áp; ngược lại, nếu yêu cầu cao hơn, nó sẽ tăng điện áp.
Khối biến áp không chỉ có chức năng cách ly các mạch mà còn bảo vệ hệ thống khỏi những tác động không mong muốn Bằng cách tách biệt điện áp đầu vào và đầu ra, khối biến áp giúp ngăn chặn những ảnh hưởng tiềm ẩn từ nguồn điện vào hệ thống một chiều Hơn nữa, khối biến áp còn cung cấp bảo vệ chống quá tải và ngăn chặn mạch cho toàn bộ hệ thống.
Một số khối biến áp có khả năng điều chỉnh điện áp đầu ra, cho phép người dùng tùy chỉnh điện áp theo yêu cầu của hệ thống hoặc điều kiện hoạt động cụ thể.
Khối biến áp có khả năng hiệu chỉnh điện áp đầu ra, đặc biệt trong trường hợp suy hao điện áp xảy ra trong hệ thống dây điện dài Trong khi đó, khối mạch chỉnh lưu có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp xoay chiều (AC) từ nguồn điện thành điện áp một chiều (DC), đáp ứng yêu cầu của hệ thống.
Chức năng của khối mạch chỉnh lưu là chuyển đổi điện áp xoay chiều từ nguồn điện thành điện áp một chiều Quá trình này đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống là ổn định và không bị dao động theo chu kỳ của điện xoay chiều.
Chức năng lọc là một yếu tố thiết yếu trong khối mạch chỉnh lưu Sau khi điện áp xoay chiều được chuyển đổi thành điện áp một chiều, mạch chỉnh lưu sử dụng các thành phần như tụ điện để loại bỏ các dao động và nhiễu không mong muốn.
Biến áp là thiết bị chuyển đổi điện áp, kết hợp với mạch chỉnh lưu và mạch lọc để tạo ra điện áp một chiều ổn định Quá trình này đảm bảo cung cấp điện áp đầu ra ổn định cho hệ thống, góp phần nâng cao hiệu suất hoạt động.
Khối mạch chỉnh lưu không chỉ chuyển đổi dòng điện mà còn bảo vệ mạch khỏi các tác động không mong muốn như quá tải và ngắn mạch Để đảm bảo an toàn, các thành phần bảo vệ như tụ điện chống quá tải và các thiết bị chống ngắn mạch được sử dụng, giúp bảo vệ mạch khỏi những sự cố tiềm ẩn.
Khối mạch chỉnh lưu có khả năng điều chỉnh điện áp đầu ra, cho phép người dùng tùy chỉnh theo yêu cầu của hệ thống hoặc điều kiện hoạt động cụ thể Trong khi đó, khối mạch lọc đóng vai trò quan trọng trong việc loại bỏ các thành phần dao động và nhiễu từ điện áp đầu ra của khối mạch chỉnh lưu, nhằm tạo ra một điện áp một chiều (DC) ổn định và mượt mà.
Chức năng loại bỏ thành phần dao động là rất quan trọng trong quá trình chuyển đổi điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều Sau khi mạch chỉnh lưu thực hiện chuyển đổi, các thành phần dao động có thể vẫn tồn tại trong điện áp đầu ra Để loại bỏ những dao động này, mạch lọc sử dụng các thành phần như tụ điện và cuộn cảm, từ đó tạo ra một điện áp một chiều ổn định và không có dao động.
Chức năng loại bỏ nhiễu trong quá trình chuyển đổi từ điện áp xoay chiều sang điện áp một chiều là rất quan trọng Các nhiễu và biến động từ nguồn điện gốc có thể ảnh hưởng đến chất lượng điện áp đầu ra Nhờ vào khối mạch lọc, nhiễu này được loại bỏ, đảm bảo rằng điện áp đầu ra là một điện áp một chiều ổn định và không bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài.
Khối mạch lọc đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp điện áp một chiều ổn định và trơn tru cho hệ thống Chức năng chính của nó là loại bỏ các thành phần dao động và nhiễu từ điện áp đầu ra, đảm bảo rằng điện áp cung cấp cho các thiết bị hoạt động trong hệ thống luôn ổn định và không bị biến đổi.
Khối mạch lọc có vai trò quan trọng trong việc bảo vệ thiết bị khỏi dao động và nhiễu điện áp không mong muốn, giúp loại bỏ các thành phần gây rối và đảm bảo hoạt động ổn định cho các thiết bị trong hệ thống Trong khi đó, khối mạch ổn áp (voltage regulator circuit) có chức năng chính là duy trì điện áp đầu ra ổn định và không dao động, đảm bảo rằng các thiết bị trong hệ thống nhận được điện áp một chiều ổn định và phù hợp.
Khối mạch ổn áp có chức năng duy trì điện áp đầu ra ổn định, không bị dao động dù điện áp đầu vào hay tải điện áp đầu ra thay đổi Điều này đảm bảo rằng các thiết bị trong hệ thống luôn nhận được điện áp một chiều ổn định, phù hợp với yêu cầu sử dụng của chúng.
- Bảo vệ thiết bị: Một chức năng quan trọng của khối mạch ổn áp là bảo vệ các thiết bị
Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn một chiều
Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn một chiều
Cấu tạo của 1 mạch nguồn gồm có : Đầu vào (220VAC), Biến áp, Mạch chỉnh lưu,
Tụ lọc, Mạch ổn áp, Đầu ra(5VDC, 12VDC) a) Nguyên lý làm việc của mạch
Biến áp là thành phần quan trọng trong mạch nguồn, bắt đầu với nguồn điện áp xoay chiều từ lưới điện Nguồn AC này được kết nối với biến áp, giúp điều chỉnh và chuyển đổi điện áp đầu vào thành mức điện áp AC phù hợp cho các giai đoạn tiếp theo.
Mạch chỉnh lưu là thiết bị chuyển đổi điện áp AC sau biến áp thành điện áp một chiều Nó sử dụng các thành phần điện tử như diode để điều khiển dòng điện chảy theo một hướng duy nhất, từ đó tạo ra dạng sóng một chiều.
Mạch chỉnh lưu cầu, hay còn gọi là bộ chỉnh lưu toàn sóng, sử dụng bốn di-ốt để cho phép dòng điện chảy trong cả hai nửa chu kỳ của điện áp xoay chiều (AC) Nhờ vào thiết kế này, mạch có khả năng tận dụng hiệu quả cả hai nửa chu kỳ của điện áp AC, từ đó tạo ra một dạng sóng điện một chiều hoàn chỉnh.
Mạch lọc là một phần quan trọng trong hệ thống chỉnh lưu, giúp loại bỏ các thành phần dao động và nhiễu từ đầu ra sóng một chiều Bằng cách sử dụng các linh kiện như tụ điện và cuộn cảm, mạch lọc tạo ra một dạng sóng một chiều mượt mà và ổn định, đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt hơn cho các thiết bị điện.
Mạch ổn áp (Voltage Regulator) đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì điện áp đầu ra ổn định và không dao động, bằng cách sử dụng các thành phần điện tử như transistor hoặc IC (mạch tích hợp) Nguyên lý làm việc của các phần tử trong mạch này cho phép điều chỉnh và kiểm soát điện áp đầu ra, đảm bảo rằng nó không bị ảnh hưởng bởi biến động của điện áp đầu vào hoặc tải điện áp đầu ra.
Biến áp nguồn là thiết bị dùng để chuyển đổi điện áp xoay chiều từ mức cao hoặc thấp sang mức phù hợp với yêu cầu của thiết bị hoặc ứng dụng cụ thể, đảm bảo cung cấp nguồn điện ổn định và an toàn cho các thiết bị và máy móc.
- Cấu tạo của biến áp nguồn:
Máy biến áp có cấu tạo chung gồm 2 cuộn dây quấn trên 1 lõi sắt từ:
Lõi thép của máy biến áp được cấu tạo từ nhiều lá sắt mỏng, được ghép cách điện và thường sử dụng vật liệu dẫn từ chất lượng cao Chức năng chính của lõi thép là dẫn từ thông và đồng thời tạo khung cho việc đặt dây cuốn.
Dây quấn hay cuộn dây thường được làm từ đồng hoặc nhôm và được bọc cách điện bên ngoài Cuộn sơ cấp có chức năng nhận năng lượng vào, trong khi cuộn thứ cấp đảm nhiệm việc truyền năng lượng ra.
Hình 1.2.2 Cấu tạo máy biến áp
Nguyên lý làm việc của biến áp nguồn:
Máy biến áp hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, nơi sự thay đổi từ trường và từ thông liên kết tạo ra điện áp Khi điện áp xoay chiều được áp dụng vào cuộn dây sơ cấp, nó gây ra sự biến thiên từ thông trong cả hai cuộn dây Từ thông này đi qua cuộn sơ cấp và thứ cấp, dẫn đến sự xuất hiện của suất điện động cảm ứng trong cuộn thứ cấp, làm biến đổi điện áp ban đầu.
Hình 1.2.3 Nguyên lý hoạt động của máy biến áp
- Các công thức tính toán của biến áp nguồn:
Trong một biến áp, hai cuộn dây thường được ký hiệu là N1 và N2 Điện áp đầu vào tại cuộn N1 được gọi là U1, trong khi điện áp đầu ra tại cuộn N2 được gọi là U2.
Trong trường hợp máy biến áp không tải, cuộn thứ cấp không có dòng điện, trong khi cuộn sơ cấp chỉ có một dòng điện rất nhỏ.
Khi máy biến áp có tải thì ta có công thức: (CT 1.1)
Hình 1.2.4 Nguyên lý tính toán cuộn biến áp
- Tổng quan về mạch chỉnh lưu:
Mạch chỉnh lưu là một mạch điện tử quan trọng, sử dụng các linh kiện điện tử để chuyển đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành dòng điện một chiều (DC) Loại mạch này thường xuất hiện trong các mạch tách sóng tín hiệu vô tuyến của thiết bị vô tuyến cũng như trong các bộ nguồn một chiều.
- Phân loại mạch chỉnh lưu:
- Phân loại theo linh kiện bán dẫn trong mạch:
Mạch chỉnh lưu không điều khiển sử dụng Diode để chuyển đổi dòng điện một chiều, trong khi mạch chỉnh lưu có điều khiển sử dụng SCR hoặc Thyristor cho phép điều chỉnh điện áp đầu ra Ngoài ra, mạch chỉnh lưu bán điều khiển kết hợp giữa Diode và SCR, giúp cải thiện hiệu suất và khả năng điều khiển dòng điện.
- Phân loại theo số pha nguồn cấp: Một pha, ba pha,
Diode bán dẫn là linh kiện điện tử đặc biệt, cho phép dòng điện chỉ lưu thông theo một chiều duy nhất, ngăn cản dòng điện đi ngược lại.
Hình 1.2.6 Ký hiệu diode trong mạch điện
Hai lớp bán dẫn loại P và N được tiếp xúc, dẫn đến hiện tượng khuếch tán điện tử dư thừa từ bán dẫn N vào vùng bán dẫn P Quá trình này làm lấp đầy các lỗ trống và hình thành một lớp ion trung hòa điện, tạo ra miền cách điện giữa hai loại bán dẫn.
Hình 1.2.7 Cấu tạo của Diode
+ Phân loại diode: Diode chỉnh lưu, Diode ổn áp, Diode phát quang.
+ Nguyên lý hoạt động của diode:
Tính chọn linh kiện cho mạch nguồn một chiều
1.3.1.Mạch nguồn một chiều thay đổi từ 5V DC đến 24V DC-1A
1 Tính chọn máy biến áp
- mạch biến đổi điện áp từ 5 - 24V sử dụng IC LM317 nên điện áp đầu vào
IC được tính theo công thức nên ta có điện áp đầu ra của máy biến áp
- Theo yêu cầu đề bài mạch nguồn 1 chiều hoạt động với dòng 1A.
=> chọn máy biến áp 2 đầu đối xứng 24-0-24 (V).
2.Mạch diode chỉnh lưu cầu
Hình 1.3.1.1 Chỉnh lưu cầu KBU1010.
+ Điện áp ngược cực đại: 1000V
+ Dải nhiệt độ hoạt động: -65 o C ~ 150 o C
+ Ta có thông số của IC như sau :
Ngưỡng điện áp đầu vào : 4,25 – 40 V
Dòng điện đầu ra lớn nhất : 1,5A
Công suất tiêu thụ lớn nhất : 20W
Ngưỡng điện áp đầu ra : 1,25 – 37 V
4.Tính toán chọn điện trở
Công thức tính điện áp đầu ra của LM317 là:
Vref – chênh lệch điện áp giữa chân ra và chân điều chỉnh của LM317 Điện áp này có giá trị không đổi là 1,25 V.
IAdj – dòng điện chạy qua chân Adj Giá trị điển hình của IAdj là 50μA và có thể bỏ qua khi tính toán.
Do đó, chúng ta có thể viết dạng đơn giản cho phương trình trên bằng cách sử dụng công thức phân áp:
Theo yêu cầu thì đầu ra từ 5 – 24V nên ta mắc nối tiếp trở RV1 với điện trở R2 như hình ( chọn biến trở 5K )
+ với đầu ra là 5V ta có:
+ với đầu ra là 24V ta có:
Từ (1) và (2) ta tính được:
Ta có bảng điện trở thực tế từ đó chọn được:
Thực tế IC LM317 có: I0= 100mA
Mà mạch chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ nờn cứ 10àF/1mA
Các linh kiện trong mạch:
1.3.2.Mạch nguồn một chiều thay đổi từ 12V DC đến 36V DC-5A
- mạch biến đổi điện áp từ 12 - 36V sử dụng IC LM317 nên điện áp đầu vào
IC được tính theo công thức nên ta có điện áp đầu ra của máy biến áp
- Theo yêu cầu đề bài mạch nguồn 1 chiều hoạt động với dòng 5A.
=> chọn máy biến áp 2 đầu đối xứng 30-0-30 (V).
Hình 1.3.2.1 Chỉnh lưu cầu KBU1010.
+ Điện áp ngược cực đại: 1000V
+ Dải nhiệt độ hoạt động: -65 o C ~ 150 o C
+ Ta có thông số của IC như sau :
Ngưỡng điện áp đầu vào : 4,25 – 40 V
Dòng điện đầu ra lớn nhất : 1,5A
Công suất tiêu thụ lớn nhất : 20W
Ngưỡng điện áp đầu ra : 1,25 – 37 V
4.Tính toán chọn điện trở
Công thức tính điện áp đầu ra của LM317 là:
Vref – chênh lệch điện áp giữa chân ra và chân điều chỉnh của LM317 Điện áp này có giá trị không đổi là 1,25 V.
IAdj – dòng điện chạy qua chân Adj Giá trị điển hình của IAdj là 50μA và có thể bỏ qua khi tính toán.
Do đó, chúng ta có thể viết dạng đơn giản cho phương trình trên bằng cách sử dụng công thức phân áp:
Theo yêu cầu thì đầu ra từ 5 – 24V nên ta mắc nối tiếp trở RV1 với điện trở R2 như
+ với đầu ra là 12V ta có:
+ với đầu ra là 36V ta có:
Từ (1) và (2) ta tính được:
Ta có bảng điện trở thực tế ở phần trên từ đó chọn được:
Thực tế IC LM317 có: I0= 100mA
Mà mạch chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ nờn cứ 10àF/1mA
Mạch nguồn một chiều yêu cầu có thông số 12 – 36 V và 5A Do LM317 chỉ cho phép dòng điện tối đa là 1,5A, nên cần thiết phải sử dụng giải pháp khác để đạt được dòng điện yêu cầu.
Transistor TIP42C được lựa chọn để nâng dòng lên 5A, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đề ra Với điện áp lớn nhất trong mạch là 36V và dòng điện tối đa là 5A, TIP42C là sự lựa chọn phù hợp cho ứng dụng này.
Dòng thu tối đa (IC) của transistor là –6A, trong khi điện áp cực thu - cực phát tối đa (VCE) đạt –100V Đồng thời, điện áp cực thu - cực gốc tối đa (VCB) cũng là –100V, và điện áp cực phát - cực gốc tối đa (VEBO) là –5V.
Tiêu tán cực thu tối đa (Pc): 65 Watt
Tần số chuyển đổi tối đa (fT): 3 MHz Độ lợi dòng điện DC tối thiểu & tối đa (hFE): 15 - 75
Nhiệt độ bảo quản & hoạt động tối đa phải là: -65 đến +150 độ C.
Các linh kiện trong mạch:
Điện trở bảo vệ led
Sơ đồ khối
Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển động cơ
Khối nguồn cung cấp điện cho toàn bộ mạch, bao gồm khối điều khiển, khối công suất và động cơ Khối điều khiển và khối công suất sử dụng nguồn 12V DC, trong khi động cơ sử dụng nguồn 24V DC Tất cả nguồn điện này được lấy từ một máy biến áp và được chuyển đổi thành nguồn một chiều thông qua cầu diode.
Khối điều khiển bao gồm hai phần chính: phần đảo chiều và phần điều khiển tốc độ động cơ Nó cung cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, giúp khối công suất hoạt động theo tín hiệu điều khiển nhận được, từ đó điều chỉnh động cơ một cách hiệu quả.
KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỐI NGUỒN
Tính chọn linh kiện
2.2.1 Các thông số của động cơ
- Công suất điện Pđ= Uđm.Iđm = 24.2= 48 W (2.1)
*Ta chọn MBA: 220V AC 3A ra 12V AC và 24V AC
* Điều khiển động cơ bằng phương pháp điều khiển điênj áp (IC lm317)đưa điện áp trung bình ra tải vì vậy chọn van được kích mở bằng áp.
Khi lựa chọn biến áp nguồn, cần chú ý đến hai thông số chính: điện áp và dòng điện của tải tiêu thụ Để đáp ứng yêu cầu, chúng ta xác định ba thông số quan trọng, trong đó có công suất.
Để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định, công suất của tải cần đạt 70% công suất của nguồn một chiều Với công suất tải là 48W, công suất tính toán của nguồn được xác định như sau:
Từ đó, ta xác định dòng điện tính toán của máy biến áp băng công thức:
Khi chọn máy biến áp, cần đảm bảo rằng dòng điện của máy biến áp lớn hơn dòng điện tính toán Trong trường hợp này, chúng ta chọn dòng điện nguồn có giá trị là 3A, từ đó xác định công suất thực tế của nguồn.
Sau khi tính toán, ta chọn máy biến áp nguồn có điện áp đầu ra 24V, dòng điện 3A.
2 Diode chỉnh lưu Để chọn được diode, ta cần dựa vào các thông số của mạch nguồn Mạch nguồn có công suất = 72W, điện áp $V, dòng điện = 3A, từ đó ta xác định được các thông số của diode thỏa mãn những điều kiện sau:
Ngoài ra, ta cần quan tâm đến các thông số về điện áp ngược, điện áp đánh thủng và khoảng nhiệt độ làm việc của diode.
Sau khi nghiên cứu và tham khảo datasheet của các loại diode trên thị trường, chúng tôi đã lựa chọn cầu diode KBP307 với điện áp hiệu dụng 700V và dòng điện định mức 3A.
Tụ điện có 2 thông số quan trọng cần phải tính toán là điện áp định mức và điện dung của tụ.
Điện áp định mức của tụ điện là mức điện áp tối đa mà tụ có thể hoạt động hiệu quả Để đảm bảo an toàn và hiệu suất, cần chọn điện áp định mức của tụ lớn hơn điện áp làm việc của nguồn, cụ thể là 24V.
+) Điện dung của tụ: (CT 1.4)
Trong thực tế, ta chọn:
Sau khi tính toán, ta chọn được tụ có thông số:
Dựa vào thông số đề bài, ta chọn được diode zener ổn áp 1N5359B có điện áp ổn đình là U = 24V, công suất P = 5W.
Theo yêu cầu, nguồn một chiều cần có thông số 12 – 36 V và dòng điện 5A Tuy nhiên, khi sử dụng LM317, dòng điện tối đa chỉ đạt 1,5A, do đó cần tìm giải pháp khác để đáp ứng yêu cầu này.
Để nâng dòng lên 5A đáp ứng yêu cầu, chúng ta cần sử dụng transistor TIP42C Mạch có điện áp lớn nhất là 36V và dòng điện lớn nhất là 5A, do đó TIP42C là lựa chọn phù hợp với thông số kỹ thuật cần thiết.
Dòng thu tối đa (IC) của thiết bị là –6A, trong khi điện áp cực thu - cực phát tối đa (VCE) và điện áp cực thu - cực gốc tối đa (VCB) đều đạt –100V Ngoài ra, điện áp cực phát - cực gốc tối đa (VEBO) là –5V.
Tiêu tán cực thu tối đa (Pc): 65 Watt
Tần số chuyển đổi tối đa (fT): 3 MHz Độ lợi dòng điện DC tối thiểu & tối đa (hFE): 15 - 75
Nhiệt độ bảo quản & hoạt động tối đa phải là: -65 đến +150 độ C.
+ Ta có thông số của IC như sau :
Ngưỡng điện áp đầu vào : 4,25 – 40 V
Dòng điện đầu ra lớn nhất : 1,5A
Công suất tiêu thụ lớn nhất : 20W
Ngưỡng điện áp đầu ra : 1,25 – 37 V
Sơ đồ mạch
Hình 2.3.1.1 Mạch điều khiển điện áp
Nguyên lý hoạt động của toàn mạch
IC LM317 duy trì điện áp 1,25V giữa chân đầu ra và chân điều chỉnh Đầu ra có thể điều chỉnh thông qua việc kết nối hai điện trở bên ngoài giữa chân đầu ra và chân điều chỉnh Hai tụ điện decoupling được sử dụng để loại bỏ nhiễu không mong muốn và cải thiện độ ổn định của mạch.
Hình 2.4.2.2.Sơ đồ nguyên lý toàn mạch
Hình 2.4.2.2 Mạch in của khối điều
Hình 2.4.2.2 Mạch in điều khiển tốc độ động cơ
Kết luận
(-) Phương hướng phát triển của đề tài
Ngày nay, với sự phát triển của khoa học và công nghệ, việc ứng dụng điều chế bộ biến đổi xung áp một chiều thông qua phương pháp điều chỉnh điện áp đã trở nên khả thi Tôi đã thành công trong việc chế tạo mô hình sản phẩm "Mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều", cho thấy tính ứng dụng cao của đồ án này Sản phẩm không chỉ dừng lại ở mô hình mà còn có thể được phát triển thành sản phẩm thực tế, mở ra cơ hội nghiên cứu các mô hình sản phẩm khác như thiết kế máy khoan, quạt điện, và máy bơm nước Để điều chỉnh tốc độ động cơ, tôi đã áp dụng phương pháp điều khiển thông qua việc thay đổi điện áp và tần số.
Trong quá trình thực hiện đề tài này, tôi đã nỗ lực học hỏi và hoàn thành với sự hướng dẫn tận tình của thầy Trần Xuân Tiến Mặc dù vẫn còn một số hạn chế trong thiết kế, nhưng tôi đã tiếp thu được nhiều kiến thức bổ ích về các phương pháp điều khiển động cơ và điện áp Qua thực hành làm mạch và tra cứu linh kiện, tôi nhận ra sự khác biệt giữa lý thuyết và thực tiễn, từ đó đặt ra yêu cầu phải tìm hiểu và khắc phục những khó khăn gặp phải Những kinh nghiệm này sẽ là hành trang quý báu cho tôi trong sự nghiệp tương lai.
Mặc dù chúng em đã nỗ lực hết mình trong quá trình thực hiện đồ án, nhưng do hạn chế về thời gian và năng lực, vẫn không thể tránh khỏi một số sai sót Chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ các thầy cô và bạn bè để hoàn thiện đồ án tốt hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!